公开(公告)号：CN211180652U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202020146813.2

申请日：2020-01-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 王润民 ,  承靖钧 ,  万凌峰 ,  卢涛 ,  赵祥模 ,  王由道

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，包括：数据采集装置，用于采集自动驾驶汽车的测试数据，并将所述测试数据发送给路侧基站；所述路侧基站，用于接收所述测试数据，并将所述测试数据转发给显示装置；所述显示装置，包括显示器，所述显示器用于接受所述测试数据，并通过浏览器展示所述测试数据。本申请通过构建用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，实现封闭测试场智能网联汽车、智能路侧设备及数据中心的互联互通，在实时的数据采集的基础上，实现精准的智能网联汽车测试数据分发及相关服务，测试数据涵盖智能网联汽车感知数据、智能路侧系统感知数据、无线通信环境数据、驾驶员数据、智能车辆控制数据等。

公开(公告)号：CN214832121U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202023218717.3

申请日：2020-12-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭迎 ,  王润民 ,  卢涛

IPC: E01F9/646 ,  E01F9/692 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路用指示装置，包括底座、支架、展示板和清洁组件，所述支架设于底座上，所述展示板设于支架上，所述展示板上设有指示区，所述清洁组件设于展示板上且靠近指示区，所述清洁组件包括防护罩、限位轨道、偏心驱动盘、固定滑道、滑块、折叠件、固定轴和清扫板刷，所述防护罩设于展示板上，所述偏心驱动盘旋转设于防护罩中，所述固定滑道设于展示板上且位于防护罩中，所述滑块滑动设于固定滑道中，所述固定轴设于展示板上且靠近偏心驱动盘，所述折叠件一端设于固定轴上，所述滑块上设有连接轴，所述偏心驱动盘接触滑动设于连接轴上。本实用新型涉及指示装置技术领域，具体是提供了一种具有清洁功能的高速公路用指示装置。

公开(公告)号：CN212032358U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020921881.1

申请日：2020-05-27

Applicant: 长安大学 ,  山东省交通规划设计院有限公司

Inventor： 王润民 ,  孟强 ,  卢涛

IPC: G08G1/09

Abstract: 本实用新型公开了一种公路交通流诱导装置，包括连接式交通流疏导架、升降式支撑固定支撑杆、升降式滑动器和快速连接安拆组件，所述快速连接安拆组件设于连接式交通流疏导架两侧，所述连接式交通流疏导架两端设有固定升降通道，所述升降式支撑固定支撑杆设于固定升降通道内，所述连接式交通流疏导架上设有滑动升降通道，所述升降式滑动器设于滑动升降通道内。本实用新型属于交通设备技术领域，具体是提供了一种通过快速连接安拆作用和效果，可迅速应急于交通事故和道路施工时带来的交通变道，并且便于直接移动整体装置，增快了交通疏导的启动，在交通可能产生堵塞的可能下抢得了先机的公路交通流诱导装置。

公开(公告)号：CN214116432U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202023189108.X

申请日：2020-12-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭迎 ,  王润民 ,  卢涛

IPC: E01H1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路护栏清洁装置，包括搭载车、内横支板、外横支板、延伸插接板、插接板槽、缓冲检测扣槽、连接滑块、检测弹簧、压力传感器、竖支板、聚水空腔、清理刷、喷头、移动滚轮、控制支板、控制扣槽、控制滑块和安装支板，所述安装支板连接控制滑块的另一端上下侧固定设有横支板，所述横支板之间的位置设有连接板，所述连接板远离安装支板的一端延伸至内横支板上端并同其固定连接，所述连接板位于横支板之间的一端上下侧均设有转杆，所述转杆同连接板连接的另一端转动插接于横支板内部。本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够适应不同宽度护栏、不会卡顿和不会出现破坏护栏问题。

公开(公告)号：CN210955483U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921912253.0

申请日：2019-11-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 王润民 ,  张心睿 ,  卢涛 ,  徐志刚 ,  赵祥模

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07

Abstract: 本实用新型公开了一种面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备,包括：路侧感知单元、红绿灯单元、路侧通信单元和交叉口控制单元；路侧感知单元、红绿灯单元、路侧通信单元分别与交叉口控制单元连接；路侧感知单元用于收集道路环境数据和交通数据，并发送给交叉口控制单元；交叉口控制单元用于控制红绿灯单元中红绿灯的变化时间，交叉口控制单元用于接收路侧感知单元发送来的数据，并将该数据处理后通过路侧通信单元发送给车载终端。本申请提供的上述方案，通过路侧感知单元的设置，可以实现全方位交叉口交通信息的采集，有利于提高交叉口的通行效率。