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公开(公告)号：CN111746537A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010572027.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杨志伟
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于路面平整度的自适应巡航车速控制系统、方法、车辆及存储介质，包括：步骤1.车辆通过V2N向云端平台实时上报本车实时定位及当时的车辆姿态数据；步骤2.云端平台根据车辆上报的定位及车辆姿态数据，计算出车辆行驶道路的路面平整度指数，并结合车辆定位信息和地图数据，生成道路平整度大数据；步骤3.车辆通过V2N从云端平台获取当前行驶道路的路面平整度大数据，并基于该路面平整度大数据计算出车辆的目标车速，并以该目标车速控制车辆行驶。本发明能够根据路面平整度信息进行自适应巡航车速控制。
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公开(公告)号：CN110971650A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910229361.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X系统的协同感知系统、方法及车辆，包括自主式传感器模块，V2X通信终端，GNSS定位系统，驾驶辅助系统和人机交互系统。本发明通过安装有V2X通信终端的车辆上的自主式传感器来获取周围目标障碍物信息，并通过V2X的无线通信系统将之广播；其他安装有V2X通信终端的车辆收到此消息后即可通过V2X通信系统感知到目标障碍物的存在；由于此方法无需另外增加路侧终端、车载硬件设备，故其成本低廉，且架构简单。
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公开(公告)号：CN109973274A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910230150.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种发动机启停控制方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中的发动机自动启停功能不能按照车辆所在环境的实际情况对发动机进行启停控制的问题。该发动机启停控制方法，包括：在发动机启停功能开启时，获取车辆的运行参数；判断所述运行参数是否满足预先设置的发动机停机条件；若满足，则根据车辆当前所处位置的环境参数，对车辆的发动机进行启停控制。
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公开(公告)号：CN108845570A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810450161.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于链式结构的车辆编队控制方法，车辆编队有K辆车，车辆编队中除第一辆车和最后一辆车外，其余车辆均满足以下条件：第i车辆与第i-1车辆形成一小编队，在此小编队中，第i-1车辆为第i车辆的头车，第i车辆为第i-1车辆的跟车，2≤i≤K-1；第i车辆同时还与第i+1车辆也形成一小编队，在此小编队中，第i车辆为第i+1车辆的头车，第i+1车辆为第i车辆的跟车；位于同一小编队的前车和后车的控制机制为：头车将本车的行驶速度、加速度、方向盘转角、横摆角度以及定位信息发送给跟车，跟车根据自身传感器所感知的信息及接收到的前车信息进行自动驾驶控制。本发明能够实现更加灵活、安全可靠的编队控制。
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公开(公告)号：CN110264698B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910555505.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种列队行驶分离与重组方法，车队由至少两个单元组成，最前方的单元为领头单元；每个单元由至少1辆车辆构成，只有一辆车的单元称为单车单元，若单元内有超过1辆车则称为多车单元，多车单元中最前方的车为单元头车，领头单元的单元头车称为队列头车，所有单元头车由队列头车统一调度，单元内部车辆由相应的单元头车统一调度；该列队行驶分离与重组方法包括以下策略：安全循迹策略；安全换道策略；列队组建/加入策略；队列分离策略和最大间距限制策略。本发明能够灵活实现列队行驶分离与重组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278006A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010069981.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车，以实现对通过V2X方式通信的感知设备分享的感知进行可靠性验证。该一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法，应用于主感知设备，包括：接收至少两个其它感知设备各自分享的至少两组第一感知信息；获取主感知设备自身所采集到的第二感知信息；根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，对至少两个其它感知设备中的目标感知设备分享的第一感知信息进行置信度计算，获得第一置信度；接收剩余的其它感知设备各自分享的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度，对目标感知设备分享的第一感知信息进行可靠性验证。
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公开(公告)号：CN110264698A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910555505.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种列队行驶分离与重组方法，车队由至少两个单元组成，最前方的单元为领头单元；每个单元由至少1辆车辆构成，只有一辆车的单元称为单车单元，若单元内有超过1辆车则称为多车单元，多车单元中最前方的车为单元头车，领头单元的单元头车称为队列头车，所有单元头车由队列头车统一调度，单元内部车辆由相应的单元头车统一调度；该列队行驶分离与重组方法包括以下策略：安全循迹策略；安全换道策略；列队组建/加入策略；队列分离策略和最大间距限制策略。本发明能够灵活实现列队行驶分离与重组。
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公开(公告)号：CN108267148A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711409137.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于V2X车辆定位装置及运用其的位置融合系统，利用现有V2X的路测基站模块、车辆上为了适应智能交通网络安装的车载模块，不添加硬件设备情况下，借用智能交通网络中路测基站模块本身的精确位置信息，根据车辆速度、数据帧中时间戳、接收数据帧的时间、数据帧速度等特性，简易获得车辆距离一个精确地标（路测基站模块）距离，从而提高了智能交通环境下，车辆定位精度，不依赖移动通信网络和卫星定位系统，不受天气、城市峡谷效应的影响，提供可靠的定位服务，且硬件无增加。
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公开(公告)号：CN111619564B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010477663.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。
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公开(公告)号：CN111619564A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477663.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。
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