竖直折流式反硝化反应器

    公开(公告)号:CN109970188A8

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN201910293305.9

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明属于污水处理领域,具体涉及竖直折流式反硝化反应器,其包括盖板和与盖板配合的池体,池体相对的两侧面分别设有进水口和出水口,池体内并在进水口和出水口之间竖直布置有至少一个折流板,折流板将池体分割成至少两个反应腔室,相邻反应腔室水流连通,所述反应腔室内平行于水流方向插装有多块板状碳源,水流流经板状碳源之间,并在相邻反应腔室之间折流通过。该反应器能使水折流通过,同时经过多块固定板状碳源,增加其与水流的接触时间,在利用低成本碳源的基础上使脱氮效果进一步提升。

    一种分散式农村生活污水景观化水处理系统

    公开(公告)号:CN112028389B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202010843261.5

    申请日:2020-08-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于污水处理系统,具体涉及一种分散式农村生活污水景观化水处理系统。该系统其包括格栅/隔油/厌氧接触池、稀释除臭池、一级潮汐跌水生态池、二级潮汐跌水池、吸附除臭器、跌水强化器、跌水布水器。本发明通过厌氧接触池、稀释除臭池、潮汐跌水生态池完成对农村散户污水的净化,而且对过程中产生的臭气进行控制和净化,并实现水处理系统的景观化。本发明的优点在于:将水处理系统与乡村景观相融合;采用跌水复氧和潮汐作用复氧;采用稀释除臭池和吸附除臭器对臭气进行净化与控制,以达到花园化庭院的景观效果。

    基于压缩感知的无线传感器实时监测系统的数据处理方法

    公开(公告)号:CN102802199B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201210233981.5

    申请日:2012-06-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于压缩感知的无线传感器实时监测系统的数据处理方法,通过对压缩感知中测量矩阵构建方式的改变,采用二维随机矩阵来代替高斯随机矩阵,并对原有的测量矩阵进行分块运算,用坐标位置矩阵来确定稀疏二维矩阵中元素值为1的位置,使得还原矩阵的维数大大降低,同时将原有的矩阵乘法转换为矩阵加法运算,提高了运算速度,其显著效果是:通过算法改进,使得压缩感知算法能够在实际应用中得以实时,满足一般无线传感器节点较小内存的要求,减小计算量,解决了传感器存储溢出以及计算时间较长的问题,提高了系统数据监测的实时性。

    复合光纤检测模块与装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101788352A

    公开(公告)日:2010-07-28

    申请号:CN201010107782.0

    申请日:2010-02-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合光纤检测模块,包括具有受力承载面的基材,所述基材的受力承载面上设置有上下并列的光纤结构I、光纤结构II和光纤结构III;所述光纤结构I为管式结构,用于剪切力的大量程测量;所述光纤结构II为独体光纤结构,用于剪切力的初始高精度测量;所述光纤结构III为嵌入式结构,用于方位判断,本发明的复合光纤检测模块通过在同一基材的受力承载面上设置三种不同的光纤结构,能够实现大量程、初始高精度测量以及方位判断,其获得的信息准确全面;在实际使用过程中,多个复合光纤检测模块可以相互连接,组成立体结构或沿同一方向平面延展,大大增强了模块应用的灵活性,另外,本发明还公开了一种复合光纤检测装置。

    机器人的导航控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119717656B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510210646.0

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了机器人的导航控制方法、装置、设备及介质,该方法包括获取机器人中的第一激光雷达模块扫描得到的工作环境数据,并基于工作环境数据构建得到环境地图;根据环境地图和预设的目标点生成全局运动路径,并以全局运动路径作为当前运动路径;根据当前运动路径,机器人当前扫描得到的第一测距数据、障碍物数据和第二测距数据,以及运动控制策略控制机器人的运动状态;其中,第一测距数据为第一激光雷达模块对楼层边界进行扫描得到的数据,障碍物数据为辅助避障模块对动态障碍物进行扫描得到的数据,第二测距数据为第二激光雷达模块对楼层地面进行扫描得到的数据。本发明能够使机器人避免碰撞与坠落风险,提高机器人的安全性。

    一种磁流体科普展品
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116013137B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310106283.7

    申请日:2023-02-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种磁流体科普展品,属于科普展示设备技术领域;包括柜体,所述柜体上固定连接有展台,所述展台上固定连接有圆台装饰件,所述圆台装饰件上固定连接有马蹄形装饰件、载液盘、磁流体演示台、透明保护罩,所述载液盘固定套接在所述透明保护罩上,所述载液盘固定套接在所述马蹄形装饰件内,所述展台上固定连接有第一控制面板、第二控制面板,所述载液盘内注有磁流体。本发明通过设置第一控制面板、第二控制面板,观众体验本装置时,可通过音乐、语音输入、指尖压力输入的方式,观察磁流体产生的相应变化,扩大科普展示装置的可操作性范围,提高观众的能动性,加强观众的积极性,有效的提高观众的学习兴趣,使得科普展示效果得到保障。

    一种分散式农村生活污水景观化水处理系统

    公开(公告)号:CN112028389A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010843261.5

    申请日:2020-08-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于污水处理系统,具体涉及一种分散式农村生活污水景观化水处理系统。该系统其包括格栅/隔油/厌氧接触池、稀释除臭池、一级潮汐跌水生态池、二级潮汐跌水池、吸附除臭器、跌水强化器、跌水布水器。本发明通过厌氧接触池、稀释除臭池、潮汐跌水生态池完成对农村散户污水的净化,而且对过程中产生的臭气进行控制和净化,并实现水处理系统的景观化。本发明的优点在于:将水处理系统与乡村景观相融合;采用跌水复氧和潮汐作用复氧;采用稀释除臭池和吸附除臭器对臭气进行净化与控制,以达到花园化庭院的景观效果。

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