公开(公告)号：CN206514756U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720051171.6

申请日：2017-01-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李帅 ,  向勇

IPC: G01B5/00

Abstract: 本实用新型公开一种发动机缸体铸件预铸孔检查工装，包括基座（1）和检查件（3），其特征在于：所述基座（1）的两端分别可拆卸装配有检查件（3），所述检查件（3）具有可伸进标准预铸孔并与标准预铸孔的大小、形状适配的检查部位；所述基座（1）和检查件（3）的连接方式为螺纹连接、卡接、法兰连接、键连接、销连接；所述检查件（3）通过连接螺栓（2）与基座（1）左右两端连接；所述检查件（3）包括检查杆座（31）和检查杆（32），所述检查杆座（31）与基座（1）连接，检查杆（32）为所述检查部位；所述检查杆座（31）和检查杆（32）为整体结构。其结构简单，操作便捷，检查结果可靠，通用性好，制造成本低。

公开(公告)号：CN205187127U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520938045.3

申请日：2015-11-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 尚桂凡 ,  乐虎 ,  姚淼 ,  向勇

IPC: B65G17/40 ,  G05D23/19

Abstract: 本实用新型公开了一种链条传输式铸件冷却设备，包括：主体框架，该主体框架从左到右依次设有上料工位，多个冷却工位以及下料工位；用于将铸件从上料工位输出到下料工位的输送装置，该输送装置安装在主体框架上；用于对铸件进行冷却的冷却装置，该冷却装置安装在主体框架上，且位于输送装置的上方；用于控制输送装置和冷却装置工作的控制系统，该控制系统分别与输送装置、冷却装置电连接。本实用新型能够同时实现发动机曲轴箱下体铸件冷却功能和铸件输送功能的设备，解决了传统常温风冷方式夏季冷却效果差，以及滚道式输送设备结构复杂，生产成本高，故障率高的问题。

公开(公告)号：CN209601654U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920132691.9

申请日：2019-01-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李帅 ,  向勇 ,  郭小鱼 ,  谢书文

IPC: B65G61/00 ,  B65G57/16

Abstract: 本实用新型涉及一种码垛工件夹具组件，包括抓取夹具和托盘夹具。抓取夹具包括主体、接口和两个气动手指。接口的一端与机器人电连接，另一端与主体的顶面连接固定，所述主体的底面相向设有两个气动手指，机器人通过接口控制所述气动手指的夹爪抓取工件。气动手指内设有导气通道，该导气通道的第一导气口与真空发生器贯通，第二导气口位于所述夹爪与所述气动手指之间的连接区域。托盘夹具包括两个安装槽、吸盘和多个导气连接件，两个安装槽用于对应安装两个夹爪以形成气动夹紧配合；多个导气连接件沿托盘夹具的边缘设置，上端与第二导气口贯通，下端与吸盘贯通，以形成真空吹气/吸气的密闭通道，吸盘吸附托盘。

公开(公告)号：CN211197487U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201922077982.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 廖治东 ,  向勇 ,  李帅 ,  李丽辉 ,  杨路中 ,  谢书文

IPC: B65G13/00 ,  B65G21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种铝合金曲轴箱压铸毛坯检查工装，包括输送辊道和位于输送辊道出口端的检查台，所述输送辊道由驱动电机提供动力，输送辊道上通过第一高度调节螺栓与导向杆连接，所述导向杆走向与输送辊道的传输方向平行；所述检查台包括底座和能够绕竖直轴线转动的水平旋转台，所述水平旋转台装设于底座上，所述水平旋转台上装设有能够绕水平轴线旋转的翻转组件，所述翻转组件上设有支撑压紧机构，该支撑压紧机构用于支撑并压紧铝合金曲轴箱压铸毛坯。其能够用于铝合金曲轴箱压铸毛坯外观在线抽检，结构简单，性能可靠，降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN209599249U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920175728.6

申请日：2019-01-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭小鱼 ,  向勇 ,  谢书文

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10 ,  B25J15/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人爪手，特别是用于拆垛的机器人爪手。包括法兰盘连接块和安装在法兰盘连接块上的爪手，爪手包括铸件爪手和隔板爪手，铸件爪手固定在法兰盘连接块的前端面，能够夹持在缸体铸件的两端，隔板爪手固定在法兰盘连接块侧面，能够吸附用于装载缸体铸件的隔板。采用该双爪手仅需一台机器人即能够完成缸体铸件和隔板的抓取搬运。

公开(公告)号：CN206392835U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720020498.7

申请日：2017-01-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 尚桂凡 ,  乐虎 ,  姚淼 ,  向勇 ,  林仲涛

IPC: B22D18/04

Abstract: 本实用新型涉及一种铜板式模具冷却装置，包括铜板、下模体和上模体，其特征在于：所述下模体和上模体对接组成模具型腔，在所述上模体上侧需要冷却的部位设有一凹槽，对应形状的铜板固定于凹槽内，所述铜板内部设有若干贯通的循环流道，循环流道由直线形通孔或盲孔相贯形成，孔口处设有与密封堵头连接的螺纹，所述铜板上侧设有一对进/出水口，所述进/出水口与循环流道相通，在进/出水口位置密封连接一对水管接头，任选一水管接头与进水管连接，另一水管接头与出水管连接，其能够避免模具本体长期在热冲击应力作用下，产生裂纹，增加模具的使用寿命；提高模具的冷却均匀性；有利于保养和维护循环流道。