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公开(公告)号：CN110723137A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911017419.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种短距离自动泊车的减速度控制方法、系统及计算机可读存储介质，其是在车辆自动泊车过程中遇到小车位或者有突发障碍物的工况下，即可行驶距离比较小时，根据当前的可行驶距离对由现有方法计算出的减速度进行补偿，得到最终自动泊车刹车过程中连续变化的减速度，对车辆进行泊车控制，这样既保证车辆以较好的舒适性刹车，又保证以较小的误差行驶到目标位置。
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公开(公告)号：CN106671776B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611125582.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统及方法，包括开关模块，与开关模块连接的发动机管理模块，与发动机管理模块连接的车速控制模式控制模块，与车速控制模式控制模块连接的车速设置模块，与车速设置模块连接的车速控制模块，以及与车速控制模块连接的超速报警模块，在激活模式下，根据设定的目标车速进行发动机扭矩控制，将车速控制在目标车速附近，当实际车速大于等于设定的车速阈值时，发出报警，当KICK DOWN模式的使能条件满足时，系统进入KICK DOWN模式，则允许车速超过设定的目标车速，并在KICK DOWN模式的使能条件不满足时，由KICK DOWN模式自动回到激活模式。本发明实现了对车速的灵活控制，能够满足驾驶员的不同需求。
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公开(公告)号：CN109094563A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810805971.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步辅助控制方法、系统及车辆，包括：响应于接收到起步指令时，获取泄压曲线，其中，所述泄压曲线为制动系统的刹车压力值跟随时间变化的曲线根据所述泄压曲线控制制动系统泄压；所述泄压曲线满足以下条件：（1）首先控制制动系统的刹车压力值从p0下降到p1，且在p1压力值下能够保证车辆在各种工况下均不起步，其中，p0为完全建压下的压力值；（2）然后控制制动系统的刹车压力值从p1下降到p2，p2为使车辆维持在固定不动的位置的最小维持压力；（3）泄压曲线上的p0与p1两点所在直线的斜率的绝对值大于p1与p2两点所在直线的斜率的绝对值。本发明保证了良好的平顺性、安全性和乘客起步有良好体验。
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公开(公告)号：CN106671776A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611125582.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K31/18
CPC classification number: B60K31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统及方法，包括开关模块，与开关模块连接的发动机管理模块，与发动机管理模块连接的车速控制模式控制模块，与车速控制模式控制模块连接的车速设置模块，与车速设置模块连接的车速控制模块，以及与车速控制模块连接的超速报警模块，在激活模式下，根据设定的目标车速进行发动机扭矩控制，将车速控制在目标车速附近，当实际车速大于等于设定的车速阈值时，发出报警，当KICK DOWN模式的使能条件满足时，系统进入KICK DOWN模式，则允许车速超过设定的目标车速，并在KICK DOWN模式的使能条件不满足时，由KICK DOWN模式自动回到激活模式。本发明实现了对车速的灵活控制，能够满足驾驶员的不同需求。
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公开(公告)号：CN119668383A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311221626.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电源管理单元冗余复位系统、汽车芯片及汽车，复位系统包括：稳压模块、原生上电复位模块、内部冗余上电复位模块、复位模式配置模块与复位信号输出模块。通过稳压模块接入数字电压并将数字电压转换为模拟电压输入至原生上电复位模块与内部冗余上电复位模块。在升压的过程中，原生上电复位模块持续检测数字电压与模拟电压的爬升，在数字电压达到第一阈值，以及模拟电压达到第二阈值后可以输出复位信号至芯片功能系统。内部冗余上电复位模块也可持续检测模拟电压的爬升，在模拟电压达到第三阈值时输出复位信号至芯片功能系统，从而可在原生上电复位模块失效时提供复位信号，进而可以提升芯片的运行稳定性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758396A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911063009.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双离合变速器的车辆低速控制方法、系统、存储介质及车辆，包括:实时检测车辆所处道路的坡道值；若检测的坡道值小于预设阈值时，或检测的坡道值大于等于预设阈值且车辆行驶方向为下坡时，即不需要发动机增加扭矩输出，则将双离合变速器置于稳态滑摩状态，通过ESP系统对目标车速进行闭环控制；若车辆行驶方向为上坡且所检测的坡道值大于等于预设阈值时，即需要发动机增加扭矩输出，则根据扭矩请求的具体值，将双离合变速器置于动态滑摩状态，通过双离合变速器的动态贴合来改变驱动车辆的输出扭矩值对目标车速进行闭环控制。本发明能够精确控制车辆在坡道上以较低目标车速行驶，并降低发动机和双离合变速器间的滑摩量。
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公开(公告)号：CN107031635B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710244899.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何潇
Abstract: 本发明公开了一种低速自适应巡航控制系统及方法，包括超声波雷达组，与超声波雷达组连接的中央控制模块，以及分别与中央控制模块连接的电子助力转向系统、车身电子稳定系统、发动机管理系统、自动变速箱控制单元、人机界面模块、坡度传感器；中央控制模块根据障碍物信息、方向盘的转动角信息规划出行车路径；并判断车辆是否需要进行加速控制或减速控制，若需要加速控制，则计算出目标扭矩给发动机管理系统，发动机管理系统响应扭矩控制，控制车辆加速；若需要减速控制，则计算出目标减速度给车身电子稳定系统，车身电子稳定系统输出相应的制动主缸压力，控制刹车盘制动减速。本发明能够实现车辆在低速（车速＜5KM/H）自适应巡航。
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公开(公告)号：CN107031635A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710244899.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何潇
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W2520/10 , B60W2550/10
Abstract: 本发明公开了一种低速自适应巡航控制系统及方法，包括超声波雷达组，与超声波雷达组连接的中央控制模块，以及分别与中央控制模块连接的电子助力转向系统、车身电子稳定系统、发动机管理系统、自动变速箱控制单元、人机界面模块、坡度传感器；中央控制模块根据障碍物信息、方向盘的转动角信息规划出行车路径；并判断车辆是否需要进行加速控制或减速控制，若需要加速控制，则计算出目标扭矩给发动机管理系统，发动机管理系统响应扭矩控制，控制车辆加速；若需要减速控制，则计算出目标减速度给车身电子稳定系统，车身电子稳定系统输出相应的制动主缸压力，控制刹车盘制动减速。本发明能够实现车辆在低速（车速＜5KM/H）自适应巡航。
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公开(公告)号：CN109094563B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810805971.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步辅助控制方法、系统及车辆，包括：响应于接收到起步指令时，获取泄压曲线，其中，所述泄压曲线为制动系统的刹车压力值跟随时间变化的曲线根据所述泄压曲线控制制动系统泄压；所述泄压曲线满足以下条件：（1）首先控制制动系统的刹车压力值从p0下降到p1，且在p1压力值下能够保证车辆在各种工况下均不起步，其中，p0为完全建压下的压力值；（2）然后控制制动系统的刹车压力值从p1下降到p2，p2为使车辆维持在固定不动的位置的最小维持压力；（3）泄压曲线上的p0与p1两点所在直线的斜率的绝对值大于p1与p2两点所在直线的斜率的绝对值。本发明保证了良好的平顺性、安全性和乘客起步有良好体验。
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公开(公告)号：CN109407714A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811348796.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何潇
Abstract: 本发明公开了一种坡度主动识别及车速控制系统及方法，包括车身电子稳定系统、动力管理系统、自动驾驶控制器、摄像头和毫米波雷达；车身电子稳定系统通过轮速传感器检测车辆车速，通过纵向加速度传感器检测纵向加速度，并将这两个信号反馈给自动驾驶控制器；摄像头和毫米波雷达用于检测前向障碍物信息并发送给自动驾驶控制器；自动驾驶控制器根据纵向加速度信息、车速信息以及当前动力管理系统提供的动力值，在计算坡度前主动介入车辆控制，并将计算出的坡度信息加入到车速控制前馈量里，计算出目标减速度或目标扭矩，分别发给车身电子稳定系统和动力管理系统，快速控制车速在目标值附近。本发明能够使车速波动小，舒适性及系统性能较高。
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