公开(公告)号：CN102662074A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210184254.4

申请日：2012-06-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  刘申 ,  欧毅 ,  吴英 ,  刘利 ,  熊文激 ,  刘聪

IPC: G01P3/02

Abstract: 本发明公开了一种采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器，包括四个通过摆动质量块相互连接的悬臂薄片振梁，四个悬臂梁分为正交的两对，分别为振动角速率传感器的驱动臂组和敏感臂组；整体振动系统与外框架固连且通过外框架与封装壳相固定，驱动臂在外界激励的作用下产生弯曲振动，引起质量块的摆动，通过质量块的摆动带动敏感臂的扭转振动；绕Z轴存在外界输入旋转角速度Ω时，在摆动质量块侧面产生哥式力，使敏感臂产生弯曲振动，同时通过质量块带动驱动臂的扭转振动；检测敏感臂的弯曲振动和驱动臂的扭转振动即达到对外界输入旋转角速度Ω的测量，实现了角速率传感器的功能，有效解决传统的单振梁振动型角速率传感器轴间干扰和对基体运动敏感而造成的角速率测量误差。

公开(公告)号：CN102778228B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210296196.4

申请日：2012-08-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  欧毅 ,  吴英 ,  路永乐 ,  刘嘉敏 ,  曾红明 ,  喻凌青

IPC: G01C19/5642

Abstract: 本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器，包括矩形体的弹性合金材质的振梁，振梁上设置有压电片，压电片表面设置有接线柱，所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构，其特点在于，所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直设置的杆状支撑梁，四个支撑梁形成十字支撑结构；所述压电片设置位置的振梁上具有与压电片匹配的安装槽，所述压电片镶嵌固定到安装槽内，压电片外表面与振梁表面为同一平面。本发明自由梁振动角速率具有小体积，低成本，可靠性高等优点，且系统抗冲击性及抗干扰性提强，且系统灵敏度提高及零位稳定性好。

公开(公告)号：CN103411596A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310376454.4

申请日：2013-08-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  刘申 ,  刘期烈 ,  黎蕾蕾 ,  方针 ,  欧毅 ,  曹阳 ,  何晓艳 ,  陈燕苹 ,  王伊冰 ,  刘聪 ,  徐学成 ,  王长文

IPC: G01C19/58

Abstract: 本发明公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的驱动光束以及与振动结构系统之间的光耦合部分；振动结构系统提供光波导结构以及相应的振动部分，衔接光驱动系统与检测系统；检测系统提供光检测部分，用于检测振动角速率传感器中Coriolis效应引起的位移部分，通过对检测信号处理实现对外界输入角速率的检测；本发明采用自旋光子驱动波导结构以及光检测Coriolis效应的全光操作的测量角速率的功能，实现机械学与光学领域的有效结合。

公开(公告)号：CN102182449B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201010616546.1

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  曾燎燎 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  路永乐 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  刘俊

IPC: E21B47/02

Abstract: 一种采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的随钻测量装置，包括进行垂直轴测量的固态振动角速率传感器组和进行水平轴测量的固态振动角速率传感器组和加速度计组，其特征是固态振动角速率传感器组和加速度计组中的加速度计和固态振动角速率传感器呈对应排列；在水平方向各固态振动角速率传感器的最小加速度敏感方向和加速度计的敏感方向分别在360°范围内依次错位相同的角度；每个固态振动角速率传感器的敏感轴相互平行；每个固态振动角速率传感器产生沿敏感轴输出的角速度，每个加速度计沿敏感方向检测并输出加速度；由控制器完成对某个钻探方向的选取，并对测量信号进行数字权重集成与计算。装置在降低成本的同时满足了高测量精度。

公开(公告)号：CN102854331A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210336635.X

申请日：2012-09-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  路永乐 ,  肖力敏 ,  欧毅 ,  黎蕾蕾 ,  吴英 ,  刘申 ,  潘英俊

IPC: G01P3/36 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明公开一种光机电振动角速率传感器，涉及传感器技术领域。该传感器振动系统由驱动臂，敏感臂以及位于交叉点处的质量块构成，光驱动系统通过悬浮于驱动臂上方的光纤组辐射光脉冲驱动振动臂振动，进而带动质量块摆动，最终产生沿驱动方向的线动量，光学检测系统采用相干检测技术，该传感器在输入轴方向有输入角速度时，由于哥氏力的作用将在敏感臂上产生相应的振动。该振动通过光学检测系统进行数据采集，进而转变为输入角速度。该传感器兼顾了MEMS陀螺仪小体积易集成和光学陀螺仪高精度的特点，同时还具有零位稳定性高，无轴间干扰，抗电磁干扰等优点。

公开(公告)号：CN102778228A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210296196.4

申请日：2012-08-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  欧毅 ,  吴英 ,  路永乐 ,  刘嘉敏 ,  曾红明 ,  喻凌青

IPC: G01C19/5642

Abstract: 本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器，包括矩形体的弹性合金材质的振梁，振梁上设置有压电片，压电片表面设置有接线柱，所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构，其特点在于，所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直设置的杆状支撑梁，四个支撑梁形成十字支撑结构；所述压电片设置位置的振梁上具有与压电片匹配的安装槽，所述压电片镶嵌固定到安装槽内，压电片外表面与振梁表面为同一平面。本发明自由梁振动角速率具有小体积，低成本，可靠性高等优点，且系统抗冲击性及抗干扰性提强，且系统灵敏度提高及零位稳定性好。

公开(公告)号：CN102147253A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201010616509.0

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学 ,  重庆市创智航测传感器有限公司

Inventor： 刘宇 ,  路永乐 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  黄兆靖 ,  刘俊 ,  方针 ,  刘利

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明公开了一种振梁式双悬臂面支撑结构的振动梁陀螺，包括一个在两端存在节点的、截面为矩形的陀螺振梁及分别粘接并固定在所述陀螺振梁中段四个表面的压电片；其特征是：在所述陀螺振梁的两个振动节点位置上分别固定有支撑面。实验证明，本发明在保存了现有的双节点支撑陀螺的优点的基础上采用面结构支撑振梁，使其抗冲击振动值提高到105个量级的重力加速度，为双节点振梁陀螺使用范围的扩大起到了很大的推动作用。同时体积小，质量轻，成本低，功耗小，可靠性高的优点。