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公开(公告)号：CN115257802B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210687512.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 冯国雨
IPC: B60W60/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶冗余功能的轨迹合理性校验方法，在智能驾驶控制器的芯片内部署一个校验轨迹的冗余模块；基于当前的车辆行驶状态，该冗余模块根据智能驾驶控制器的关键输入信号、过程信号和输出指令依次按检查输入信号、车道线校验、对中判定、侧方碰撞判定进行校验；如果检验通过，则重复循环此过程；如果任何一个环节检验失败，则向整车功能冗余模块发出信息，由整车功能冗余模块根据校验不通过的原因进行分等级处理，选择不同的保证车辆安全的策略。
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公开(公告)号：CN117022075A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310937438.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 冯国雨
IPC: B60N2/56
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，具体是涉及一种加热控制方法、装置、设备及存储介质。获取用户的请求温度，确定请求温度所对应的目标温度，目标温度位于被加热物体的安全使用温度范围内，被加热物体为用户使用的物体；依据目标温度与被加热物体的当前温度，确定针对被加热物体的加热速度；采用加热速度加热被加热物体至目标温度。本申请实施例将用户的请求温度转换到安全范围内的目标温度，然后根据目标温度与当前温度确定出加热速度，以该加热速度加热物体至目标温度，能够防止将物体加热至超出安全范围内的温度，从而提高了加热的安全性。
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公开(公告)号：CN114844839A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210391135.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L47/24
Abstract: 本发明公开了一种车载SOA系统的服务调用请求仲裁方法，包括请求接收模块和请求执行模块；其中，请求接收模块用于接收调用服务的请求消息，对其优先级进行仲裁，并将仲裁结果发送至请求执行模块；请求执行模块用于接收请求接收模块发送的仲裁结果，并与当前正在执行的控制命令进行判定，根据判定结果选择是否需要对当前正在执行的控制命令进行更新。本发明所述方法能够对车载SOA系统中的非周期性服务调用请求进行仲裁，让优先级更高的请求或安全性请求优先得到处理，得以满足车载系统的实时性，保证车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320602B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211035356.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本申请提供一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质，该挡位切换控制方法包括获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种，基于档位请求确定当前需求档位，若当前需求档位与当前响应档位不一致，监测档位不一致的持续时间，基于持续时间、车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定待控制车辆的档位切换控制策略，本申请提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114445937B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210158497.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOA架构的汽车门锁控制系统及方法，所述系统基于SOA构架，将汽车门锁控制系统封装成标准的服务组件，包括由上至下相互连接并相互通讯的用户场景定制层、场景服务层、增强服务层、原子服务层和I/O抽象层；用户场景服务层用于向增强服务层发出解锁或闭锁命令请求；增强服务层用于根据指令设定相应的门锁控制逻辑；原子服务层用于接收来自增强服务层的解锁或闭锁指令；I/O抽象层与硬件绑定，屏蔽硬件设计的具体实现方式，并供原子服务层直接调用，接收原子服务层的解锁或闭锁指令对门锁电机进行控制；在I/O抽象层对门锁电机进行解闭锁控制后，若在一定时间内，门锁电机的实际状态与解闭锁控制指令不符，则跳转到重试状态。
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公开(公告)号：CN117312158A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311272928.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种诊断例程学习方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法通过预设例程接口获取例程学习诊断控制命令，将例程学习诊断控制命令发送至预设例程接口对应的多个诊断例程，触发诊断例程标识对应的诊断例程执行命令类型对应的预设命令，以对当前控制域的至少一个诊断例程进行诊断例程学习，通过对诊断命令服务化抽象为预设例程接口，能够实现软件平台与功能业务逻辑充分隔离，不需要每一个功能模块就在底层设置一个接口，即便由于车型不同、业务逻辑需求不同部署不同SWC模块，软件平台也不需要进行变更，适配性更佳。
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公开(公告)号：CN115840705A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211604255.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种方法类接口的观测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取当前函数定义模块被调用时的调用指令并进行解析，得到调用当前函数定义模块对应的编号值，获取当前函数定义模块的被调用次数和多个函数调用模块的发起调用次数，以根据调用指令、对应的编号值、被调用次数和发起调用次数生成的目标结构提类型，方法类接口的全部信息进行观测。由此，解决了在软件运行时，无法通过直接在信号线上添加观测信号量的方式获取内部是否发生调用、发起调用的对象及传递参数等后期软件维护所需信息的问题，提升测试效率。
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公开(公告)号：CN115476765A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210969007.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车身控制技术领域，特别涉及一种车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆包括SOA架构，架构包括场景服务层和原子服务层，其中，方法包括，基于预设的参数校验规则和预设的优先级校验规则，校验接收场景服务层发出的后视镜的第一控制指令，并在校验通过后进行解析，得到第一控制指令当前控制请求和控制参数，随后发送至原子服务层，使得原子服务层基于第一控制指令当前控制请求并根据其控制参数对后视镜进行控制。本申请实施例的车辆后视镜的控制方法，基于SOA面向架构服务，用户可以将后视镜进行重新编排，灵活部署，使软件变更小、更新快，以满足用户个性化定制的需求。
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