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公开(公告)号：CN106596660A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611196403.3
申请日：2016-12-22
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01N27/22 , G01N15/06 , G01N15/0656 , G01N2015/0687
Abstract: 本发明提供了一种磁流变液悬浮稳定性能测试方法及其测试仪，利用电容传感器测定磁流变液的沉降速率，磁流变液悬浮稳定性能测试仪包括盛装磁流变液的装置和用于测定磁流变液沉降速率的电容传感器。根据电容传感器通过沉降分层线时因铁磁颗粒浓度急剧变化则电容值也急剧变化的特征，既可以由扫描测量得到该区域不同时刻的电容—高度曲线来得到沉降分层线在这些时间段内的位移，也可以由定点测量得到某点的电容—时间曲线，得到沉降分层线下降到该点时的时间，由此可计算磁流变液的沉降速率。使用电容传感器监测磁流变液时没有外加的竖直方向的磁场，而水平方向的磁场非常微弱，可以忽略不计，有效的控制了外加磁场对磁流变液悬浮稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN101220845B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200810069290.X
申请日：2008-01-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法，涉及自动控制技术领域。本发明用被动的多个橡胶弹性体和斜置在发动机中部和基座之间的单个可控磁流变阻尼器构成组合悬置；用一个加速度传感器和一个力传感器分别提取发动机机体的垂向、横向振动加速度和基座垂向振动力，由此计算发动机振动激励频率和横向振动速度；在控制器中建立发动机垂向隔振模糊控制规则和横向减振状态控制规则，计算出磁流变阻尼器的斜向控制力；根据斜向控制力确定磁流变阻尼器驱动电流，实时调节组合悬置的阻尼力，抑制发动机振动能量的传播。本发明可使发动机在宽频范围有效隔振并降低发动机自身振动，提高运载器的耐久性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN101382177A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810232874.4
申请日：2008-10-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种具有通道选通能力的双通道磁流变阻尼器，其由工作缸、活塞本体、励磁组件、隔磁套筒、活塞杆、导向环，与密封组件、补偿装置等一起构成完整的双通道磁流变阻尼器；其结构设计确保所述的双通道磁流变阻尼器的通道选通能力实现，并大幅简化现有的磁流变阻尼器设计方法。活塞组件与励磁组件间的间隙构成内通道、活塞组件与工作缸间的间隙构成外通道，当没有外加激励电流时，磁流变液主要通过内通道，此时阻尼力最小；而当激励电流达到饱和时，磁流变液主要通过外通道，此时阻尼力最大。通过这种磁流变液流动的通道选通效应，实现阻尼力在最小值与最大值间的无级变化。
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公开(公告)号：CN100358739C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200410040117.9
申请日：2004-06-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于小波分解的汽车半主动悬架阻尼控制方法，它是利用加速度传感器在线提取汽车行驶中车身的振动信号，运用小波变换的方法将振动信号分解为由高到低的若干频段，通过能量统计的方法确定当前振动信号主要分布在哪几个频段，根据阻尼系数与车轴、车身振动响应曲线确定通过可控阻尼减振器调节悬架阻尼系数，从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本方法运用小波变换对车身振动信号进行多分辨率分析，高频信号部分分辨率低，低频信号分辨率高，符合汽车振动信号的特点。由于算法只测量簧载质量的加速度，不需要预测路面，兼顾悬架低频振动和高频振动，能够方便地应用到汽车半主动悬架上，实现实时控制。
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公开(公告)号：CN1603651A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410079249.2
申请日：2004-09-16
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 本发明涉及一种汽车悬架系统磁流变液阻尼装置。该阻尼装置的磁场发生器由永磁体和电磁线圈组成，在磁场发生器的上部设计有导向器和阻尼调节器，其作用分别是确保阻尼通道为一均匀的环形通道和满足阻尼器复原过程阻尼大与压缩过程阻尼小的要求。电磁线圈中的电流按双向设计，实现对阻尼通道中磁场强度的控制，减小电磁线圈中的励磁电流，降低能源消耗，减小阻尼器的发热。本阻尼装置在未加控制的条件下，是一种与传统减振器特性相当的阻尼器，完全可以代替被动减振器使用，配上相应的电流控制器，可以实时调节悬架系统的阻尼特性，以提高汽车行驶安全性和平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116006621A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211734779.0
申请日：2022-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种具有阿基米德发电装置的混合式能量收集磁流变阻尼器，包括工作缸筒、发电组件和阻尼液，发电组件包括发电转子、发电定子和阿基米德螺旋杆，工作缸筒具有工作腔，阻尼液设置于所述工作腔，发电定子呈活塞状以可沿工作缸筒的轴向往复滑动的方式设置于所述工作腔，发电定子沿自身的轴向开设有安装通道，所述发电转子以可绕自身轴线转动且以可轴向随动的方式安装于安装通道，阿基米德螺旋杆与所述发电转子转动配合安装于工作腔内，所述发电定子滑动使得阿基米德螺旋杆与阻尼液相互挤压并被驱动的转动作为发电动力；通过设置发电组件，在阻尼器受迫振动对能量进行耗散的同时，通过电磁感应将能量的一部分转换电能进行储存。
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公开(公告)号：CN115681389A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211158491.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开磁流变阻尼器容积补偿结构，包括一种采用旁通细管的磁流变阻尼器容积补偿结构、一种采用双筒无旁通细管的磁流变阻尼器容积补偿结构和一种采用双筒有旁通细管的磁流变阻尼器容积补偿结构。本发明使磁流变阻尼器的示功特性圆润饱满，对称性好，十分有利于磁流变阻尼器的智能化控制；相较于传统的浮动活塞补偿结构，本发明没有可动部件，更有利于产品可靠工作，密封和充气工艺要求低，同时外置补偿结构不影响活塞的运动行程。采用双筒结构时，可以在改善磁流变液沉降问题的同时，实现良好的容积补偿。
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公开(公告)号：CN115163729A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210822527.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于声学黑洞梁的周向阵列型拉索振动能量耗散环，包括圆周阵列声学黑洞梁减振环、可拆卸固定外壳，所述圆周阵列声学黑洞梁减振环包括安装环和若干声学黑洞梁，若干所述声学黑洞梁均匀环绕设置于安装环的外侧壁，所述圆周阵列声学黑洞梁减振环设置于可拆卸固定外壳内，并与可拆卸固定外壳同轴设置，拉索穿过安装环。本申请可以实现多个减振环组合使用，以提高能量耗散能力，同时其单个减振环的结构简单，拆装便捷，使用寿命长，稳定性好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN113606276B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110926444.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种圆周阵列螺旋槽活塞防沉降磁流变阻尼器，包括活塞缸、活塞杆和活塞组件，所述活塞组件与活塞杆单自由度转动配合，所述活塞组件与活塞缸内圆面轴向密封滑动且转动配合，所述搅拌组件与活塞组件传动配合，所述活塞组件外圆面设有螺旋槽，所述螺旋槽连通至活塞组件轴向两端面处。本发明中在活塞组件上行或者下行过程中，磁流变液流动过程中会对活塞组件施加圆周切向分力，进而能够在无需外界供能的前提下带动整个活塞组件作旋转运动，活塞组件带动搅拌组件转动进而对磁流变液搅拌，以改善磁流变液沉降现象，使得阻尼器在开始工作后短时间内快速自动恢复正常工作状态，从而有效避免磁流变液沉降而引起的阻尼性能和减振效果下降的问题。
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公开(公告)号：CN111811451A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010543631.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了侧偏平行板间空间位移测量方法，包括步骤：1)在空气弹簧的下盖板上安装三个拉绳位移传感器；2)在三个拉绳位移传感器中分别拉出一根拉绳，固定在空气弹簧的上盖板上；3)对空气弹簧施加侧向力，使上盖板相对下盖板侧偏；4)通过计算机构建空气弹簧的仿真模型；5)计算上盖板的形心空间坐标；6)根据上盖板的形心空间坐标，计算出上盖板的偏移角度和偏移距离；本发明基于拉绳式位移传感原理，实现了空气弹簧等具有较大侧偏位移条件下的轴向位移测量。
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