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公开(公告)号：CN113759258B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111007003.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/374 , G01R31/36 , B60L58/12 , B60L58/10
Abstract: 本发明提供了一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车，所述方法包括:获取动力电池当前的健康度、SOC初始值；并采集动力电池的放电电流和输出电压；基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正；若确定进入SOC修正，则基于所述放电电流、所述输出电压以及上一次采集到的动力电池的放电电流和输出电压，计算动态内阻偏差；基于所述动态内阻偏差、所述SOC初始值、所述放电电流和所述健康度，计算动力电池的SOC修正值。
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公开(公告)号：CN112896129A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010377846.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车电子真空泵的控制方法，包括以下步骤：第一步，整车ON上电预设抽真空的时间和温度；第二步，测试电子真空泵内的压力值；第三步，确定电子真空泵开启和关闭的阈值；第四步，调节电子真空泵的内部压力；第五步，电子真空泵正常停机或故障停机；本方法能精确地控制真空泵内的真空度，减少大气传感器的使用，节约成本，过温过时保护减少真空泵的损耗，有效的延长了真空泵的寿命。
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公开(公告)号：CN115534692B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211193274.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆电机扭矩控制方法，包括：获取驾驶员需求扭矩及随电机当前执行扭矩变化的扭矩变化梯度；若当前油门开度处于维持或增加状态，根据当前母线电压确定当前状态下需求的电机效率Map图，并基于当前整车车速确定车速优化控制区间；在获得的电机效率Map图中标注电机的当前工作点；根据车速优化控制区间和驾驶员需求扭矩，在获得的电机效率Map图中查找出使电机驱动效率最高的目标工作点；根据电机的当前工作点和目标工作点，计算扭矩请求梯度；控制电机按照所述扭矩请求梯度从电机当前执行扭矩变化至所述驾驶员需求扭矩。
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公开(公告)号：CN113879174B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111271719.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池放电电流限制方法、系统及纯电动汽车，其包括如下步骤：S1，车辆上电并进入行驶模式，采集油门踏板开度信号、电机转速、电池温度，计算动力电池系统的荷电状态SOC；S2，根据油门踏板开度信号确定电机预期扭矩，依据电机预期扭矩、动力电池的放电截止电压Umin和电机转速计算得到电池放电的第一电流限制值；S3，通过查表得到电池特性放电电流即第二电流限制值；S4，第一电流限制值和第二电流限制值取小得到实时电流限制值，将实时电流限制值传输给整车控制器，进行动力电池放电电流限制。其能够在保证电池放电安全的情况下最大化的满足整车动力性的放电需求，解决整车因较大的放电电流导致电池过放或者动力丢失的问题。
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公开(公告)号：CN112896129B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010377846.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车电子真空泵的控制方法，包括以下步骤：第一步，整车ON上电预设抽真空的时间和温度；第二步，测试电子真空泵内的压力值；第三步，确定电子真空泵开启和关闭的阈值；第四步，调节电子真空泵的内部压力；第五步，电子真空泵正常停机或故障停机；本方法能精确地控制真空泵内的真空度，减少大气传感器的使用，节约成本，过温过时保护减少真空泵的损耗，有效的延长了真空泵的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055724B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911399744.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质，包括能量管理模块和与能量管理模块连接的输入模块；当电池SOC值大于等于预设阈值时，所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值和保护单元计算出的安全扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值；当电池SOC值小于预设阈值时，所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值、保护单元计算出的安全扭矩限值和最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元计算出的最大扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值。本发明能够确保用户在剩余SOC内安全到达充电站。
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公开(公告)号：CN111619367B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010477307.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，包括以下步骤：整车上电后，根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态；若车辆处于溜坡状态，触发D挡/R挡防溜坡控制功能，否则，平滑自动退出当前流程；处于溜坡状态后，通过闭环PI控制调节电机转速实现正常情况防溜坡，当电机转速控制超时导致失效后，通过电子驻车实现后备保护。通过该方法，不仅防溜车可靠性高，还能够降低整车成本。
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公开(公告)号：CN114355207A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111610166.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3828 , G01R31/3842 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种动力电池的SOC计算方法、装置和电动汽车，该方法包括以下步骤：S01：判断BMS休眠后的静止时间是否大于阈值T1，若是，初始真实SOC等于OCV查表SOC值；若否，初始真实SOC等于存储真实SOC值；S02：进行基于初始真实SOC的持续安时积分计算；S03：持续判断动力电池是否为充电状态，若是，则判断是否满足充电过程修正条件，若是，则更新初始真实SOC为SOC充电过程绝对修正值，且清除安时积分值，重新执行S02；若否，则判断是否满足放电过程修正条件，若是，则更新初始真实SOC为SOC放电过程绝对修正值，且清除安时积分值，重新执行S02。本发明能正确估算SOC，使显示的SOC无限接近真实SOC，且在SOC修正过程中，可防止跳变。
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公开(公告)号：CN113829892A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111124374.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车下坡时的驱动扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：S1，判断下坡时扭矩控制功能是否处于激活状态；S2，若是，则获取信息；S3，计算第一扭矩Trq1；S4，当前一个计算周期整车不处于滑行状态或制动状态，且第一扭矩Trq1≤0时，则进入S6，反之进入S5；S5，当前一个计算周期整车处于滑行状态或制动状态，且Trq1≥Trq1thr，则进入S7，反之进入S6；S6，当整车进入滑行状态或制动状态，下坡时的扭矩分配功能处于Standby状态，此时返回S2；S7，当整车不处于滑行或制动状态时，计算第二扭矩Trq2；S8，确定第三扭矩Trq3并发送给扭矩执行系统；并返回S2。本发明能够使电动汽车处于加速或匀速状态且处于下坡状态时，以更少的电能消耗满足驾驶员的扭矩需求。
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公开(公告)号：CN111619367A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477307.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，包括以下步骤：整车上电后，根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态；若车辆处于溜坡状态，触发D挡/R挡防溜坡控制功能，否则，平滑自动退出当前流程；处于溜坡状态后，通过闭环PI控制调节电机转速实现正常情况防溜坡，当电机转速控制超时导致失效后，通过电子驻车实现后备保护。通过该方法，不仅防溜车可靠性高，还能够降低整车成本。
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