公开(公告)号：CN109783981A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910118742.7

申请日：2019-02-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨丽君 ,  陈俊儒 ,  成立 ,  王汉卿 ,  赵学童 ,  廖瑞金 ,  钟尧 ,  王旭鹏

IPC: G06F17/50 ,  G01R27/26

Abstract: 本发明提供了一种绝缘系统介电谱的获取方法、装置及智能终端，涉及绝缘系统的特性技术领域，该方法包括：获取绝缘系统的电压信号激励和表征绝缘系统介电响应特性的基础数学模型；根据电压信号激励，得到绝缘系统的输出电流信号与基础数学模型的输出电流信号的残差平方和；将残差平方和极小值作为优化目标调整数学模型的参数，以确定绝缘系统的等效数学模型；对将不同频率的正弦激励输入至等效数学模型，以确定绝缘系统的介电谱。本发明能够有效提高确定绝缘系统介电谱的效率。

公开(公告)号：CN207046420U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720663534.1

申请日：2017-06-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王汉卿 ,  朱彦名 ,  王鹏飞 ,  夏昌杰 ,  钱薇琰 ,  乔旭 ,  韦程志 ,  李琛 ,  李林威

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种搬运装置及其系统，该装置包括能够在地面自由移动的底盘、安装在底盘行进方向前端的图像采集传感器以及安装在底盘上且能够运动的机械手舵机，还包括设置在机械手舵机上的吸附单元；控制器的底盘控制端与底盘的控制端相连，控制器的机械手舵机控制端与机械手舵机的控制端相连，控制器的信息输入端与图像采集传感器的信息输出端相连，吸附单元的控制端与控制器的吸附控制端相连。本实用新型能够自动搬运物品，快捷方便。