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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253368B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910515588.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备，包括上磨头和下磨头，因而可实现对螺旋焊缝钢管或直焊缝钢管内外同时进行焊缝修磨，节约焊缝修磨时间。因而改变了以往通过手工作业或使用自动化专机所带来的效率低下等问题。其次能够实现焊缝自主检测，自动磨削，改变了现有技术所带来的修磨质量低下等问题，能够进行精准修磨，提高修磨质量。移动轮采用超弹性材料聚氨酯制成，通过与螺旋焊缝钢管的接触，可增大接触面，为机构提供稳定的驱动力。吸附爬行装置通过胀紧套与固定移动轮的结构连接，通过胀紧套的胀紧连接，可以根据不同管径来调节设备尺寸。
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公开(公告)号：CN110253368A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910515588.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备，包括上磨头和下磨头，因而可实现对螺旋焊缝钢管或直焊缝钢管内外同时进行焊缝修磨，节约焊缝修磨时间。因而改变了以往通过手工作业或使用自动化专机所带来的效率低下等问题。其次能够实现焊缝自主检测，自动磨削，改变了现有技术所带来的修磨质量低下等问题，能够进行精准修磨，提高修磨质量。移动轮采用超弹性材料聚氨酯制成，通过与螺旋焊缝钢管的接触，可增大接触面，为机构提供稳定的驱动力。吸附爬行装置通过胀紧套与固定移动轮的结构连接，通过胀紧套的胀紧连接，可以根据不同管径来调节设备尺寸。
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公开(公告)号：CN210502951U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920901327.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式管道表面爬行装置，磨机座旋转电机转动时，夹具转轮被动旋转，进而实现整个机体在管壁上绕钢管轴的旋转运动，实现在钢管上的运动，从而避免了一般行走机构及吸附机构的缺点，能实现平稳行走、主动抱紧，同时，磨机夹具电机为直流伺服电机，两组磨机夹具电机实现同步反转，使夹具转轮同时接触钢管壁面，并与旋转导向轴共同将管壁夹紧，从而实现与钢管的贴合，可增大其适用范围。
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公开(公告)号：CN210388599U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920900836.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备，包括上磨头和下磨头，因而可实现对螺旋焊缝钢管或者直焊缝钢管内外同时进行焊缝修磨，节约焊缝修磨时间。因而改变了以往通过手工作业或使用自动化专机所带来的效率低下等问题。其次能够实现焊缝自主检测，自动磨削，改变了现有技术所带来的修磨质量低下等问题，能够进行精准修磨，提高修磨质量。移动轮采用超弹性材料聚氨酯制成，通过与焊缝钢管的接触，可增大接触面，为机构提供稳定的驱动力。吸附爬行装置通过胀紧套与固定移动轮的结构连接，通过胀紧套的胀紧连接，可以根据不同管径来调节设备尺寸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210139262U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920900695.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁铁吸附式钢管直焊缝修磨设备，能够实现焊缝自主检测，自动磨削，改变了现有技术所带来的修磨质量低下等问题，能够进行精准修磨，提高修磨质量。移动轮采用超弹性材料聚氨酯制成，通过与直焊缝钢管的接触，可增大接触面，为机构提供稳定的驱动力，且聚氨酯轮具有减震，耐磨，寿命长等优点。周转平台通过胀紧套与固定移动轮的结构连接，通过胀紧套的胀紧连接，可以根据不同管径来调节设备尺寸。移动轮外侧固定有电磁铁，可依靠磁铁吸附能力，使设备吸附在直焊缝钢管上进行稳定移动。
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