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公开(公告)号：CN117348415B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311485787.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于有限状态机的自动驾驶决策方法；该方法包括：将密集交通场景下的驾驶任务分解为三种驾驶子任务，包括变道、保持和姿态调整；对三种驾驶子任务分别进行马尔可夫建模；使用DQN算法求解马尔可夫决策过程，得到三种驾驶子任务的驾驶动作策略；根据驾驶过程中的任务切换过程构建有限状态机模型；根据有限状态机模型和驾驶动作策略得到驾驶决策并执行；本发明可解决DRL在自动驾驶决策任务中存在的稀疏回报问题，提高自动驾驶车在多样化驾驶环境中的适应能力，从而增强自动驾驶的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114398904A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111386005.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F40/35 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多粒度特征解耦的开放领域对话生成方法，包括：获取数据集和对话类别；随机选取数据集中的若干个第一训练对输入条件变分自编码器CVAE模型，得到与对话类别对应的先验高斯分布；将数据集中的第二训练对输入高级条件变分自编码器A‑CVAE模型中，得到重构期望损失和KL散度；根据重构期望损失、KL散度、第一训练对对应的先验高斯分布，得到总损失；根据总损失对A‑CVAE模型进行反向梯度优化，得到训练A‑CVAE模型；获取待回复对话问题；将待回复对话问题输入训练A‑CVAE模型，生成对话回复。本发明能够解决现有模型不能很好的捕捉对话的类别语义，生成的对话可解释性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118928471A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411174701.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种无信号交叉路口自动驾驶决策方法；所述方法包括将车辆控制解耦为横向控制和纵向控制；采用基于追踪算法的横向驾驶决策模型，适用于横向驾驶决策场景，有助于减少偏离车道的风险，并提高整体行驶的安全性。采用了基于碰撞概率预测的纵向驾驶决策模型，通过预测周围车辆未来行驶路径与自主车辆未来行驶路径是否有冲突，来评估相关车辆的风向级别，并定义了不同的风险级别，从而确定出自主车辆的风险评估结果，利用风险评估结果与全局风险阈值的关系，来选择利用基于碰撞概率预测的纵向驾驶决策模型还是利用基于深度强化学习的纵向驾驶决策模型来得到自主车辆的纵向控制决策；本发明实现了更可靠的驾驶决策。
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公开(公告)号：CN116932726B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310977148.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于开放域聊天技术领域，具体涉及一种基于可控多空间特征解耦的开放域对话生成方法；M‑CVAE模型的预训练过程包括：获取问题文本序列和回复文本序列并将其嵌入到词空间中，将得到的词向量分别对应输入到输入编码器和输出编码器，得到问题文本特征表示和回复文本特征表示；将两种特征表示输入到识别网络和先验网络中进行计算，得到隐变量；采用解码器根据隐变量对参考回复进行处理，生成回复文本；将问题文本特征表示输入到分类器中，得到问题分类类别概率；预训练后进行再训练和测试，获得训练好的模型；将问题文本输入到训练好的M‑CVAE模型中，生成对应的回复文本；本发明能够生成高质量，可解释，一对多的可控对话文本。
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公开(公告)号：CN117892786A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410041508.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06N3/08 , G06F16/33 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于异构信息网络嵌入技术领域，具体涉及一种基于主动学习的异构信息网络标签标注方法；包括：获取异构信息网络文本数据并构建异构信息网络；对网络进行分解，得到多个同构二部子网络；对同构二部子网络进行嵌入处理，得到异构信息网络的节点嵌入表示；所有存在完整标签的节点构成标记节点集，缺失标签的节点构成未标记节点集；根据两种主动选择策略和异构信息网络的节点嵌入表示计算得到实际查询节点集；两种主动选择策略分别为度中心性主动选择策略和接近中心性主动选择策略；根据实际查询节点集更新标记节点集；将标记节点集输入到全连接层进行处理，得到实际查询节点集中节点的标签；本发明可准确的对异构信息网络的文本数据进行标签标注。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117348415A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311485787.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于有限状态机的自动驾驶决策方法；该方法包括：将密集交通场景下的驾驶任务分解为三种驾驶子任务，包括变道、保持和姿态调整；对三种驾驶子任务分别进行马尔可夫建模；使用DQN算法求解马尔可夫决策过程，得到三种驾驶子任务的驾驶动作策略；根据驾驶过程中的任务切换过程构建有限状态机模型；根据有限状态机模型和驾驶动作策略得到驾驶决策并执行；本发明可解决DRL在自动驾驶决策任务中存在的稀疏回报问题，提高自动驾驶车在多样化驾驶环境中的适应能力，从而增强自动驾驶的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117313747A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311213587.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F40/35 , G06F40/295
Abstract: 本发明属于自然语言处理领域，具体涉及一种由体育赛事解说生成体育战报的方法；该方法包括：将体育赛事解说语句逐句输入到去冗器中，得到去冗句子，再将去冗句子输入到重写器中得到生成体育战报；训练过程：将体育赛事解说语句和体育战报语句进行时间上的配对；对时间配对集合中的配对语句赋予标签，得到带有标签的配对句子集合；将带有标签的体育赛事解说句子集合输入到去冗器中进行训练；将配对句子中的命名实体替换为token，将替换后的去冗句子集合输入到重写器中进行训练；本发明可以从体育赛事解说生成更加精确的体育战报，实用性高。
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公开(公告)号：CN116738992A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310038699.X
申请日：2023-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G16H10/60 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于自然语言处理领域，具体涉及一种基于图注意力网络和字词融合的医疗命名实体识别方法，包括将待识别的文本序列输入Bert模型，得到文本序列中每一个文字的特征向量，即得到字特征；通过SoftLexicon方法将与文本序列中字符匹配的词汇表示层特征向量，即得到词汇特征；令字特征指向与之对应的词汇特征构建有向图，并利用邻接矩阵保存有向图的信息，将字特征、词汇特征及其对应的邻接矩阵利用图注意力网络进行融合，得到字词特征向量；利用BiLSTM网络对字词特征向量进行上下文语义提取，得到上下文语义向量；将上下文语义向量输入条件随机场层，预测得到文本序列对应的标签；本发明有效提高医疗命名实体识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115714030A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211395530.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G16H80/00 , G06F40/35 , G06F40/242 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06F16/9032 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于人机对话技术领域，具体涉及一种基于疼痛感知和主动交互的医疗问答系统及方法；包括：闲聊意图模块、疼痛意图感知模块、问答对模块、多轮问答模块、知识图谱问答模块和人机交互模块；闲聊意图模块用于识别用户的闲聊意图，根据闲聊意图识别结果进行闲聊或启动疼痛感知模块；疼痛意图感知模块用于识别用户的诊断意图并计算置信度，根据置信度启动问答对模块或多轮问答模块；问答对模块用于向用户返回问题答案；多轮对话模块用于对用户输入信息进行实体识别并启动知识图谱问答模块；知识图谱问答模块用于根据识别结果查询实体，得到查询结果，根据查询结果向用户返回问题答案或启动问答对模块；人机交互模块用于与用户进行人机交互。
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公开(公告)号：CN115497590A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211295864.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G16H10/60 , G06F40/295 , G06F40/126 , G06F40/194 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于文本处理领域，提供了一种基于混合采样策略的中文电子病历命名实体识别方法，所述方法包括获取有标记实体的源领域数据集和少量标记实体或无标记实体的目标领域数据集；利用源领域数据集训练命名实体识别模型。运用迁移学习将模型应用到目标源领数据集中，得到实体识别结果；运用混合采样策略的主动学习从实体识别结果中选出最有价值的样本，人工标注后加入到训练集中，重复上述过程，直到目标领域实体识别结果达到要求。本发明通过迁移从源领域中学习的知识到目标领域中，缓解了零标记样本冷启动问题，通过选取最有价值的样本减少了人工标注数据量并减少了单位样本的标注成本，同时提高了中文电子病历对于句子级的命名实体识别准确率。
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