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公开(公告)号：CN110365391B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910678493.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/08 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及一种5G下行信道信号分集接收的方法，属于移动通信领域。该方法包括：S1：终端开启所有天线阵列的接收模式，计算天线阵列接收信号强度；S2：选出主天线阵列，确定基站的来波方向；S3：终端分集接收不同天线阵列，根据物理下行信号来波方位角生成对应的接收赋形矩阵；S4：终端侧使用不同天线阵列分集接收物理信道数据，采用最大比合并算法进行分集合并处理，计算得到终端分集接收结果。本发明提高了终端物理下行信号的接收增益，能够有效抵制毫米波空间传播差、方向性强的特点，并增加终端毫米波的接收性能。
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公开(公告)号：CN112365577B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011251397.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于卷积神经网络的机械零件增强现实跟踪注册方法，具体包括如下步骤：U1、采用深度相机进行机械零件的三维建模，采集真实环境下的机械零件不同角度的位姿作为真实环境下的数据集。U2、对已建立的真实环境下的机械零件位姿数据集进行补充，将建模产生的3D模型导入Blender引擎建立物理和行为模型，生成三维场景，将模型与不同的场景图片进行融合，从而产生虚拟环境下我们深度学习需要机械零件6D位姿的数据。U3、对于卷积神经网络的训练，采用过往训练过的机械零件数据进行迁移学习；U4、结合深度可分离卷积的方式对深度学习网络框架轻量化来，对原本的卷积层进行改进，将训练参数减少四分之一以上。
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公开(公告)号：CN110689573B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910841769.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于边缘模型的增强现实无标识跟踪注册方法及装置，涉及领域在增强现实无标识中跟踪注册的实时性和鲁棒性问题。目前针对三维物体表面缺少足够的纹理特征，因特征点少而引起的位姿抖动或扰动，并且算法搜索空间太大的缺陷。针对这些问题，该方法是采用保持旋转和尺度不变形的线性并行多模态LINE‑MOD模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的估计，并将该位姿作为基于边缘模型跟踪注册方法的初始化位姿，从而避免人工手动给定初始化位姿。因此，本发明能够进行快速跟踪注册，具有良好的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114529576A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210002435.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于滑动窗口优化的RGBD和IMU混合跟踪注册方法，其包括以下步骤：视觉测量前端步骤：首先，通过RGBD相机获取RGB信息与深度信息，进行特征提取与跟踪；对三个传感器的外参、偏置、绝对尺度进行标定，通过PnP、ICP算法估计滑动窗口内所有帧的位姿及观测点的逆深度，并与IMU预积分结果进行对齐求解相关参数；采用基于滑动窗口的方法对将视觉测量前端传过来的初始位姿信息做进一步优化，通过先验信息约束、视觉约束、IMU约束构建目标误差函数，通过基于滑动窗口的图优化算法不断优化所有帧的位姿及偏置信息；回环检测与优化步骤：利用DboW算法进行回环检测，如果检测到回环产生，则通过重定位的方式对整个轨迹进行闭环优化。
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公开(公告)号：CN109960402B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811549587.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于点云和视觉特征融合的虚实注册方法，整个过程分为离线和在线两个阶段完成，具体包括以下步骤：在离线阶段，在CAD环境中将参考对象零件三维CAD模型生成三维点云模型，为装配绝对坐标系的建立和后续的虚实注册做准备，为了加快点云配准及装配坐标系建立过程，在此阶段需要对参考对象零件的点云模型进行精简；在在线阶段，采集装配现场视频流并生成点云，利用参考对象点云和装配现场点云之间的配准完成装配绝对坐标系的定义，基于点云的虚实注册在迭代配准过程中需要一个初始配准阶段，设置初始点云相对位置，获得绝对坐标系下精确的跟踪注册矩阵。本发明既避免了相机移动速度过快时导致的“丢帧”情况，又提高了虚实注册精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110278603B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910537370.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F1/3206
Abstract: 本发明涉及一种移动终端动态功耗调整的方法，属于移动通信领域。该方法包括初始参数配置阶段和动态调整阶段；其中使用数据处理通道完成基带中每层数据的处理过程，包括每子层数据处理，子层的头解析以及组装；专用动态内存模块提供基带数据通道处理的数据缓存，且实时统计内存使用量；无线资源调度模块实时记录和评估数据处理通路需要处理的数据量；省电管理模块计算出数据处理通路加速器需要的工作电压和工作频率；工作电压和工作频率控制模块修改数据处理通道加速器的工作电压和工作频率。本发明实现了移动终端在连接模式下通信速率以及终端功耗之间的平衡。同时还提供了数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN110572337B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910865897.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，属于物联网技术领域。在Chirp信号收发过程中，由于Chirp信号的调制特点，接收机接收到的信号幅度是固定的，使用自动增益(AGC)控制即可完成时域均衡处理，但这样不方便对接收到的时域Chirp信号直接进行信道估计和均衡。因此在本发明中，将首先对收到的时域Chirp信号进行快速傅里叶变换，将时域Chirp信号变换到频域进行信道估计和均衡，这有利于解决无线信道中的频率选择性衰落问题。
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公开(公告)号：CN110062413B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910341032.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/309 , H04B17/318 , H04L5/00
Abstract: 本发明涉及一种解决5G NR终端异频测量的方法，属于移动通信技术领域。针对在5G NR系统中，基站请求终端进行异频SSB块和异频CSI‑RS信道测量时需要同时配置测量间隙的问题，本发明提供了一种终端对服务小区进行同频SSB块测量时能够同时完成对异频SSB块进行测量的方法，同理终端对服务小区进行CSI‑RS信道或同频CSI‑RS信道进行测量时，也能同时完成异频CSI‑RS信道测量。本发明可以提高终端吞吐量，同时提高终端在连接模式下的省电能力，也可以增加测量样本进而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN112365577A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011251397.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于卷积神经网络的机械零件增强现实跟踪注册方法，具体包括如下步骤：U1、采用深度相机进行机械零件的三维建模，采集真实环境下的机械零件不同角度的位姿作为真实环境下的数据集。U2、对已建立的真实环境下的机械零件位姿数据集进行补充，将建模产生的3D模型导入Blender引擎建立物理和行为模型，生成三维场景，将模型与不同的场景图片进行融合，从而产生虚拟环境下我们深度学习需要机械零件6D位姿的数据。U3、对于卷积神经网络的训练，采用过往训练过的机械零件数据进行迁移学习；U4、结合深度可分离卷积的方式对深度学习网络框架轻量化来，对原本的卷积层进行改进，将训练参数减少四分之一以上。
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公开(公告)号：CN111245737A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022683.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/805 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种物联网系统中选择传输数据块大小的方法，属于物联网通信系统领域。该方法包括：S1：获取开机初始SNR和传输块大小，生成SNR-TbSize对应表；S2：提取来自发送端反馈的SNR值和接收端是否正确接收指示；S3：根据发送端反馈的SNR值，以及是否正确接收指示，统计接收端在该SNR值下传输对应传输块大小的成功率、生成实际的SNR、传输块以及成功率，动态生成SNR-TbSize-PSR对应表；S4：根据生成的SNR-TbSize-PSR对应表和接收端反馈的SNR，选择成功率最大的传输块进行传输。本发明能提高物联网系统中数据传输的成功率。
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