公开(公告)号：CN102182449B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201010616546.1

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  曾燎燎 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  路永乐 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  刘俊

IPC: E21B47/02

Abstract: 一种采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的随钻测量装置，包括进行垂直轴测量的固态振动角速率传感器组和进行水平轴测量的固态振动角速率传感器组和加速度计组，其特征是固态振动角速率传感器组和加速度计组中的加速度计和固态振动角速率传感器呈对应排列；在水平方向各固态振动角速率传感器的最小加速度敏感方向和加速度计的敏感方向分别在360°范围内依次错位相同的角度；每个固态振动角速率传感器的敏感轴相互平行；每个固态振动角速率传感器产生沿敏感轴输出的角速度，每个加速度计沿敏感方向检测并输出加速度；由控制器完成对某个钻探方向的选取，并对测量信号进行数字权重集成与计算。装置在降低成本的同时满足了高测量精度。

公开(公告)号：CN102147253A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201010616509.0

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学 ,  重庆市创智航测传感器有限公司

Inventor： 刘宇 ,  路永乐 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  黄兆靖 ,  刘俊 ,  方针 ,  刘利

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明公开了一种振梁式双悬臂面支撑结构的振动梁陀螺，包括一个在两端存在节点的、截面为矩形的陀螺振梁及分别粘接并固定在所述陀螺振梁中段四个表面的压电片；其特征是：在所述陀螺振梁的两个振动节点位置上分别固定有支撑面。实验证明，本发明在保存了现有的双节点支撑陀螺的优点的基础上采用面结构支撑振梁，使其抗冲击振动值提高到105个量级的重力加速度，为双节点振梁陀螺使用范围的扩大起到了很大的推动作用。同时体积小，质量轻，成本低，功耗小，可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN102182449A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010616546.1

申请日：2010-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  曾燎燎 ,  迈克尔 ,  欧毅 ,  路永乐 ,  段耀宇 ,  刘申 ,  刘俊

IPC: E21B47/02

Abstract: 一种采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的随钻测量装置，包括进行垂直轴测量的固态振动角速率传感器组和进行水平轴测量的固态振动角速率传感器组和加速度计组，其特征是固态振动角速率传感器组和加速度计组中的加速度计和固态振动角速率传感器呈对应排列；在水平方向各固态振动角速率传感器的最小加速度敏感方向和加速度计的敏感方向分别在360°范围内依次错位相同的角度；每个固态振动角速率传感器的敏感轴相互平行；每个固态振动角速率传感器产生沿敏感轴输出的角速度，每个加速度计沿敏感方向检测并输出加速度；由控制器完成对某个钻探方向的选取，并对测量信号进行数字权重集成与计算。装置在降低成本的同时满足了高测量精度。