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公开(公告)号：CN109533239A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811424803.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本发明设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。
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公开(公告)号：CN209553461U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821973237.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本实用新型设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209442561U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821852173.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装卸货物助力装置，包括吊臂和安装在吊臂的一端的挂钩，在所述吊臂的另一端铰接有第一支架；第一支架包括两个支撑腿和安装在支撑腿下端的滑轮，两个支撑腿按照等腰梯形的两条腰的形式布设，吊臂安装在两个支撑腿之间且位于支撑腿的上端；在两个支撑腿之间安装有液压缸，液压缸的液压顶杆与吊臂的中部铰接；在两个支撑腿之间还安装有第二支架，第二支架包括U形的支撑架和安装在U形的支撑架下端的两个万向轮；支撑架通过第一连接杆与支撑腿铰接；第二支架和吊臂分别位于第一支架所在平面的两侧。本实用新型机动灵活性高，体积小，工作环境易于根据环境的变化实现相应的调节。
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公开(公告)号：CN213005895U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020985059.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水泥混凝土搅拌运输车，包括车体和设在车体底盘上的搅拌运输筒；搅拌运输筒的底面和车体底盘之间设有防滑减震垫片，搅拌运输筒的两侧通过侧板与车体底盘固定；搅拌运输筒内设有两个拌轴，在搅拌轴上设有搅拌叶片；搅拌运输筒的底面是由两个斜面组成的V形结构底面，在搅拌轴下方且靠近两个斜面相交线处设有螺旋输料器；搅拌运输筒的后壁上连通有卸料管道；在搅拌运输筒上设有供水筒，供水筒连通有多个喷水阀，喷水阀设在搅拌运输筒的上壁上。本实用新型通过优化搅拌运输筒、出料口、进料口的布置，降低了搅拌运输筒的重心，提高了混凝土的输送能力和输送质量，降低了筒内混凝土的残余量，具有很高的经济价值。
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