公开(公告)号：CN116135668A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202310320984.0

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许森 ,  杨健 ,  于清章

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，提供了一种车辆转向冗余控制方法、装置、设备及介质，方法应用于车辆的系统基础芯片，包括：获取控制车辆转向电机的微处理器的健康信息和车辆转向控制信号；若获取健康信息成功，则将车辆转向控制信号传输至所述微处理器，以使微处理器根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行；若获取健康信息异常，则通过预先配置的通信电路，根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行。本申请中无需再新增备份PCB板或电机绕组或电机的数量，充分挖掘单个PCB板的工作空间，增加了车辆转向控制的冗余程度，进而避免了车辆电子硬件或工具的失效对行驶安全的影响。

公开(公告)号：CN116873036A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310916823.8

申请日：2023-07-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 雷炜 ,  于清章

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及车辆转向系统，具体涉及一种线控转向系统的角度同步方法、装置及车辆，所述方法包括：响应于方向盘角度同步请求，获取转向执行器当前转角，并基于转向执行器当前转角计算得到路感模拟器的目标转角，然后获取驾驶员脱手方向盘检测结果；响应于驾驶员脱手方向盘，通过路感模拟器执行方向盘快速同步；响应于驾驶员未脱手方向盘，通过路感模拟器执行方向盘慢速同步。其能够结合驾驶员脱手方向盘检测结果进行同步，避免方向盘打手，提高安全性。

公开(公告)号：CN116080748A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310309567.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 于清章 ,  余斌 ,  陈场友

IPC: B62D3/12 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种助力转向系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定针对齿条的初始齿条位置数据；获取方向盘的操舵数据和当前转速数据；基于操舵数据、初始齿条位置数据和预设线角转动比确定当前齿条位置数据；基于操舵数据、预设线角转动比、当前齿条位置数据确定针对齿条的当前末端实际位置间隙；基于当前末端实际位置间隙按照预设标准确定针对方向盘的目标转速数据；基于当前转速数据和目标转速数据，确定针对齿条的末端的末端保护力矩临时值；基于末端保护力矩临时值确定针对齿条的末端保护力矩，并采用末端保护力矩控制助力转向系统，从而实现针对齿条末端进行保护，避免发生机械撞击，进一步地提升了用户体验和安全性。

公开(公告)号：CN221049768U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322691435.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 鞠守建 ,  余斌 ,  陈场友 ,  杨健 ,  于清章

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型涉及一种线控转向系统、车辆底盘和车辆，包括：转向柱执行器、线控转向机和线控转向机控制器，转向柱执行器与线控转向机控制器连接，用于与线控转向机控制器交互，执行线控转向机控制器发送的手力反馈信号；线控转向机与线控转向机控制器连接，用于与线控转向机控制器交互，执行线控转向机控制器发送的转向信号；线控转向机控制器用于接收预设整车控制器发送的车辆信息，生成手力反馈信号和转向信号。在本实用新型中，通过线控转向机控制器与整车进行通信，提高了整车的车载通信安全性，降低了通信复杂度；并且整个线控转向系统采用线控转向机控制器进行控制，减少了转向系统内部的信号交互，提高了线控转向系统的稳定性。