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公开(公告)号：CN117849765A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410023004.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种多边形转镜激光器姿态精确定位控制方法。具体设计方法包括：设计转镜尺寸参数；根据转镜尺寸参数，设计转镜动力学方程；结合转镜动力学方程设计滑模控制器；优化滑模控制器的控制参数。本发明采用的转镜物理尺寸设计步骤，可保证设计出的转镜符合实际任务的需求，针对不同的任务目标均可按照该步骤完成针对性的设计；通过一系列数学推导，求得的动力学方程可适用于不同物理尺寸转镜的精确控制；滑模控制器可动态弥合测量值和观测值之间的误差，保证转镜在转动时符合任务需求；滑模控制器的控制参数设计较为复杂且不容易找到最佳控制参数，通过优化算法可显著提高滑模控制器控制精度。
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公开(公告)号：CN118691833B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410752303.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及铁路维护技术领域，特别涉及一种基于多视觉特征提取的铁路道岔故障诊断方法。包括获取采样点的空间坐标，计算特征变量，将特征变量代入规则函数求取道岔的当前剩余寿命，以及根据当前剩余寿命和最小剩余寿命输出监测结果。本发明提出了一种自动化检测铁路道岔的方法，节省了铁路道岔维护的人力成本和时间成本。针对铁路道岔，提出了9种与使用寿命相关联的变量特征，这9种变量特征均可通过图像处理技术提取，便于实施；9种变量特征与使用寿命进行了关联，构建了规则函数表示变量特征与使用寿命的关系，成功拟合了变量特征与使用寿命的关系。
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公开(公告)号：CN117877006B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410041600.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及仪器仪表技术领域，特别涉及一种基于数据混合式自主共享的仪器仪表数据异常检测方法。对于数据安全性要求不高的企业，可以通过云服务器进行仪器仪表的数据异常检测，对于数据安全性要求较高的企业，可以通过本地服务器进行仪器仪表的数据异常检测。本发明中，子检测模型可获取主检测模型的模型参数，在缺少训练数据的情况下依然可以保持高检测准确度。主检测模型更新时，以一轮通信作为一次训练，使主检测模型具有长期的迭代更新能力，随着使用时间的增长，主检测模型的检测能力会逐步增强，对于新加入或训练数据量少的子检测模型，也可快速达到高检测精度。
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公开(公告)号：CN117849765B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410023004.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种多边形转镜激光器姿态精确定位控制方法。具体设计方法包括：设计转镜尺寸参数；根据转镜尺寸参数，设计转镜动力学方程；结合转镜动力学方程设计滑模控制器；优化滑模控制器的控制参数。本发明采用的转镜物理尺寸设计步骤，可保证设计出的转镜符合实际任务的需求，针对不同的任务目标均可按照该步骤完成针对性的设计；通过一系列数学推导，求得的动力学方程可适用于不同物理尺寸转镜的精确控制；滑模控制器可动态弥合测量值和观测值之间的误差，保证转镜在转动时符合任务需求；滑模控制器的控制参数设计较为复杂且不容易找到最佳控制参数，通过优化算法可显著提高滑模控制器控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702509A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310925240.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界下固定长度轴向移动弦线系统侧向振动获取方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立固定长度轴向移动弦线系统在质量‑阻尼‑弹簧边界和Dirichlet边界条件下的动力学模型；步骤二：将计算域转换为特征线域，在特征线域的端点建立在Dirichlet边界条件下的波反射方程和在质量‑阻尼‑弹簧的复杂边界条件下的波反射方程；步骤三：采用Duhamel积分进行求解，得到波反射方程解析解；步骤四：根据小步长内波形线性假设，采用快速递推的方法，得到特征线域内波反射方程半解析解；步骤五：根据左右行波的叠加方法，将特征线域的计算结果叠加得到原始时空域，得到固定长度轴向移动弦线系统的振动结果。
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公开(公告)号：CN119888171A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411893937.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及船体检测技术领域，特别涉及一种基于深度学习的船体外板裂缝识别方法。所述方法包括：获取船体外板的实际图像数据；通过基于CNN的识别定位模型，标记有裂缝图像数据；根据裂缝尺寸划分为明显裂缝图像数据和不明显裂缝图像数据；对于明显裂缝图像数据，进行风险预警；对于不明显裂缝图像数据，输入到跟踪识别模型，判断其裂缝变化；若裂缝变化大于变化阈值，进行风险预警；若裂缝变化小于变化阈值，判断其是否有裂缝汇聚风险，有汇聚风险时，进行风险预警。对于人类肉眼无法直接观测到的船体外板有自动的裂缝识别方法，本发明针对不同的船体外板裂缝有不同的处理方法，可以节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN117949175B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311820498.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及照明光源维护技术领域，特别涉及一种基于自动采集点光源状态信息的故障诊断的方法、装置及介质。本发明针对呈直线等距离排列的多点光源，提供了一种自动化故障检测算法，在此算法的基础上配合自动化移动装置，可实现多点光源的自动化检测方法，可节省大量的人力时间成本；通过数学推理以及实验试验，自定义了理论光强‑坐标函数公式，通过获取变量可推导出任意坐标的理论光强作为比较阈值，具有广泛的应用空间。同时还考虑了实际应用场景中可能出现的信息扰动，提出了扰动特征的提取方法以及处理方法，可进一步提高故障检测以及判断的准确率。
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公开(公告)号：CN118033525A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410093570.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及工业仪表技术领域，特别涉及一种基于数据相关性的工业仪表故障检测方法。利用智能电表内置的多种传感器采集的数据，通过分析数据间的相关性以及采用长短时记忆网络LSTM构建的编、解码器模型，实现对智能电表内部各传感器状态的实时在线监测及故障准确判断。本发明充分利用智能电表内部多个传感器同步采集的监测数据，利用各传感器之间的数据相关性和深度学习算法实现在各个传感器的工作状态监测。在训练阶段，本发明仅采用正常运行状态下获取的传感器数据作为输入，降低了对故障样本数据的依赖性，有望克服传统监测手段存在的传感器状态监测滞后、准确性低等问题，为智能电表的在线监测提供更加高效、可靠的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN119622597A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411893939.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/2433 , G01H17/00 , G06F18/2415 , G06F17/16 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及燃气轮机发电机技术领域，特别涉及一种基于对比度分析的燃气轮机发电机组振动数据异常检测方法。所述方法包括：连续采集燃气轮机发电机组连续振动数据；采用改进均值绝对偏差法，识别噪声点；采用背景对比度检测，识别连续噪声；根据分位数图为基础的阈值选择方法，分离噪声和异常值；根据去除噪声点和连续噪声后的数据，计算原始数据的异常程度完成异常检测。本发明在保留实际异常数据的同时，有效区分了噪声和异常值，避免了异常值被误认为噪声而被滤除，确保了控制系统能够及时响应真正的异常情况，提高了系统的可靠性和准确性。
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