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公开(公告)号：CN115267762B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210928955.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种融合毫米波雷达和视觉传感器的低空慢速小型目标跟踪方法，该方法包括：采用毫米波雷达扫描获取目标信息，并对获取的目标信息进行滤波处理，得到滤波后的目标信息；采用视觉传感器获取光学图像作为搜索图像，将滤波后的目标信息映射到光学图像，然后进行高斯图像生成，得到包含目标位置信息的热力图(Heat Map)；构建孪生网络目标跟踪模型，截取光学图像中具有毫米波雷达标记目标位置的第一帧图像作为模板图像，通过空间注意力机制融合搜索图像和雷达热力图，采用孪生网络目标跟踪模型实现对目标的稳定跟踪；本发明通过融合毫米波雷达和视觉传感器数据来实现可靠的目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117809052B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410233072.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种块状目标检测及特征提取方法、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括S1：初始化阶段，根据相机传图时候的特性，按行提取图像中的块状目标信息；S2：连通域查找阶段；S3：特征信息提取阶段；S4：连通性判断阶段，判断相邻两行中的连通序列的连通性；S5：特征更新阶段，更新连通序列的特征；S6：特征计算阶段，重复S1、S2、S3、S4、S5，在连通域结束后或相机传输数据结束后，计算最终连通域及其特征。实现在相机每行传输数据的时间内，融合和更新与上一行中的属于同一连通域的块状目标信息和特征，做到块状目标传输完成后即时检测出结果并计算出特征信息，即所有块状目标在一次扫描的耗时之内即可得出结果。
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公开(公告)号：CN117809052A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410233072.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种块状目标检测及特征提取方法、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括S1：初始化阶段，根据相机传图时候的特性，按行提取图像中的块状目标信息；S2：连通域查找阶段；S3：特征信息提取阶段；S4：连通性判断阶段，判断相邻两行中的连通序列的连通性；S5：特征更新阶段，更新连通序列的特征；S6：特征计算阶段，重复S1、S2、S3、S4、S5，在连通域结束后或相机传输数据结束后，计算最终连通域及其特征。实现在相机每行传输数据的时间内，融合和更新与上一行中的属于同一连通域的块状目标信息和特征，做到块状目标传输完成后即时检测出结果并计算出特征信息，即所有块状目标在一次扫描的耗时之内即可得出结果。
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公开(公告)号：CN117221747B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311482510.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
IPC: H04N25/671 , H04N25/20 , H04N5/907
Abstract: SOPC的结构特点在单芯片内完成了红外图像的本发明公开了一种基于SOPC的单周期坏点 坏点补充和非均匀校正处理，减小了设备体积和补偿与非均匀校正方法，涉及图像处理技术领 功耗。域，所述方法包括：获取红外图像传感器图像的坏点序列标记和非均匀校正系数；对图像中的任意一点进行坏点判断并标记；ARM处理器通过AXI总线将坏点标记后的非均匀校正系数按顺序以32位的浮点数的数据格式存储到DDR3存储单元中；单周期计算模块产生AXI总线控制信号，按照图像的输入时序，按照64bits的形式一个周期从(56)对比文件梁超 等.基于黑体标定的红外图像非均匀性校正系统设计《.中国光学》.2016,(第03期),全文.张俊举 等.基于FPGA的非制冷红外热成像系统研究《.红外与激光工程》.2008,(第04期),全文.胡旭峰 等.一种新的基于SOPC的红外非均匀性校正算法实现.红外.2011,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN117221747A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311482510.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
IPC: H04N25/671 , H04N25/20 , H04N5/907
Abstract: 本发明公开了一种基于SOPC的单周期坏点补偿与非均匀校正方法，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取红外图像传感器图像的坏点序列标记和非均匀校正系数；对图像中的任意一点进行坏点判断并标记；ARM处理器通过AXI总线将坏点标记后的非均匀校正系数按顺序以32位的浮点数的数据格式存储到DDR3存储单元中；单周期计算模块产生AXI总线控制信号，按照图像的输入时序，按照64bits的形式一个周期从DDR3存储单元中读出数据；单周期计算模块采用SOPC的可编程逻辑资源在单个像素周期内完成坏点补偿与非均匀校正计算。本发明充分利用SOPC的结构特点在单芯片内完成了红外图像的坏点补充和非均匀校正处理，减小了设备体积和功耗。
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公开(公告)号：CN115267762A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210928955.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种融合毫米波雷达和视觉传感器的低空慢速小型目标跟踪方法，该方法包括：采用毫米波雷达扫描获取目标信息，并对获取的目标信息进行滤波处理，得到滤波后的目标信息；采用视觉传感器获取光学图像作为搜索图像，将滤波后的目标信息映射到光学图像，然后进行高斯图像生成，得到包含目标位置信息的热力图(Heat Map)；构建孪生网络目标跟踪模型，截取光学图像中具有毫米波雷达标记目标位置的第一帧图像作为模板图像，通过空间注意力机制融合搜索图像和雷达热力图，采用孪生网络目标跟踪模型实现对目标的稳定跟踪；本发明通过融合毫米波雷达和视觉传感器数据来实现可靠的目标跟踪。
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