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公开(公告)号：CN115719113A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211424415.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/46 , H02J3/00
Abstract: 本发明属于智能电网经济调度领域，具体涉及一种基于有向不平衡拓扑的智能电网经济调度分布式加速优化方法，包括考虑一组通过智能电网连接的n台发电机，构建经济调度问题模型，在该模型中，求解得到满足系统约束的前提下满足符合需求的最优分配；本发明将动量项与扩展的分布式梯度下降法相结合，以分布式的方式更新拉格朗日乘子，并保证智能体能够从其入度邻居获取更多的信息以加快算法的收敛速度，根据小增益定理能够证明只要步长α和动量系数β不超过一定的边界，该算法能够在发电机成本函数光滑且强凸的条件下快速收敛到经济调度问题的全局最优解。
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公开(公告)号：CN115685763A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211444686.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导者；根据系统状态定义智能体的局部跟踪误差以及局部跟踪误差的更新表达式，从而将一致性问题转化为跟踪控制问题；定义性能指标函数用来评估当前的控制策略，并根据当前的性能指标函数对控制策略进行优化；对系统在演化过程中的信息进行收集，并设计一个自适应动态规划算法用于近似智能体的控制策略与性能指标，根据控制策略对智能体状态进行更新，从而达到最优一致性。
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公开(公告)号：CN114815597A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210231784.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明请求保护一种分数阶无人系统有限时间多分组协同控制方法，无人系统是多智能体系统控制领域的一种典型应用，包括：确定系统的拓扑结构；设置系统中各个智能体分组所期望达到的一致值；对满足牵制条件的智能体进行牵制；各个智能体向其邻居智能体发送自身的位置信息，按照分组对接收到的邻居智能体的信息进行划分，得到同组及不同组智能体的位置信息；各智能体对接收到的信息进行处理，得到中间误差变量，将分数阶系统转化为与中间误差变量相关的整数阶系统；根据有限时间多分组一致控制协议对中间误差变量进行处理，得到该智能体与邻居智能体的位置误差；将位置误差代入动态方程以更新智能体的位置状态，使得系统在有限的时间内实现多分组一致。
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公开(公告)号：CN111106234A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911300347.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种可变电阻，尤其涉及一种由外部电压控制的可变电阻，其特征在于，包括磁场生成部、电阻部，其特征在于：所述磁场生成部包括铁芯(6)，以及缠绕铁芯(6)以生成磁场的电磁线圈(5)，所述电磁线圈包含外部电压控制接口(1,2)；所述电阻部包括磁敏材料导电层(7)、绝缘基片(8)和阻值输出接口(3,4)；其中，所述磁敏材料导电层(7)为S型单丝状导体。
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公开(公告)号：CN110196554A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910443682.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，具体为一种多智能体系统的安全一致性控制方法；针对多智能体系统中任一正常智能体，控制方法包括：将包含自身信息和邻居时延信息的序列进行升序，移除序列中不在安全域内的状态值，从而得到预处理后的新序列；计算出新序列的平均值和标准差，以距离平均值一个标准差为约束条件；剔除新序列中不在约束条件内的状态值；直至新序列中保留的状态值全部满足约束条件；利用保留的邻居信息进行自身状态更新。本发明能够对正常智能体的所有邻居信息都进行恶意值判断，增强了系统的抗攻击能力。
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公开(公告)号：CN117055340A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310842015.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明请求保护一种自适应神经网络预设跟踪性能控制方法、系统及介质，属于切换系统跟踪控制技术领域，本发明为了达到理想的跟踪控制性能并消除在反步法设计控制器的过程中产生的“计算爆炸”问题，通过利用命令滤波的方法，设计了一种基于命令滤波的自适应神经网络预设跟踪性能控制策略。所提出的控制方案消除了控制器设计过程中的“计算爆炸”问题、补偿了滤波误差，并放松了对参考信号的约束条件。该算法证明了闭环系统是半全局最终一致有界的，并且保证了跟踪误差始终限制在性能函数所限定的指定区域内。本发明结合实际问题，建立模型并求解模型获取结果，对于数学与工科问题的交叉研究提供了新思路和解决办法。
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公开(公告)号：CN115903817A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211481865.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种具有避障和连续性维护的多领导智能无人集群系统的包容控制方法，包括：构建智能无人集群系统；将系统中的每个个体作为智能体，将智能体划分为领导者和跟随者，并建立领导者和跟随者的动态方程；设置避碰包容控制协议，采用时间沉降函数对避碰包容控制协议进行条件限制；跟随者采用条件限制的避碰包容控制协议获取领导者的状态信息；跟随者根据获取的状态信息进行避碰和连通性维护；本发明系统内的跟随者控制协议是根据通过观测器得到的估计信息设计的，通过该协议，跟随者能够完成包容控制。
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公开(公告)号：CN115719142A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211454447.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06F17/12
Abstract: 本发明属于电力系统经济调度技术领域，具体涉及一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法；该方法中发电机满足动态事件触发条件后，采用固定时间一致性算法更新自身的增量成本；通过更新后的增量成本计算发电功率，若不满足所有发电机的发电功率都在功率限制范围内，则引入辅助变量再次更新发电机的增量成本；本发明提出的固定时间一致性算法可以保证稳定时间的上限不受发电机初始状态的影响，将静态事件触发扩展到动态事件触发领域，进一步降低了发电机与邻居交互的次数和增量成本的更新频率，大大减少了网络中的流量，同时还有利于智能电网中发电机之间的安全通信。
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公开(公告)号：CN115657722A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211354090.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发脉冲控制的智能无人集群系统一致性编队控制方法，包括：建立N架无人航行器之间的通信网络；根据通信网络获取领导者的状态信息、无人航行器与其邻居无人航行器的状态信息计算无人航行器的脉冲振幅；根据无人航行器的脉冲振幅计算无人航行器的事件触发函数；根据无人航行器的脉冲振幅和事件触发函数构建无人集群系统的事件触发脉冲控制协议；获取无人集群的编队并利用无人集群系统的事件触发脉冲控制协议初始化一致性控制器建立无人集群系统的动力学模型；并通过一致性控制器更新无人航行器的状态，使N架无人航行器达到预设的编队；本发明能够减少通信资源浪费；完成期望的编队形状。
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