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公开(公告)号：CN117056230A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311086250.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请提供一种车载软件测试方法、系统及介质，该车载软件测试系统包括：流水线设备端、本地设备端、工控机设备端以及能够模拟真实车载环境的台架，其中：采用本地设备端，响应于接收到流水线设备端发送的测试信号，发送与测试信号匹配的待测软件包至工控机设备端；采用工控机设备端，响应于将接收到的待测软件包成功刷写至台架，发送成功刷写信息至本地设备端，以使本地设备端发送与待测软件包匹配的测试指令至工控机设备端；采用工控机设备端，响应于接收到测试指令，控制台架对待测软件包进行测试，得到并发送测试结果至本地设备端；采用本地设备端，将测试结果发送至流水线设备端。本申请能够高效且精准地验证车载环境对应的待测软件包。
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公开(公告)号：CN116847093A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310839889.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N19/172 , H04N19/42 , H04N19/44 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种视频数据管理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，所述视频数据管理方法包括：获取第一视频数据；解析第一视频数据，获得连续的多个第一视频帧数据；将多个第一视频帧数据编码并存储数据；将存储数据解码，获得多个第二视频帧数据；基于多个第二视频帧数据，根据算法分析需求，进行可视化处理；生成更新后的视频数据。本发明生成更新后的视频数据能够具有较好的可视化显示效果，在构建智能驾驶系统体系的过程中，能够根据算法分析需求针对性的进行可视化处理，使得更新后的视频数据能够用于帮助进行算法分析。
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公开(公告)号：CN116302437A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316487.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据解析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在多个通道中，确定待解析数据对应的目标通道；通过所述目标通道将所述待解析数据传入所述目标通道对应的目标线程池；每个通道均对应一个单独的线程池，每个线程池中均存在多个数据类型的解析函数对应的解析队列；根据所述待解析数据的目标数据类型，确定所述目标数据类型对应的目标解析函数；将所述待解析数据传入所述目标解析函数对应的目标解析队列中进行数据解析。通过本实施例提供的数据解析方法，通过多个独立的线程池以及多个线程池中各自对应的多个解析队列，对待解析数据同时进行数据解析，从而极大地提升了待解析数据的解析效率。
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公开(公告)号：CN116244193A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310166019.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车数据分析技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标智能驾驶算法的输入数据；基于不同版本的目标智能驾驶算法处理输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步每个版本算法输出数据的时间戳，识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，对比处理数据得到对比结果；根据对比结果对每个版本算法进行评测，生成每个版本算法的评测结果。由此，解决了相关技术中对于智能驾驶算法进行对比分析时，自动化程度低、效率低以及不够便捷快速等问题。
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公开(公告)号：CN112706785B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110129398.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆环境认知目标选择方法、装置及机器可读存储介质，包括1，从车辆感知接口中获取感知信息和本车信息；2，根据感知信息和本车信息，对行驶环境建立边界线模型；3，建立边界线仲裁模块，选取当前场景最优边界线模型；4，根据最优的边界线模型，将目标依次放入对应车道中，过滤超出边界线的目标。本发明通过收集传感器、本车信息数据，对自动驾驶车辆行驶环境建立多个模型，选出行驶道路中的目标，为自动驾驶车辆轨迹规划提供准确、有效的信息，部分解决现有技术存在的目标选择鲁棒性、适应性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115695468A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211184740.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/568 , H04L69/06
Abstract: 本发明涉及数据通信技术领域，提供一种车联网通信数据记录的处理方法，所述方法包括：对处理模块和数据记录模块进行初始化处理；向通信模块输入所述数据记录模块的传输中介协议，触发所述数据记录模块中的回调函数；对所述通信模块上的初始通信数据进行封装处理，获得中间通信数据；将所述中间通信数据保存至缓存区，并利用所述数据记录模块的数据记录线程对所述缓存区进行数据读取，获得缓存通信数据；以及将所述缓存通信数据保存至服务端以完成对通信数据的存储和记录。本发明能够支持跨设备数据记录，提高控制器的存储内存以及中央处理器的资源利用率。
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公开(公告)号：CN115563201A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211176319.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据展示领域，一种车载数据可视化的处理方法，所述方法包括：获取原始数据集，其中，所述原始数据集包括多个原始数据；根据预设的分类类别，对所述原始数据集进行分类处理，获得多个中间数据集，其中，所述中间数据集包括多个中间数据，每个所述中间数据集都对应一个所述分类类别；根据预设的图形类别，分别对多个所述中间数据集进行图形绘制处理，获得多个目标图形集，其中，每个所述目标图形集都对应一个所述图形类别；对所述目标图形集进行显示。本发明能够对车载数据进行直观显示。
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公开(公告)号：CN115470119A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211053946.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种数据排查方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：根据可视化工具的型号以及开发语言，调用出与可视化工具对应的数据发送模块以及数据传输接口，以建立通讯连接；在可视化工具中预设若干数据监测阈值，并向可视化工具发送数据，以在可视化工具的显示界面实时显示数据；通过可视化工具实时判断接收到的数据是否在所述数据监测阈值内；若判断到可视化工具实时接收到的数据在数据监测阈值外，则判定当前接收到的数据为异常数据，并发出告警信息。由此，通过可视化工具实时监控代码中的变量，并对异常变量及时报警，直接看到问题源头，能够及时有效的发现异常数据。
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公开(公告)号：CN115421993A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059038.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06F11/22
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种辅助驾驶算法测试方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取车辆终端的传感器数据集合，根据传感器类型从预设传输方式中确定各传感器数据对应的目标传输方式，并根据时间戳依次将各传感器数据通过对应的目标传输方式输入待测算法模块，使得待测算法模块根据待测辅助驾驶算法对各传感器数据进行数据处理，得到待测控制数据，基于待测控制数据生成待测算法模块的算法测试结果，直接获取车辆终端的传感器数据，并通过相同的目标传输方式和相同的时间将传感器数据输入待测算法模块，测试场景更贴合真实场景，提高了测试数据的真实性，从而提高测试智能驾驶算法的准确性。
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公开(公告)号：CN115408387A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211005897.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06K9/62 , G07C5/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供车辆自动驾驶识别数据回放方法、系统、设备及存储介质，通过将历史数据分类存储在数据库中；从数据库中获取至少两种历史数据，对至少两种历史数据进行融合，获得目标识别数据；然后将多种历史数据、目标识别数据进行可视化展示，完成车辆自动驾驶的识别数据回放。本发明通过获取历史数据，并根据历史数据的融合结果还原车辆在行驶时的识别目标数据，然后对识别目标数据进行可视化展示，从而帮助研发人员获取车辆在行驶过程中的识别数据，以帮助研发人员对辅助驾驶算法进行改进。
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