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公开(公告)号：CN112211960A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011198606.2
申请日：2020-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段、中心段和第二偏心段；每一个曲柄轴的中心段上均连接有一个行星齿轮；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；双联齿轮包括管状齿轮轴、输入齿轮和输出齿轮；本发明增加了摆线轮厚度，增大了主轴承之间的距离，提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。
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公开(公告)号：CN108903912A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810515349.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/107
Abstract: 本发明提供一种幼儿健康状态监测装置及方法，其利用口腔舌苔图像采集装置、面部图像采集装置、第一图像处理装置、第二图像处理装置、第一红外温度传感器、第二红外温度传感器、第三红外温度传感器、心率血氧传感器、压力传感器、超声波测距传感器、微控制器、存储装置、显示装置、通讯装置，并将检测结果通过显示装置进行显示，同时通过通信装置将对幼儿健康的检测结果传输至健康大数据云平台，微控制器将检测得到的健康数据进行数据打包并加密处理以生成加密数据包，微控制器控制通讯装置将加密数据包通过无线传输网络传输至健康大数据云平台，云平台将解密数据传输至云端数据库，云端数据库将数据和标准数据进行比对，以分析幼儿健康状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214661798U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023009689.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H3/70 , F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了一种两挡变速比RV减速器，包括输入齿轮轴、压紧盘、两个摆线轮、多个曲柄轴，以及针齿壳和输出盘；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮均与环形针齿组内啮合；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；曲柄轴的两端分别连接有第一挡行星齿轮和第二挡行星齿轮；当输入齿轮轴向输出盘方向移动时，输入齿轮轴的一挡外齿与第一挡行星齿轮啮合；当输入齿轮轴向压紧盘方向移动时，输入齿轮轴的二挡外齿与第二挡行星齿轮啮合；本实用新型实现了两组不同速比行星齿轮传动部分的工作状态切换，达到两挡变速比传动功能。
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公开(公告)号：CN213511920U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022475489.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段、中心段和第二偏心段；每一个曲柄轴的中心段上均连接有一个行星齿轮；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；双联齿轮包括管状齿轮轴、输入齿轮和输出齿轮；本实用新型增加了摆线轮厚度，增大了主轴承之间的距离，提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。
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公开(公告)号：CN221949963U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202323132273.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 重庆大学附属涪陵医院
Abstract: 本实用新型涉及直肠手术技术领域，尤其涉及一种直肠固定牵出辅助装置，技术问题：现有的直肠牵出辅助装置的固定方式稳定性较差，容易因为高度的改变出现晃动；技术方案：一种直肠固定牵出辅助装置，包括有支撑底座和支柱组合而成的支撑组件、固定组件、吸附机构、限位机构、升降组件、伸缩组件；本实用新型通过在用于固定直肠上端的吸附机构下侧设置用于对下端直肠尽心固定的限位机构，将直肠的上下端进行固定，提高直肠固定牵出辅助装置的稳定性，在进行高度调节时，可以避免因为器具摇晃导致直肠从固定牵出辅助装置上掉落，以解决现有的直肠牵出辅助装置的固定方式稳定性较差，容易因为高度的改变出现晃动的问题。
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公开(公告)号：CN213628713U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022475461.8
申请日：2020-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本实用新型公开了工业机器人精密减速器，包括压紧盘、两个摆线轮、输出盘、针齿壳、多个曲柄轴，以及输入齿轮轴；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮均与环形针齿组内啮合；输入齿轮轴穿入在针齿壳内部中心；输入齿轮轴外啮合有多个行星齿轮；多个行星齿轮均位于两个摆线轮之间；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；曲柄轴上设置有中心段，中心段位于第一偏心段和第二偏心段之间；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；实用新型保证了各构件运动与动力传递的顺畅性，显著提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。
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公开(公告)号：CN206717348U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720588256.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种防止丁字梁焊接变形夹具，包括夹具本体，夹具本体包括一对左右分布的垫铁、一组螺旋夹紧器，垫铁后端固定有安装块，安装块内转动连接有固定轴，固定轴外周面上固定有轨道；螺旋夹紧器包括上下分布的限位件、与限位件配合使用的组合夹条。本实用新型的结构合理、使用效果好，丁字梁放置于垫铁上，利用螺旋夹紧器将丁字梁压弯夹紧，压弯的方向和焊接时引起的变形方向相反，而且垫铁不止是用于增高丁字梁加工时的位置高度，更多的是利用垫铁的厚度和位置来调整加工时所需要的反变形的弯度，防止弯曲变形，又能调整焊缝的焊接位置，一次夹紧两根丁字梁，因此生产量较高，值得推广。
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