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公开(公告)号：CN118024268A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410065899.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生猴机器人，包括脊柱机架、机械臂和行走机构，脊柱机架具有多个转动部，脊柱机架的转动部可被驱动的转动实现脊柱机架整体的屈伸调节；机械臂设置于脊柱机架，机械臂上设置有用于完成工作任务的工作部；行走机构设置于脊柱机架，用于带动脊柱机架移动或跳跃。本发明提供一种面向非结构化地形作业的结构紧凑、模态多样、运行可靠、具有重心调节功能的手足并用轮腿复合仿生猴机器人，脊柱机架进行屈伸调节，以达到整体重心调节功能，行走机构实现腿部的弯曲及摆动和整体机器人移动。
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公开(公告)号：CN105606903A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510954822.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司江北供电分公司 , 重庆大学
Inventor： 杨占刚 , 叶强 , 张玉荣 , 徐征 , 李杨 , 邓群 , 宗哲东 , 吴冀湘 , 冯彬 , 梁瑜 , 刘志林 , 陈攀 , 顾博 , 栗秋华 , 张静 , 曲勇 , 吴睿 , 吕方舟 , 张雨晴 , 马骁 , 谢曌渊 , 王锐
IPC: G01R27/26
CPC classification number: G01R27/2635
Abstract: 本发明涉及一种用于固体绝缘材料介电常数测量的夹具，属于绝缘材料介电常数测量技术领域。该夹具由底座、电极、电极支架、绝缘垫片、千分头、千分头支架、支撑弹簧和直线滑轨组成；底座作为支撑整个夹具的部件，采用不易形变的高强度钛合金制作而成；电极A和电极B为两个长方体电极，电极采用导电性能优良的黄铜材料制作而成，其功能是采集绝缘材料的电气参数；电极固定在电极支架上，电极支架通过直线导轨固定在底座上；千分头通过千分头支架固定在底座上，千分头与支撑弹簧协同作用可以调节电极的位置以适应不同厚度的绝缘材料。本发明能够实现固体绝缘材料相对介电常数的快速便捷测量，可以给绝缘材料的电气性能分析带来很大便利。
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公开(公告)号：CN117075209A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311041831.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军63983部队
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统，包括空中主作业装置和地面辅助装置，所述空中主作业装置包括大载荷氢动力无人机、复合供电母系统和轻量化吊舱，所述复合供电母系统装载于所述大载荷氢动力无人机上，为所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱供电，所述轻量化吊舱通过固定组件安装于所述大载荷氢动力无人机下部；所述地面辅助装置包括地面通信站和移动式加氢站，所述地面通信站与所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱无线通信连接，所述移动式加氢站为无人机储氢罐提供氢气。其有益效果是：能量供给方式更节能，能量分配方式更合理，实现了氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统的轻量化生产、长航时作业，同时还保证了施工时的低碳与环保。
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公开(公告)号：CN220552993U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322223496.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 一种大载荷氢动力无人机载瞬变电磁探测系统，包括空中主作业装置和地面辅助装置，所述空中主作业装置包括大载荷氢动力无人机、复合供电母系统和轻量化吊舱，所述复合供电母系统装载于所述大载荷氢动力无人机上，为所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱供电，所述轻量化吊舱通过固定组件安装于所述大载荷氢动力无人机下部；所述地面辅助装置包括地面通信站和移动式加氢站，所述地面通信站与所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱无线通信连接，所述移动式加氢站为无人机储氢罐提供氢气。有益效果：能量供给方式更节能，能量分配方式更合理，实现了大载荷氢动力无人机载瞬变电磁探测系统的轻量化生产、长航时作业，同时还保证了施工时的低碳与环保。
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