公开(公告)号：CN105869109B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201610182258.7

申请日：2016-03-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙丽婷 ,  崔华 ,  关琦 ,  王璇 ,  闻江 ,  刘瑞芝 ,  孙士杰 ,  严腾

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法，该方法在检测到道路上由运动到静止目标的前提下，通过摄像机标定的方法，建立三维世界坐标与二维世界坐标之间的转换关系，然后通过建立不同高度逆投影面的方法，获得目标在三维世界中的长、宽、高信息，利用获得到的目标三维信息进行静止目标的区分，大大提高了区分精度，而且计算量很小，满足实时性的需求，适合多数环境下的停车和抛落物的区分。

公开(公告)号：CN105913488B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610235008.5

申请日：2016-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  贺之莉 ,  张朝阳 ,  刘瑞芝 ,  王璇 ,  陈艳 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  张文涛 ,  张向清 ,  李莹 ,  严腾 ,  郑宝峰 ,  张斌

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了种基于三维映射表的三维点云快速重建方法,获取相机的参数矩阵,根据参数矩阵生成三维映射表,通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标,从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量,仅通过查询三维映射表,即可实现三维点云的恢复,具有高实时性、低计算量的优点。

公开(公告)号：CN106599776A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610938573.8

申请日：2016-10-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 张朝阳 ,  宋焕生 ,  孙士杰 ,  刘瑞芝 ,  张文涛 ,  崔华 ,  李钢 ,  李怀宇 ,  张向清 ,  李莹 ,  潘强 ,  王璇 ,  杨燕妮 ,  孟乔 ,  孙亚 ,  李婵

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00778

Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。

公开(公告)号：CN104504912A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410853930.1

申请日：2014-12-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  刘瑞芝 ,  张茜婷 ,  徐晓娟 ,  崔华 ,  公维宾 ,  李钢 ,  李怀宇 ,  朱龙生 ,  王璇 ,  孙士杰 ,  王菽裕

IPC: G08G1/052 ,  G06T7/20

CPC classification number: G08G1/052 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

Abstract: 本发明公开了一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，属于交通领域。所述方法用于对采集到的视频进行处理，包括：根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；在所述道路所处的平面上设置水平逆投影面，确定所述水平逆投影面的参数；当检测到车辆进入所述水平逆投影面时，按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片；根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速。本发明通过利用水平逆投影面进行背景差分法、阈值法和逐差法，从而获取准确的车辆速度，能够在一定程度上避免了因超速导致的交通事故，提高了行车安全。