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公开(公告)号：CN114067142B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111403259.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种实现场景结构预测、目标检测和车道级定位的方法，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等领域。首先本发明构建了一种车道级定位、场景结构预测和目标检测的神经网络，通过场景结构预测值和目标检测预测值与其真实值间的损失构建损失函数数学模型；通过图像和地图制作数据集并对网络进行训练；将网络部署于汽车上输出检测结果；最后将输出的场景结构通过匹配方法与地图进行检索匹配，矫正汽车的定位误差，实现车道级定位。该网络可以通过图像和地图制作数据集并对网络进行闭环训练且仅需要图像信息和地图信息就能完成场景结构预测、目标检测功能和车道级定位。场景结构预测结果里包含的道路结构可用于自动驾驶中。
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公开(公告)号：CN110886607B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911127116.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/047
Abstract: 本发明请求保护一种基于管柱声场特性的油井动液面深度探测器，属于石油生产中井下深度测量技术领域，包括管接头、泄压部件、外壳部件、扬声器部件、密封顶盖部件、信号处理装置；管接头通过细牙螺纹与泄压部件联接，泄压部件与外壳部件通过细牙螺纹联接，外壳部件与扬声器部件通过细牙螺纹联接，密封顶盖部件通过细牙螺纹与扬声器部件联接，密封顶盖部件与信号处理装置通过螺栓联接。本发明的优点在于通过油井内部管柱声场的特性，测得油井中液面高度，为油井作业提供相关数据支撑。此外，本发明结构紧凑，抗干扰能力强，能够适应于各种复杂的油井测量环境。
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公开(公告)号：CN108896448B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810449933.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及机械装备状态监测领域，特别涉及一种基于轴向高梯度磁场在线金属颗粒监测传感器及监测方法，监测传感器包括磁场回路组件和油管检测组件；磁场回路组件包括第一导磁块、第二导磁块、第一磁极、第二磁极、第一线圈、第二线圈和铜套；第一磁极和第二磁极分别套设在第一线圈和第二线圈的内部，第一磁极的一端通过铜套与第二磁极的一端连接，且第一磁极与第二磁极之间留有气隙，第一磁极的另一端与第一导磁块连接，第二磁极的另一端与第二导磁块连接；油管检测组件包括油管和检测线圈，检测线圈设置在油管中部的外表面上；本发明可运用恒流源做驱动，并且抗干扰能力强，降低传统传感器的制造精度。
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公开(公告)号：CN110657985A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910961446.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及机械故障诊断、模式识别技术等领域，具体为一种基于奇异值谱流形分析的齿轮箱故障诊断方法及系统。方法包括获取齿轮箱的故障振动信号并预处理，形成多个一维原始振动信号数据，进行相空间重构处理，得到多个二维矩阵；对重构的二维矩阵进行奇异值分解，得到二维矩阵的奇异值谱；计算奇异值谱的斜率获得奇异值谱流形特征；采用该特征数据训练支持向量机，构建故障诊断模型；将待测齿轮箱的振动信号数据输入故障诊断模型，输出待测齿轮箱的故障诊断分类结果。本发明采用奇异值谱流形分析来实现对齿轮箱故障数据的特征提取，能够有效提取信号成分的变化趋势，去除噪声的影响，增强特征对故障的表征能力，能够提高齿轮箱故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN107153931A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610119007.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种快递物流配送异常检测方法，用于快速有效地发现快递物流在配送过程中出现的配送时间延迟，过程错误(绕路)，终点错误(未送达正确目的地)等异常配送情况。通过分析快递物流配送轨迹数据的多属性特点，提出将基于距离与基于角度的异常检测算法思想相结合的方法来度量每条轨迹子段的异常程度；将对配送时间延迟的检测转化为对配送过程平均速度的检测；利用轨迹数据的位置坐标、城市编号、城市级别等属性，对配送终点错误进行检测。采用本发明方法，可以快速准确地发现快递物流的异常配送情况，及时反馈给物流企业进行处理，减少经济损失，为提高物流企业的竞争力创造条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106154163A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510108671.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出一种电池寿命状态识别方法，用于评估动力电池所处的寿命状态。首先，根据电池内阻与电池寿命的关系，定义电池寿命状态。利用动力电池的端电压和充放电电流，获得隐马尔科夫模型参数。之后，提取电池系统端电压和充放电电流测试数据时域特征值，提取方法无需迭代计算，可以节省大量时间。然后带入隐马尔科夫模型中计算前向概率，根据概率值输出等效内阻识别结果。本寿命状态识别方法只需端电压和电流，就能够准确地识别当前寿命状态，解决了物理模型带来的参数配置复杂问题和在线实时计算寿命状态问题。
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公开(公告)号：CN105609099A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510991556.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/20 , G10L21/0232 , G10L21/0272
CPC classification number: G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/20 , G10L21/0232 , G10L21/0272 , G10L2015/0631
Abstract: 本发明请求保护一种基于人耳听觉特性的语音识别预处理方法，涉及语音识别领域，它采用具有人耳听觉特性的预处理方法，具有较强的扩展性，在噪声环境下，相比于传统抗噪方法，该方法具有更好的抗噪效果，该语音识别系统具有更好的鲁棒性。含噪声的语音信号经过耳蜗基底膜模型进行频谱分析，再通过上橄榄核模型进行语音信息提取，最后在下丘脑细胞模型中完成语音分离。分离得到更纯净的语音后，通过语音定位确立目标语音信号，从而从噪声环境中分离出待识别语音信号。
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公开(公告)号：CN118096537A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410105395.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种圆柱面显微成像离焦模糊的恢复方法，包括：获取圆柱绕轴线旋转过程中圆柱面的视频；从视频中等间隔抽取图像帧，通过拉普拉斯算子选择图像帧中的清晰部分进行图像拼接，得到圆柱面的清晰全景图像；将视频中的图像帧与圆柱面的清晰全景图像通过模板匹配进行配准，从清晰全景图像中截取与图像帧相同尺寸的清晰图像，将与图像帧相同尺寸的清晰图像作为图像帧的标签构建模糊数据对；利用模糊数据对圆柱面离焦模糊恢复模型进行训练，将待恢复的图像帧输入训练好的圆柱面离焦模糊恢复模型，得到恢复后的清晰图像；本发明可以准确地恢复因显微景深问题所造成的离焦模糊圆柱面图像，解决了圆形显微成像传感器圆柱面成像离焦模糊的问题。
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公开(公告)号：CN117726636A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311652137.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Mask R‑CNN的钢材表面缺陷分割方法，以Mask R‑CNN模型为基础，引入了ConvNeXt‑T骨干网络作为特征提取器，增加交错稀疏自注意力提升模型的全局表示能力，并采用多级区域特征融合的方式获取更全面的区域特征表达，最后通过知识蒸馏对分割模型运算规模进行优化。本发明提高了钢材表面缺陷识别的准确性、鲁棒性和高效性。
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公开(公告)号：CN116297053A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310476723.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于机械装备状态检测领域，特别涉及一种用于润滑油磨粒检测的复合磁场传感器结构、及其制作方法和使用方法，所述复合磁场传感器包括永磁环、感应线圈、壳体、端盖、接线头、第一激励线圈与第二激励线圈；所述永磁环、感应线圈、第一激励线圈与第二激励线圈设置在壳体内部；所述感应线圈设置在永磁环外圆周侧面，采用灌封胶对壳体内部空隙区域进行填充并设置空腔用于润滑油液流通；所述端盖上设置有接线头用于对激励线圈进行供电以及对感应线圈采集的信号进行输出；所述壳体左右表面设置有两个螺纹孔用于连接油管；本发明能够清晰的检测出油液中的金属磨粒的分布情况，特别是同时检测出铁磁与非铁磁磨粒的情况，这使得检测的范围更大、更精准。
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