一种基于分形维数的无人机探测与识别方法

    公开(公告)号:CN112152731B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202010932316.X

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于分形维数的无人机探测与识别方法,属于无人机探测技术领域,包括信号接收模块、信号处理模块,适用于无人机探测与分类识别领域,其主要思路为:使用软件无线电射频子板连接2.4GHz定向天线接收无线信号;判断接收信号的幅值是否稳定大于预设阈值来检测无人机信号,若是,对信号进行Haar小波变换并提取出有效无人机信号,计算无人机信号分形维数作为该无人机设备的特征“指纹”,最后使用分类识别算法对无人机进行分类识别。

    一种用于LTE系统中能效优化的联合动态资源分配方法

    公开(公告)号:CN104936234B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201510029161.8

    申请日:2015-01-20

    Abstract: 本发明提出一种用于LTE系统中能效优化的联合动态资源分配方法,涉及LTE系统中能效优化的联合动态资源分配方法,本发明采用分步资源调度,利用LTE系统能量效率关于频谱效率的凸函数,则能量效率也是传输速率的凸函数。当用户调度完毕,能效函数为分段可导连续函数,求解出无约束条件下的最优解,从而得出满足约束条件下的最优速率闭式解。最后根据已分配的传输速率进行传输功率分配,通过分步资源调度策略有效降低计算复杂度,避免了大量迭代逼近,在保证用户QoS要求和频谱效率的情况下,使得能量效率最优,提高了能源利用率,使得移动通信更加节能环保。

    基于随机用户信号逻辑图映射的室内WLAN定位方法

    公开(公告)号:CN104602341B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201510008983.8

    申请日:2015-01-08

    Abstract: 基于随机用户信号逻辑图映射的室内WLAN(Wireless Local Area Network)定位方法,主要面向室内无线局域网定位,解决WLAN位置指纹定位方法中离线阶段需要大量人力及时间开销进行位置指纹采集的问题。它首先利用随机用户采集的接收信号强度RSS(Received Signal Strength)序列,通过谱聚类及序列拼接方法,构建随机用户在定位目标区域内的信号逻辑图;其次,根据相应的映射准则,建立信号逻辑图中的RSS聚类节点到物理环境图中的区域位置节点之间的映射;最终利用最优信号逻辑图到物理环境图的映射关系,实现对目标用户的位置估计。本发明方法能够运用于无线电通信网络环境。

    一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法

    公开(公告)号:CN105607106A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510958214.4

    申请日:2015-12-18

    CPC classification number: G01S19/55 G01C21/165

    Abstract: 本发明涉及一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法,属于导航技术领域。MEMS惯性传感器模块包括一个三轴加速度计,一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计。BD接收机模块包括2个天线,一个集成BD导航芯片。在该方法中,根据MEMS惯性传感器信息求解出载体姿态角,然后辅助AFM(模糊度函数法)算法求解整周模糊度,最后通过扩展卡尔曼滤波器实现BD/MEMS融合姿态测量。本方法解决了在BD信号被障碍物遮情况下,观测到的卫星颗数不足导致卫星测姿系统无法正常工作的问题,解决了信号失锁带来的整周模糊度求解困难,也解决了陀螺仪、加速度计累计误差的问题,该方法相比于传统方法实时性、可靠性等性能更强,精度更高。

    基于图像边缘检测信号相关性的室内WLAN信号地图绘制与映射方法

    公开(公告)号:CN104463929A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410783008.X

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像边缘检测信号相关性的室内WLAN信号地图绘制与映射方法,该方法首先利用随机用户采集的接收信号强度RSS序列,通过谱聚类构建各RSS序列的聚类图;其次,利用图像边缘检测法,构建随机用户在定位目标区域内的信号逻辑图;再者,根据相应的映射准则,建立信号逻辑图中的RSS聚类节点到物理环境图中的区域位置节点之间的映射;最终利用信号逻辑图到物理环境图的映射关系,实现对目标用户的位置估计,同时利用绘图技术对信号逻辑图及物理环境图进行绘制,提高了图的可读性,使得信号逻辑图及物理环境图中各节点的连接关系更加明晰。

    一种基于分形维数的无人机探测与识别方法

    公开(公告)号:CN112152731A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010932316.X

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于分形维数的无人机探测与识别方法,属于无人机探测技术领域,包括信号接收模块、信号处理模块,适用于无人机探测与分类识别领域,其主要思路为:使用软件无线电射频子板连接2.4GHz定向天线接收无线信号;判断接收信号的幅值是否稳定大于预设阈值来检测无人机信号,若是,对信号进行Haar小波变换并提取出有效无人机信号,计算无人机信号分形维数作为该无人机设备的特征“指纹”,最后使用分类识别算法对无人机进行分类识别。

    一种基于子空间分类器的人体行为识别方法

    公开(公告)号:CN108256449A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810000696.6

    申请日:2018-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于子空间分类器的人体行为识别方法,其通过主成分分析法(Principal Components Analysis,PCA)对信道状态信息(Channel State Information,CSI)进行降维,去除冗余信息,降低时间复杂度。再利用小波变换、统计特征提取、标准化等手段,提取出特征长度一致并能表征各种行为的特征。然后,利用抽样来构造子空间,在各个子空间内用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)训练,得到子空间分类模型,最后通过投票法对在线行为进行判决。本发明方法能够运用于提升人体行为识别的准确率,解决了单个分类器行为识别鲁棒性不够、准确率不高的问题。

    一种Android系统下的雷达回波显示方法

    公开(公告)号:CN108226873A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711462103.X

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种Android系统下的雷达回波显示方法。首先,在内存中构建从极坐标到直角坐标的映射表和两个大小相等的纹理缓冲区。然后,将雷达图像上方位圈、距标圈、船艏线等不需要高速刷新的部分更新在一个纹理缓冲区上。其次,接收并解析出雷达天线的回波数据,同时将该帧数据存入回波缓冲区中,并用缓冲区中的数据更新另一个纹理缓冲区。最后,通过OpenGL纹理映射技术和多重纹理混合技术渲染显示在屏幕上。本发明在Android系统中将雷达显示的内容划分为两个显示层,各显示层内容独立刷新,提高了渲染效率,同时不依赖于特定硬件。

    基于模糊规则更新的室内WLAN被动入侵检测定位方法

    公开(公告)号:CN104955149B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201510315738.1

    申请日:2015-06-10

    Abstract: 本发明请求保护一种基于WLAN的室内被动入侵检测定位方法。这种定位方法相对传统的室内定位方法无需待定位的人或目标携带相关硬件设备且主动参与便可实现定位。由于室内WLAN无线环境下人的出现和运动会引起室内无线信号的反射、散射、绕射等,从而引起信号衰落,使得在室内有人入侵时的无线信号相对无人静默环境下的信号有所变化,于是,利用这种无线信号的变化来检测环境中是否有异常入侵。模糊推理综合利用环境中的无线信号变化特征来训练模糊规则,构建无线信号异常变化特征与位置的映射关系,从而实现对入侵目标的位置估计,并通过设计模糊规则自适应学习算法来适应环境的变化,从而提高了本发明方法的鲁棒性。

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