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公开(公告)号：CN103825396B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410003510.4
申请日：2014-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明公开了一种电主轴振动主动控制装置，包括安装于电主轴的轴承组件和对所述轴承组件进行可调式径向定位的可调式定位组件，本发明的电主轴振动主动控制装置，可配合以适当的控制方法实现基于压电陶瓷的高速电主轴的振动主动控制，同时能够适应不同轴承支撑刚度的要求，当高速电主轴工作时便可以通过适当的控制方法来控制压电陶瓷致动器，调节轴心的位置，从而对高速电主轴进行振动的主动控制，以减小高速电主轴的振动，提高零件表面加工质量、加工精度以及加工效率，且零件易于系列化和标准化的设计制造、装置结构简单紧凑、易于装配和维护。
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公开(公告)号：CN105134885A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510336955.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/2809 , F16H1/32 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种行星机构均载系统，包括传动连接于行星机构中各个行星轮之间用于同步调整行星齿轮的位置实现均载的同步均载机构；本发明的行星机构均载系统，调整行星轮与内齿圈及太阳轮充分啮合之后装上同步均载机构，使各个行星轮同步转动，进而保持各行星轮与内齿圈及太阳轮之间充分啮合，消除行星机构中各齿轮之间的啮合间隙，避免行星轮运转延迟。
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公开(公告)号：CN103822783A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310697332.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种精密传动装置动态精度测量系统及检测方法，系统包括提供动力的伺服驱动单元、加载的动态加载单元、采集传动数据的数据采集单元和获得精度数据的控制处理单元，本发明全面并精确的获取输入、输出数据以及设备运行状态数据，控制精准且输入输出关联性高，能够较高精度的检测精密传动装置的传动精度指标，并且可动态加载且该加载过程与驱动相对应，综合测试并评价精密传动装置在各种状态下的性能、可靠性及寿命；能够在使用前有效检测精密传动装置的质量，保证产品使用时具有较高的合格率，同时，为研发精密传动装置新产品保证其可靠性提供检验的标准。
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公开(公告)号：CN102312972B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110242609.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度自适应抗干扰传动装置，包括内齿轮I、齿条I、齿条II和与内齿轮I同轴并列设置的并传动的内齿轮II，内齿轮I和内齿轮II分别同轴转动配合内套有设置滑槽的槽盘，齿条I和齿条II以可纵向往复滑动的方式嵌入槽盘的滑槽；两槽盘分别设置与齿条I和内齿轮I以及齿条II和内齿轮II啮合的外齿轮；本发明采用双齿轮齿条副的抗干扰结构，干扰运动通过一个内齿轮将干扰力矩输入本装置，通过另一个内齿轮将干扰力矩反相输出，会在本发明内部抵消，从而使得传动系统的输出端接受的总是传递轴原来的运动，能够自适应的迅速对外来干扰进行反应，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响，实现低速精密传动。
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公开(公告)号：CN101280823B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200810069736.9
申请日：2008-05-26
Applicant: 重庆大学
Inventor： 陈小安
Abstract: 本发明公开了一种双蜗轮精密传动装置，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，还包括蜗轮蜗杆传动副、蜗轮蜗杆调隙副和齿轮传动系，蜗轮蜗杆传动副包括互相啮合的蜗轮I和蜗杆I，蜗轮蜗杆调隙副包括互相啮合的蜗轮II和蜗杆II，蜗轮I和蜗杆I的啮合面与蜗轮II和蜗杆II的啮合面方向相反，蜗轮I和蜗轮II旋转方向相同并列设置在动力输出轴上，蜗杆I和蜗杆II平行设置，动力输入轴与齿轮传动系配合将动力输入蜗杆I和蜗杆II，本发明能有效提高承载能力、提高驱动效率，有较高的传动精度和能有效控制回差即齿侧间隙，能够适用精密传动和重载动力传动领域，对蜗轮蜗杆副的升角、传动比和蜗轮尺寸没有特殊要求，结构简单紧凑，运转时噪声低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101701868B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910191495.X
申请日：2009-11-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度测试装置，包括基座、加载系统和自动控制单元；加载系统包括轴向加载系统、径向加载系统和固定设置于高速电主轴上的测试棒；测试棒的外圆设置径向滚动轴承，测试棒加载端部设置平面滚动轴承；径向加载系统和轴向加载系统分别通过径向滚动轴承和平面滚动轴承对测试棒加载；本发明采用滚动轴承结构将主轴的高速转动与静态加载相结合，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值和变形数值，控制单元根据加载数值和变形数值的变化控制加载压力，避免了高速电主轴在高速运转状态下直接加载时因机械接触所产生的摩擦生热与机械磨损对测试精度的影响，实现高速电主轴连续、稳定动态加载和实时测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN101555931B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910103895.0
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；平衡轴通过传动比相同的齿轮啮合副I和齿轮啮合副II与动力输出轴I及动力输出轴II配合，本发明可将逆向干扰运动和正向功能运动隔离开，并使其在另一个系统的平衡轴中无源自动平衡，消除其对正向功能运动的干扰，对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，系统始终处于自锁状态，能减小回差，使用寿命长，维修简便，结构简单，工艺性好。
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公开(公告)号：CN101363526B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810070371.1
申请日：2008-09-25
Applicant: 重庆大学
Inventor： 陈小安
IPC: F16H35/00
Abstract: 本发明公开了一种机电精密传动系统阻尼装置，包括固定环、动力输出轴和保持环，动力输出轴与固定环转动配合，保持环间隙配合设置在动力输出轴和固定环之间，动力输出轴与固定环之间设置楔形槽，楔形槽内设置阻尼滚动体和弹性元件，楔形槽窄端径向尺寸小于阻尼滚动体直径，保持环端部设置与楔形槽对应的轴向开口槽，阻尼滚动体设置在楔形槽窄端，弹性元件预紧力方向与动力输出轴旋转方向相反，动力输出轴和保持环由动力输入装置驱动同步转动，本发明能利用自锁克服环境等因素的干扰，传动精度高，能够最大限度消除传动回差，本装置运行无干涉，适用于传动精密度要求较高的场合，提高装置传动效率，减小振动和噪声，延长传动系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN101555931A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910103895.0
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；平衡轴通过传动比相同的齿轮啮合副I和齿轮啮合副II与动力输出轴I及动力输出轴II配合，本发明可将逆向干扰运动和正向功能运动隔离开，并使其在另一个系统的平衡轴中无源自动平衡，消除其对正向功能运动的干扰，对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，系统始终处于自锁状态，能减小回差，使用寿命长，维修简便，结构简单，工艺性好。
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