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公开(公告)号：CN117034579A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310916218.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种点云数据生成方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：点云数据生成装置获取仿真系统中目标视角对应的第一全景深度图，目标视角为在仿真系统中模拟真实环境下车辆所部署的激光雷达的视角；并根据第一全景深度图中对象的仿真参数以及第一全景深度图，生成目标视角对应的特征图，特征图包括的特征数据用于指示第一全景深度图所包括的像素点对应的仿真参数。进一步的，点云数据生成装置根据第一全景深度图以及特征图，生成目标视角对应的点云数据。由此，实现在仿真环境下模拟激光雷达生成的点云数据。
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公开(公告)号：CN116665167A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310631273.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取在仿真交通环境中基于目标车辆采集的至少一个原始图像数据，以及每个所述原始图像数据对应的原始点云数据；针对每个原始图像数据，基于所述原始图像数据对应的原始点云数据，在多个交通参与者中确定对应的候选参与者；在基于所述原始图像数据确定所述候选参与者为目标参与者的情况下，获取所述目标参与者在所述仿真交通环境中的目标位姿信息和目标尺寸信息；基于所述目标位姿信息和所述目标尺寸信息，对所述原始图像数据和所述原始点云数据中的目标参与者进行标注，得到对应的标注图像数据和标注点云数据。由此，提高了数据标注效率。
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公开(公告)号：CN116048725A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310002836.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 龙鹏宇
Abstract: 本申请涉及一种远程仿真方法、装置、电子设备及存储介质，包括：若接收到远程仿真任务启动指令，则加载当前仿真场景，判断当前仿真场景是否加载成功；若当前仿真场景均加载成功，则发送当前远程仿真任务至仿真车辆的自动驾驶模块，接收仿真车辆基于当前仿真场景和当前远程仿真任务发送的车辆控制信号，在当前远程仿真任务达到预设结束仿真条件时，生成当前远程仿真任务的仿真报告。由此，解决了由于仿真环境依赖的第三方软件安装复杂，且需要购买授权，导致在自动驾驶算法开发的过程中，使用仿真验证需要专业的仿真人员进行验证等问题，使得开发人员能够在开发环境低成本的使用仿真功能，减少了仿真的验证成本，提高了自动驾驶算法开发的效率。
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公开(公告)号：CN114758284A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210471196.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 龙鹏宇
Abstract: 本发明公开了一种运维审计系统的图形会话审计方法，安装运维审计系统，并设置好图形会话运维时的分辨率；进行运维处理，审计员等待历史图形会话达到一定的数量；审计员挑选存在敏感操作的图形会话，查看对应的视频回放并在视频里选择特定的区域进行标记，用于生成图片库；审计员设置图片对比策略；审计员批量选择历史图形会话进行自动审计；审计员根据运维审计系统自动审计的结果，对自动审计标记为包含敏感操作的图形会话进行人工审计。本发明使用运维审计系统自动地对图形会话进行审计，通过审计员预先准本好图片库，再由运维审计系统应用多种策略自动对图形会话进行审计，实现了对图形会话的初筛，使得审计员可以进行高效的审计。
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