-
公开(公告)号：CN102304607A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110266150.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明公开了一种凸轮旋转扫描感应淬火装置，包括驱动机构和感应淬火组件，驱动机构包括仿形驱动轮、皮带和可沿张紧方向伸缩的弹性张紧机构，感应淬火组件包括感应器、压紧块和可沿压紧方向伸缩的弹性压紧装置，本发明感应器始终垂直于与工件相对的外圆相切的平面，并通过调整仿形驱动轮的角速度，使仿形驱动轮及工件外圆具有均匀的线速度，从而保证感应淬火过程中工件表面各个部位具有相同的淬火时间，从而达到均匀的对凸轮进行感应淬火的目的，使凸轮桃尖部位及过渡区淬硬层深度基本相同，保证凸轮淬硬层深度的均匀性，同时，由于采用弹性压紧装置，通过调整感应器的位置，能够适用于在一定范围内不同大小的凸轮，使该装置需要具有通用性。
-
公开(公告)号：CN118024268A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410065899.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生猴机器人，包括脊柱机架、机械臂和行走机构，脊柱机架具有多个转动部，脊柱机架的转动部可被驱动的转动实现脊柱机架整体的屈伸调节；机械臂设置于脊柱机架，机械臂上设置有用于完成工作任务的工作部；行走机构设置于脊柱机架，用于带动脊柱机架移动或跳跃。本发明提供一种面向非结构化地形作业的结构紧凑、模态多样、运行可靠、具有重心调节功能的手足并用轮腿复合仿生猴机器人，脊柱机架进行屈伸调节，以达到整体重心调节功能，行走机构实现腿部的弯曲及摆动和整体机器人移动。
-
公开(公告)号：CN115317263B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210415880.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张元勋
Abstract: 本发明提供的一种多功能一体化护理床，包括支撑座、第一床罩、第二床罩、用于休息的第一床体和用于洗浴的第二床体；所述第一床体和第二床体并列设置且第一床体和第二床体均设置于支撑座；所述第一床罩和第二床罩设置于床罩支架且床罩支架固定设置于支撑座，所述第一床罩对应于第一床体，第二床罩对应于第二床体；所述第一床罩设置有第一风干组件和灭菌灯；所述第二床体包括床架机构以及浴盆机构；所述床架机构包括床架组件和支撑架，所述床架组件设置于支撑架，所述支撑架设置有行走机构；所述浴盆机构包括浴盆和供水供风模块，所述供水供风模块设置于底部外侧，所述床架组件的承载面嵌入于浴盆内；所述第二床罩设置有第一淋浴头和第二风干组件。
-
公开(公告)号：CN115317263A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210415880.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张元勋
Abstract: 本发明提供的一种多功能一体化护理床，包括支撑座、第一床罩、第二床罩、用于休息的第一床体和用于洗浴的第二床体；所述第一床体和第二床体并列设置且第一床体和第二床体均设置于支撑座；所述第一床罩和第二床罩设置于床罩支架且床罩支架固定设置于支撑座，所述第一床罩对应于第一床体，第二床罩对应于第二床体；所述第一床罩设置有第一风干组件和灭菌灯；所述第二床体包括床架机构以及浴盆机构；所述床架机构包括床架组件和支撑架，所述床架组件设置于支撑架，所述支撑架设置有行走机构；所述浴盆机构包括浴盆和供水供风模块，所述供水供风模块设置于底部外侧，所述床架组件的承载面嵌入于浴盆内；所述第二床罩设置有第一淋浴头和第二风干组件。
-
公开(公告)号：CN110217096B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910572855.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统，包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构；所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件；本技术方案中的液压轮毂马达加入新型活齿减速机构，将高速运转的马达通过行星齿轮减速，以达到降速增大传递扭矩的目的，使轮毂的扭矩增大，同时空间小，结构紧凑，传递扭矩大，可靠性高，适用于低速频繁启动大扭矩工况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114438940A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210290213.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种自动铲机构，包括机架、设置于机架上的输入连杆组件、与输入连杆组件连接设置的过渡连杆、安装于机架上的输出连杆组件以及设置于输出连杆组件上的铲子组件；所述过渡连杆与输出连杆组件铰接安装，所述机架上设置有用于对输出连杆组件进行行程限位的连杆限位环组件，所述机架上设置有用于对铲子组件进行行程限位的铲子限位环组件，本技术方案的自动铲机构通过输入连杆组件输出连杆组件以及万向铰接头的设置，使得连杆组件能实现大范围的转动，进而使得铲子可进行大角度的转动调节，通过连杆限位环组件以及铲子限位环组件的设置使得铲子能按照预定的轨迹对目标物品进行铲送，确保整体结构的运行稳定以及铲运精准性。
-
公开(公告)号：CN110999683A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911367743.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的环境形成装置，包括壳体和设置于所述壳体上部空间的生物舱，且壳体的上部还设有用于从外界导入生物生长用光的光管理系统；壳体上还设有用于至少保持上部空间温度的热管理系统和用于为生物生长提供生长用水的供水系统；本发明在壳体的适当部位配备有生物舱等结构，在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的装置结合相应的培养基底以及监控系统，可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
-
公开(公告)号：CN110217096A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910572855.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统，包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构；所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件；本技术方案中的液压轮毂马达加入新型活齿减速机构，将高速运转的马达通过行星齿轮减速，以达到降速增大传递扭矩的目的，使轮毂的扭矩增大，同时空间小，结构紧凑，传递扭矩大，可靠性高，适用于低速频繁启动大扭矩工况。
-
公开(公告)号：CN103032312B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210547890.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种组合型螺杆及成形工艺，螺杆由沿轴向并列设置的螺杆分体固定连接形成；本发明采用由沿轴向并列设置的螺杆分体固定连接形成，构成组合式结构，螺杆分体采用较整体螺杆小的体积，可采用其它制造方式，比如铸造或者锻造，因而不需专门的刀具和机床，可降低加工成本；铸造或者锻造可采用专用模具成形，不依赖于机床的自身精度，易于实现标准化；当某一段出现缺陷时，可拆卸掉并更换，使得螺杆具有可重复使用性，从而节约螺杆的使用成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.02 seconds)
