公开(公告)号：CN110254554A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910549822.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。

公开(公告)号：CN107690959A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711180583.0

申请日：2017-11-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邓文章 ,  黄玉庚 ,  闫星 ,  陈一达 ,  金诗诚

IPC: A01D46/24

CPC classification number: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘设备，包括布置有至少一个采摘组件的安装架，每一采摘组件均包括两个安装座，每一安装座均滑动安装在安装架上，在每一安装座上均连接有驱动其做直线滑动的第一驱动装置，在每一安装座上均铰接有连接臂，两个连接臂的另一端通过交汇块铰接，在交汇块上固定有与安装座滑动方向垂直的导杆，在导杆上活套有滑套，在滑套上铰接有两根连杆，两根连杆的另一端分别与两根连接臂铰接，在交汇块远离安装架的一端铰接有俯仰臂，在俯仰臂上连接有驱动其做俯仰运动的第二驱动装置，在俯仰臂远离交汇块的一端安装有采摘爪。从而提供了一种结构精巧、响应快、适应性强、节能环保、使用方便的草莓采摘设备。

公开(公告)号：CN210284433U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920956803.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215790580U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121674959.5

申请日：2021-07-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张育新 ,  黄玉庚 ,  俞耀伦 ,  李凯霖 ,  谢沛治 ,  代楠 ,  王淑萍 ,  刘晓英 ,  阮文琳 ,  戴兴建

IPC: B28B3/04 ,  B28B13/02 ,  B28B17/00

Abstract: 本实用新型属于航天技术领域，具体涉及一种基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车。所述月壤混凝土制备车包括：月壤收集系统、月壤传送系统、混凝土制备与分装系统；所述月壤收集系统用于原地抓取并收集月壤，所述月壤传送系统将所述月壤收集系统收集的月壤传送到混凝土制备与分装系统；所述混凝土制备与分装系统包括：中央收集板(18)，安装在所述中央收集板(18)上的外承压盒(19)，设置在所述外承压盒(19)正前方的横向推杆(17)，设置在所述外承压盒(19)侧方的纵向推杆(5)、设置在所述外承压盒(19)轴向方向的可轴向运动的月壤施压盒(4)，月壤施压盒(4)与传动机构连接以控制其轴向往复运动。本实用新型的月壤混凝土制备车的制备工艺不受到外界条件的影响，完全仅仅依靠机械挤压即可完成月壤“混凝土”的制备。本实用新型的装置没有精密仪器，抗损耗性强，结实耐用，维修简单。此外，该装置操作简单、车重小，容易转移运输。

公开(公告)号：CN305516465S

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201930322256.8

申请日：2019-06-20

Applicant: 重庆大学

Designer： 熊熙 ,  葛广谞 ,  宋佩恒 ,  辛婉玉 ,  张育新 ,  薛方正 ,  张秉宸 ,  李昀琪 ,  袁塑钦 ,  刘亦威 ,  黄玉庚 ,  曾皓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：空气净化、室内监测、远程通讯及紧急报警以及陪伴老人等功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。