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公开(公告)号：CN116373211A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310419471.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车装饰件加工方法、汽车装饰件及车辆。该汽车装饰件加工方法包括：提供第一模具以及第二模具，第一模具用于制作部分装饰件，第二模具用于制作装饰件；在第一模具中注入第一类型液体，以通过第一模具以及第一类型液体形成装饰子件，装饰子件为装饰件的一部分；将装饰子件置入第二模具中，且在第二模具中注入第二类型液体，以通过第二类型液体以及装饰子件形成装饰件，其中，第一类型液体与第二类型液体不同。在本发明实施例中，装饰件由两种不同的材质形成，且装饰件中这两中材质之间黏结力较大，即装饰件中不同材质形成的两部分之间的黏结力较大，使得装饰件不易断裂，延长装饰件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115339459A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211049818.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆控制状态的道路坡度动态更新方法，在常用通过加速度传感器计算坡度的基础上，结合车辆主动控制阶段的状态信息以及其他运动信息(不包括加速度传感器信息)，对主动控制过程中的行驶场景进行判断，进一步得到计算坡度的置信度，避免在车辆运动控制过程中车身悬架的扰动造成加速度传感器信号扰动对道路坡度的错误估计，同时考虑结合目标指令信息和车辆的运动状态的变化趋势，对变化较大的坡道场景进行坡度较为即时的坡度更新，保证主动控制过程平顺性，提升车辆主动控制过程中的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114572196A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210270602.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动泊车系统针对静止障碍物的避撞处理办法，包括1）开启全自动泊车系统，通过超声波雷达，或者超声波雷达融合高清摄像头，扫描搜索空闲车位；2）将某一空闲车位确定为待泊入的目标车位；3）进入自动泊车过程中，通过控制电动助力转向系统转向，控制电子换挡系统执行换挡，控制车身稳定系统以及发动机管理系统实现车辆前进、后退或停止，以实现全自动泊车功能，避开静止障碍物，最后泊入目标车位。本发明实现了静止障碍物的识别与判定，并运用于自动泊车系统；解决当前自动泊车系统泊车环境中，静止障碍物位于不同位置时的安全风险、场景适应性等问题；本发明得到精度更高、范围更广、置信度较高的静止障碍物识别处理方法。
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公开(公告)号：CN111873987B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010736002.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动泊车的控制方法，包括以下步骤：泊入车位时，判断泊入深度DR与车位深度DL关系是否满足：若是，则判断车身与车位长边形成的夹角是否满足：α≤6°，若是，则控制车辆按第二车速V2继续泊车，直至完成泊车，否则，控制车辆按第一车速V1继续泊车，直至完成泊车；否则，控制车辆按第一车速V1继续泊车，并继续判断泊入深度DR与车位深度DL关系是否满足：直至满足其中，第二车速V2大于第一车速V1。采用该控制方法，在车辆泊入车位初始阶段，能在较低车速下对车位泊入路径上的障碍物进行充分识别，避免出现误探测、漏探测的情况，保障泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN115339459B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211049818.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆控制状态的道路坡度动态更新方法，在常用通过加速度传感器计算坡度的基础上，结合车辆主动控制阶段的状态信息以及其他运动信息(不包括加速度传感器信息)，对主动控制过程中的行驶场景进行判断，进一步得到计算坡度的置信度，避免在车辆运动控制过程中车身悬架的扰动造成加速度传感器信号扰动对道路坡度的错误估计，同时考虑结合目标指令信息和车辆的运动状态的变化趋势，对变化较大的坡道场景进行坡度较为即时的坡度更新，保证主动控制过程平顺性，提升车辆主动控制过程中的驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489519B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211349720.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种全自动泊车方法、装置、设备及介质，其中，全自动泊车方法包括：确定目标车辆停车时的停车模式；若所述停车模式为自动泊入模式，则调用自动泊入过程中目标车位内的限位器坐标；若限位器坐标调用失败，则确定限位器坐标，并依据泊出环境和限位器坐标确定目标车辆的泊出路径，以指示目标车辆沿着泊出路径泊出；若限位器坐标调用成功，则根据所述限位器坐标以及泊出环境规划泊出路径，以指示目标车辆沿着泊出路径泊出。
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公开(公告)号：CN111731271B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010520660.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车过程中应对低矮障碍物的控制方法、系统及车辆，包括：车辆在自动泊车过程中，若遇低矮障碍物或坑洼路面阻碍车辆继续行进时，进入增扭模式，以达到增扭越过可越过的障碍物或坑洼路面的目的，从而实现继续泊车。本发明能够提高泊车成功率，有效应对低矮障碍物包括坑洼不平的泊车路面所导致泊车失败的问题。
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公开(公告)号：CN116453234A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211097880.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆自主代客泊车的交互方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取目的地周边的至少一个停车场的可用车位信息和收费信息，生成停车推荐信息，并选择至少一个停车场的目标停车场发送车位预约信息，并根据目标停车场的实际位置生成导航路径；在达到目标停车场且车位预约信息有效时，获取目标停车场内到预约车位的第一泊车路径，并执行泊车动作的同时，根据收费信息计算车辆的实际费用；在车辆泊出目标停车场时，根据实际费用向目标停车场付费，并将实际费用和泊出信息发送至用户的同时，控制车辆向目标位置行驶。本申请实现了车位预约、AVP、费用支付等的完全自动化，提高了停车场管理的便捷性和效率，满足了用户的泊车需求。
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公开(公告)号：CN116215505A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310001452.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供一种靠墙垂直车位自动泊车方法、电子设备及存储介质。方法包括：当本车欲停放的目标车位为垂直车位，且目标车位的长度方向的侧边靠墙，且目标车位靠近第一车道时，基于采集的环境数据，判断目标车位的预设范围内是否存在空余车位，其中，第一车道为行驶方向朝向墙的车道；当目标车位的预设范围内存在至少一个空余车位时，从至少一个空余车位中选择一个车位作为借位车位；根据与借位车位对应的泊车策略，确定经由借位车位至目标车位的泊车路径；控制本车沿泊车路径进行泊车，以使本车泊车至目标车位。在本方案中，利用借位车位提升自动泊车过程中的泊车空间，可以改善车辆无法安全自动地泊入靠墙垂直车位的问题。
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公开(公告)号：CN115489519A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211349720.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种全自动泊车方法、装置、设备及介质，其中，全自动泊车方法包括：确定目标车辆停车时的停车模式；若所述停车模式为自动泊入模式，则调用自动泊入过程中目标车位内的限位器坐标；若限位器坐标调用失败，则确定限位器坐标，并依据泊出环境和限位器坐标确定目标车辆的泊出路径，以指示目标车辆沿着泊出路径泊出；若限位器坐标调用成功，则根据所述限位器坐标以及泊出环境规划泊出路径，以指示目标车辆沿着泊出路径泊出。
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