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公开(公告)号：CN104500661A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510022872.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2700/00
Abstract: 本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置，包括箱体及行星架，所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上；所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴，各行星轴均匀分布在输入轴周围，所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上；各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮，所述输入轴上对应固定有太阳轮，所述箱体上对应固定有齿圈，所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合，所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合；此传动装置具有结构紧凑，承载能力强、接触强度高，滑动率小、扭转刚度大，抗冲击性能强等优点，解决了现有技术中应用局限的缺陷。
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公开(公告)号：CN1815799A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200610054023.6
申请日：2006-01-13
Applicant: 长安汽车(集团)有限责任公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车用动力电池组的散热结构，包括有蓄电池组、进风导流盖板、蓄电池支承板、蓄电池底板和排气风扇。在进风导流盖板上对应于每块单体蓄电池的位置都斜向开有进气导流槽，进气导流槽的槽口倾斜对向两列蓄电池组之间的空隙，且将进气导流槽的开槽宽度和导流角度大小设计为沿蓄电池组中心向两边逐渐增大。排气风扇安装在蓄电池底板下，与蓄电池组中心位置相对，每组蓄电池对应安装一个排气风扇，并在排气风扇外罩排气导流槽板。另外在蓄电池组上设置有温度传感器，通过信号线连接散热系统信号处理单元。本发明和已有的相关技术相比，可以保持电池组内单体电池温度的一致性，从而保证电池组各单体电池性能的一致性，结构简单紧凑，便于整车安装布置。
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公开(公告)号：CN117799428B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410157822.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆用双电机耦合传动装置，包括两个左右对称布置的电动驱动机构和定轴齿轮减速耦合机构，每个电动驱动机构分别对应驱动一个履带机构；电动驱动机构包括依次传动连接的电机、变速机构、单行星排耦合机构；两个电机之间设置有双行星排差速耦合机构，变速机构的输出轴一端与单行星排耦合机构连接，另一端与双行星排差速耦合机构连接；两个变速机构的输出轴通过双行星排差速耦合机构耦合；所述定轴齿轮减速耦合机构的两端分别与两个单行星排耦合机构耦合连接，同时，定轴齿轮减速耦合机构的中部与双行星排差速耦合机构耦合连接。本发明以多行星排传动机构作为动力耦合机构，通过增加模式切换机构改变传动系统中的功率流向，同时调控电机，可实现对两侧履带轮输出动力的精准控制，达到高效率行进中小半径转向及中心转向的效果。
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公开(公告)号：CN118088634A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410254309.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种十一挡行星自动变速器，包括行星排、安装在两端分别与输入轴和输出轴相连的输入构件和输出构件、连接构件、制动器以及离合器，所述行星排为4个、连接构件为5个、制动器为4个和2个离合器。本发明通过行星排、制动器和离合器的耦合与布置，设计了具有十一个前进挡和一个倒挡新型变速器结构，其具有较宽的传动比范围、空间结构更加紧凑、体积和重量更加轻便的特点。
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公开(公告)号：CN114348804A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210162986.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 重庆大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明涉及一种双余度电驱软管卷盘传动系统，属于作业、运输领域。该系统包括卷盘，软管缠绕在卷盘外，卷盘内设置有电驱动系统，卷盘的一侧端设置有刹车机构，另一侧端对应设置有防脱机构；电驱动系统包括两套电机、两套离合器与一套减速器；电机与离合器由外向内对称布置在减速器的两侧；电机通过电机固定座固定于支架上，卷盘的两端头通过支撑轴承对应套在两电机固定座上；电机的输出轴通过离合器与减速器的输入轴相连；卷盘内壁具有内齿圈，减速器通过自身的外齿圈与内齿圈啮合输出。该系统采用全电驱动的形式，实现了空中加油过程中软管张力的动态调整与快速响应，机械系统的双余度设计同时提高了系统工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108731556A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810635858.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B39/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹装箱用水平装填设备，包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台，其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动，而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位置的导弹，简便快速的实现导弹周向位姿的调整，使导弹的导向钮对准导弹贮运发射箱内的导向槽；两者配合可实现导弹水平推进平台上载弹导轨与导弹贮运发射箱中的载弹导轨的快速对齐，提高了装填效率，设备整体具有适用性强、操作方便、装填精度和装填效率高的优点。
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公开(公告)号：CN104500707B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410799342.4
申请日：2014-12-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种减速用分扭传动机构，包括输入装置、输出装置、传动系Ⅰ与传动系Ⅱ；所述输入装置主要由动力输入轴及输入主动齿轮组成；所述输出装置主要由动力输出轴及输出从动齿轮组成；所述传动系Ⅰ包括柔性轴Ⅰ、输入从动齿轮Ⅰ、中间轴套Ⅰ及输出主动齿轮Ⅰ；所述传动系Ⅱ包括柔性轴Ⅱ、输入从动齿轮Ⅱ、中间轴套Ⅱ及输出主动齿轮Ⅱ；所述输入从动齿轮Ⅰ与输入从动齿轮Ⅱ间间隔设置，所述输出主动齿轮Ⅰ与输出主动齿轮Ⅱ间间隔设置；该分扭传动机构的质量轻、传动比大、结构紧凑、承载能力强、加工容易；降低了各分支中齿轮的传递扭矩，提高了齿轮的承载能力和疲劳寿命；提高了分扭传动机构的均载性，降低了分扭传动机构的装配难度。
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公开(公告)号：CN106740020A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710084430.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成，同轴设置电动机，行星减速器与直齿圆柱齿轮差速器，把电动机、行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器一体化结构布置，由内转子电动机输出轴通过行星减速器直接将动力传给差速器最终传给车轮，驱动车轮的行驶。本发明采用的行星减速器和直齿圆柱齿轮差速器传动效率高，降低了能耗，噪音小且更加节能。本发明的关键点还在于让电动机、减速器、差速器三位一体，使整体结构更紧凑，体积更小，节约了安装空间，从而给电动车底盘留出更大的空间安装电池。
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公开(公告)号：CN104500661B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510022872.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置，包括箱体及行星架，所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上；所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴，各行星轴均匀分布在输入轴周围，所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上；各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮，所述输入轴上对应固定有太阳轮，所述箱体上对应固定有齿圈，所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合，所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合；此传动装置具有结构紧凑，承载能力强、接触强度高，滑动率小、扭转刚度大，抗冲击性能强等优点，解决了现有技术中应用局限的缺陷。
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公开(公告)号：CN101561030B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910103830.6
申请日：2009-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种单转电机反力矩平衡传动系统，包括箱体、位于箱体内的第一行星轮传动系和第二行星轮传动系，第一行星轮传动系和第二行星轮传动系通过同轴动力输出，并且输出转向相反，将高速电机的单输出通过两套行星轮传动系统构成的减速机构分流增扭成输出，利用该减速机构来平衡电机定子反力矩，达到整个驱动系统无自转反力矩，这种单输入双输出的减速机构能够满足高速传动性能、高传动效率、结构简单、重量轻、振动噪声低的要求，同时保证传动机构与外环境介质和电机之间具有可靠的密封。
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