公开(公告)号：CN118466211A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410694103.6

申请日：2024-05-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨晓利 ,  高新波 ,  朱伟 ,  董汶鑫 ,  孙凤兰 ,  韩涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种自适应神经网络固定时间规定跟踪性能控制方法、系统及介质，包括：将智能体的动力学模型构建为非严格反馈非线性系统；根据系统输出信号和参考信号定义系统的跟踪误差；设置固定时间性能函数，并根据固定时间性能函数采用误差变换方式将约束下的跟踪控制问题转化为无约束的稳定控制问题；引入二阶命令滤波器和误差补偿机制，利用反推法和自适应控制法设计控制器对智能体进行跟踪控制；本发明获得的跟踪控制性能是确保了跟踪误差总是被限制在性能函数预先确定的边界内，并且在固定时间内稳定在预先规定的有界域内。

公开(公告)号：CN117055340A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310842015.1

申请日：2023-07-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨晓利 ,  李靖 ,  高新波 ,  朱伟 ,  冷佳旭 ,  于南翔 ,  陈昊升

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明请求保护一种自适应神经网络预设跟踪性能控制方法、系统及介质，属于切换系统跟踪控制技术领域，本发明为了达到理想的跟踪控制性能并消除在反步法设计控制器的过程中产生的“计算爆炸”问题，通过利用命令滤波的方法，设计了一种基于命令滤波的自适应神经网络预设跟踪性能控制策略。所提出的控制方案消除了控制器设计过程中的“计算爆炸”问题、补偿了滤波误差，并放松了对参考信号的约束条件。该算法证明了闭环系统是半全局最终一致有界的，并且保证了跟踪误差始终限制在性能函数所限定的指定区域内。本发明结合实际问题，建立模型并求解模型获取结果，对于数学与工科问题的交叉研究提供了新思路和解决办法。