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公开(公告)号：CN110181335B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910587163.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球杆仪测量的机床平动轴位置相关误差辨识方法，包括以下步骤：分别建立球杆仪的刀具球中心在XY、XZ、YZ平面运动的综合误差模型；在XY、YZ、XZ三个平面进行球杆仪测量，获得各个圆弧位置处的球杆仪杆长变化量；对X、Y、Z轴的位置相关误差进行非整指数多项式预拟合，结合各平面的综合误差模型求解非整指数多项式的各项系数，实现位置相关误差的辨识。该发明方法测量精度高，操作简便快速，成本低并且可以准确辨识出数控机床平动轴位置相关误差。
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公开(公告)号：CN114918494B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210506648.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F1/02 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种齿轮展成磨削瞬时等效模型的设计方法，齿轮展成磨削瞬时等效模型包括等效圆柱工件和等效圆柱砂轮，等效圆柱工件的高度为Bgeq，半径为rgeq，转速wgeq；等效圆柱砂轮的高度为Bweq，半径为rgeq，转速wweq，进给速度vwzeq。齿轮展成磨削瞬时等效模型的设计方法包括以下步骤：步骤一、齿轮展成磨削工艺的参数化。步骤二、相对运动特征分析。步骤三、接触特征分析。步骤四、基于相对运动特征和接触特征，建立瞬时等效模型。本发明能够克服齿轮展成磨削过程中齿轮与砂轮几何结构与展成运动关系复杂的问题，将齿轮展成磨削简化为外圆磨削，使得外圆磨削过程研究成果适用于展成磨削，实现齿轮与砂轮的接触特征和相对运动特征的快捷分析。
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公开(公告)号：CN113400197B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110700071.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/07 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮，在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动，基于虚拟中心距加工原理，将砂轮偏摆运动进行分解，通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度，可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112643143B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011271690.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/08
Abstract: 本发明公开了一种磨削面齿轮的鼓形蜗杆砂轮廓形设计方法，依据插齿刀加工面齿轮的工作原理，将插齿刀演变为一种鼓形蜗杆砂轮，用于展成磨削面齿轮。基于插齿刀廓形，在鼓形蜗杆基体法截面上构造一对与插齿刀齿廓一致的齿形线，以该对齿形线为母线沿鼓形蜗杆砂轮基体表面作特定的螺旋运动，通过母线螺旋扫掠的方法形成鼓形蜗杆砂轮型面。此外，依据鼓形蜗杆砂轮基体表面螺旋线方程计算砂轮螺旋升角，所述鼓形蜗杆砂轮法截面位置由砂轮名义螺旋升角确定。由该方法设计计算鼓形蜗杆砂轮廓形不用求解复杂的啮合方程，计算过程简单，避免了廓形计算结果受奇异点的限制，得到的蜗杆砂轮廓形精度高。
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公开(公告)号：CN112643143A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011271690.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/08
Abstract: 本发明公开了一种磨削面齿轮的鼓形蜗杆砂轮廓形设计方法，依据插齿刀加工面齿轮的工作原理，将插齿刀演变为一种鼓形蜗杆砂轮，用于展成磨削面齿轮。基于插齿刀廓形，在鼓形蜗杆基体法截面上构造一对与插齿刀齿廓一致的齿形线，以该对齿形线为母线沿鼓形蜗杆砂轮基体表面作特定的螺旋运动，通过母线螺旋扫掠的方法形成鼓形蜗杆砂轮型面。此外，依据鼓形蜗杆砂轮基体表面螺旋线方程计算砂轮螺旋升角，所述鼓形蜗杆砂轮法截面位置由砂轮名义螺旋升角确定。由该方法设计计算鼓形蜗杆砂轮廓形不用求解复杂的啮合方程，计算过程简单，避免了廓形计算结果受奇异点的限制，得到的蜗杆砂轮廓形精度高。
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公开(公告)号：CN111666643A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010551051.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种用于确定复杂齿面接触性能的方法，步骤如下：首先，根据齿轮基本参数及测量所得的偏差曲面完成齿面建模；然后，确定初始啮合点；确定最小距离网格点；根据最小距离确定被动轮位置调整量，以距离最短网格点为潜在啮合点，并以此为中心再次对主动齿面进行网格化，同时缩短网格大小；再重复前述步骤，直至满足精度要求；通过改变主动齿轮位置，初始被动齿轮角度增量由主动齿轮位置增量及传动比确定，并以前一次啮合点为本次目标拟合点对主动齿面进行网格划分；最后，进行传动误差计算。本发明是通过在基本齿面的基础上，叠加偏差曲面构造实际齿面，极大地增加了齿面模型的包容性。
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公开(公告)号：CN110929352A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911169377.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种磨削摆线齿轮的成形砂轮廓形设计方法，属于摆线齿轮精密磨削领域。具体步骤如下：首先分析摆线齿轮成形磨削机床的径向进给轴X轴重复定位偏差及工件旋转主轴C轴的旋转偏差；接着根据摆线齿轮廓型，结合机床偏差确定摆线齿轮廓型上对机床偏差最不敏感位置；然后根据摆线齿轮廓型上对机床误差最不敏感位置确定砂轮基本廓型，并根据摆线齿轮一个周期廓型将砂轮基本廓型划分成基础廓型与扩展廓型；最后根据机床偏差对砂轮廓型中的扩展廓型进行优化，最终构成磨削摆线齿轮的成形砂轮廓型。本发明将最大限度抑制成形磨削摆线齿轮廓型上“接痕”的生成，提高成形磨削摆线齿轮廓型精度及平顺度。
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公开(公告)号：CN108036890A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711207360.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓群检测探头对中装置，当小车移动到螺栓的上方，通过电机控制丝杆Ⅰ转动，丝杆Ⅰ和螺母Ⅰ把旋转运动转化成直线运动，控制三爪卡盘的升降运动，通过齿轮啮合传递动力，使三爪卡盘旋转，把三爪卡盘的旋转运动转换成沿三爪卡盘径向的直线运动，当卡爪与螺栓头接触时，通过卡爪与螺栓头之间接触产生的扭转力矩来控制三爪卡盘沿x,y方向的运动，当卡爪夹紧螺栓头的时候，三爪卡盘的中心轴线与被检测螺栓的中心轴线相重合。通过安装保证检测探头与三爪卡盘的中心轴线重合，即可保证对中。三爪卡盘定心的精度较高，而且机构简单，可以实现自动控制，节约了劳动力，同时也提高了工作效率。
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