公开(公告)号：CN111803090A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010661079.8

申请日：2020-07-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黎希 ,  李章勇 ,  杨德伟 ,  纪佳佳 ,  周秦 ,  何淑玲 ,  张朝

IPC: A61B5/151 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/55 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，特别涉及一种指尖末梢智能刺血的方法，包括双目摄像机拍摄手指双目照片，根据双目立体匹配算法获取图像三维点云数据，将点云数据存储于存储模块中；采用均值迭代分割分割获取指尖轮廓图并计算轮廓中心距，结合轮廓中心矩智能识别刺血针扎针坐标点；采用质点-弹簧法建立刺血针扎破指尖过程中的形变模型，采用弹簧-阻尼器模型建立刺血过程中的力反馈模型；根据指尖形变模型及力反馈模型结合指尖三维重建图像计算出最佳刺血针角度、力量和进针长度；本发明能有效降低医护人员工作量，避免医护人员与采血者接触感染传染病，与现有采血方法相比，本发明能够更加准确进行采血，为用户提供更加舒适的采血体验。