公开(公告)号：CN110254554B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201910549822.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。

公开(公告)号：CN110254554A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910549822.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。

公开(公告)号：CN210284433U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920956803.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209849110U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920103830.5

申请日：2019-01-22

Applicant: 重庆大学 ,  重庆成己成物科技有限公司

Inventor： 夏进军 ,  肖振业 ,  李艺雪 ,  熊熙 ,  蒋云逸

IPC: B05B1/04 ,  B05B15/25 ,  B05B12/20 ,  B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  A01G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手推式自动树木涂白车，采用多个扇形喷嘴将树干环形包围，只需要夹臂向上或向下移动一次，即可完成整棵树木的涂白工作，提高了工作效率；对于车体与树木的相对位置不需要反复调整，当树干定位杆顶到树干后，即可进行喷涂操作，喷涂时，只需要扳动控制握把即可控制夹臂的上下移动，降低了操作难度；实现快速高效的树木涂白工作，节省劳动力，降低树木涂白养护费用。

公开(公告)号：CN209877211U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920142800.5

申请日：2019-01-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 夏进军 ,  熊熙 ,  辛婉玉 ,  肖振业 ,  蒋云逸

IPC: F24F3/16 ,  F24F7/007 ,  F24F13/28 ,  F24F11/89 ,  F24F110/64

Abstract: 本实用新型属于空气净化设备技术领域，公开了一种具有新风功能的空气净化机器人，设置有机器人本体以及与机器人本体相配合的充电底座；机器人本体上端通过螺栓固定有风扇，风扇侧面嵌装有电源控制按钮，机器人本体前面嵌装有多个超声波发生器和红外线发射器，机器人本体后侧开设有进风口，进风口内部通过螺栓固定有HEPA滤网，机器人本体下端通过螺栓固定有电力控制装置。本实用新型将空气净化机器人与新风系统进行结合，当空气净化机器人与充电底座进行连接时，可进行充电，同时发挥新风系统的作用，将室外的空气进行净化后输送到室内空间，当空气净化机器人离开底座单独行动时，可发挥空气净化器作用，自主在屋内寻找污染并进行净化。

公开(公告)号：CN305516465S

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201930322256.8

申请日：2019-06-20

Applicant: 重庆大学

Designer： 熊熙 ,  葛广谞 ,  宋佩恒 ,  辛婉玉 ,  张育新 ,  薛方正 ,  张秉宸 ,  李昀琪 ,  袁塑钦 ,  刘亦威 ,  黄玉庚 ,  曾皓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：空气净化、室内监测、远程通讯及紧急报警以及陪伴老人等功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。