一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法

    公开(公告)号:CN108843723B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201810672675.9

    申请日:2018-06-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法:S1.将隔/减振平台均分为多个振动控制区域,并在每个控制区域内分别设置主动/半主动隔/减振器组;S2.利用传感器采集各所述控制区域的振动强度,并确定最大振动强度所在的控制区域;S3.确定其他控制区域的振动强度与所述最大振动强度的关系;S4.确定所述最大振动强度所在控制区域隔/减振器组所需的输入量;S5.根据其他控制区域振动强度与最大振动强度的关系,确定其他控制区域隔/减振器组所需的输入量;S6.对各控制区域隔/减振器组施加相应的输入量,使隔/减振器产生相应的作用力;本发明的分组控制方法能够根据振动强度的大小,快速有效地对各个区域的隔/减振器组施加合适的输入量,实现对仪器设备隔/减振的目的。

    一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法

    公开(公告)号:CN109920347A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910162342.6

    申请日:2019-03-05

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法,其中,模拟装置包括摄像机,用于拍摄人体动作或表情;磁性液体演示仪,包括主演示区和多个围绕所述主演示区沿环向均匀分布的外部演示区;上位机,其信号连接所述摄像机与磁性液体演示仪的控制器;模拟方法包括以下步骤:s1.通过所述摄像机拍摄人体动作或表情的图像,并将图像传到所述上位机;s2.所述上位机识别拍摄到的动作或表情图像,将识别出的动作或表情进行编码,并将编码传输到磁性液体演示仪的控制器;s3.所述磁性液体演示仪的控制器根据所述编码产生相应的控制信号,使所述主演示区和外部演示区的磁性液体产生表征该编码所对应的动作或表情的起伏变化。

    底置双通道双筒抗沉降磁流变阻尼器

    公开(公告)号:CN109611498A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811367739.0

    申请日:2018-11-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种底置双通道双筒抗沉降磁流变阻尼器,包括外筒、内筒、导向密封组件、磁路组件以及活塞组件。本发明能够对内、外阻尼通道实现分别控制,提供压缩与复原行程独立的阻尼特性,也可以通过对双励磁线圈同时控制实现更大的阻尼力;基于双阻尼器通道独立控制实现的独立阻尼特性,可以实现无障碍容积补偿,避免产生示功特性畸变;可以形成磁流变液的全流通流动,对沉降后的磁流变液形成强烈的再分散效果,使器件更好的适应可能的长期静置工况。

    基于脉冲热老化的植物绝缘油稳定性的提升方法

    公开(公告)号:CN111613398A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010498511.6

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲热老化的植物绝缘油稳定性的提升方法,具体步骤包括:S1原材料选择:选取植物绝缘油和绝缘纸,并分别进行第一次干燥处理,待用;S2原材料预处理:将步骤S1中选取的植物绝缘油和绝缘纸放入老化容器中进行混合,获得混合样品,植物绝缘油和绝缘纸的质量比为15~20:1;S3第二次干燥处理:将步骤S2中获得的混合样品进行第二次干燥处理;处理完成后,检测混合样品的含水量;S4脉冲处理:将步骤S3中干燥处理后的混合样品密封后放入恒温脉冲老化箱,施加脉冲,脉冲处理结束后,取出样品进行碘值测量,取样时间为5~30d。该方法使植物绝缘油的饱和度在热老化过程中提升,从而具有更好的潜在稳定性。

    室内停车场车位引导系统及其地图重构方法

    公开(公告)号:CN107895504B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201711082054.7

    申请日:2017-11-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供了一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法,其特征在于:系统包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌,所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况,另一方,车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定,所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构,同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。其效果是:在无室内停车场先验地图时,能利用停车位相对位置信息重构停车场车位引导地图,实现无GPS信号或GPS信号弱时的室内停车场停车位引导。

    阻尼器用活塞内置容积补偿结构

    公开(公告)号:CN109340298B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201811366760.9

    申请日:2018-11-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种阻尼器用活塞内置容积补偿结构,包括活塞和活塞杆,活塞为一端敞开、一端封闭的中空结构,活塞杆一端穿过活塞封闭端伸入活塞内,与活塞固定连接,活塞内设置有可沿活塞轴向滑动的浮动活塞和用于支撑浮动活塞的压缩弹簧,浮动活塞外壁与活塞内壁之间设置有导向密封组件,浮动活塞、活塞封闭端以及活塞内壁共同围合成的密闭空间形成容积可变的补偿腔,压缩弹簧位于补偿腔内,活塞敞开端设置有用于对浮动活塞限位的限位件。本发明实现了容积补偿功能,使用性能不受安装方向的限制,无需额外的充气设备,降低了成本,且对双筒或单筒结构的普通液压阻尼器或磁流变阻尼器以及其他需要采用容积补偿的机械液压结构均可适用,通用性强。

    室内停车场车位引导系统及其地图重构方法

    公开(公告)号:CN107895504A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711082054.7

    申请日:2017-11-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供了一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法,其特征在于:系统包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌,所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况,另一方,车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定,所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构,同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。其效果是:在无室内停车场先验地图时,能利用停车位相对位置信息重构停车场车位引导地图,实现无GPS信号或GPS信号弱时的室内停车场停车位引导。

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