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公开(公告)号：CN106064999A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610353565.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN105855629A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610356745.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
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公开(公告)号：CN104778859A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510222458.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：根据位置检测信号的反馈值，检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置；步骤二：按照运行要求，设定指定摆渡车的目标车道；步骤三：根据指定摆渡车的目标车道和实际位置，以及各个摆渡车的实际位置，判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突；步骤四：通过上述步骤，确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向，启动相关摆渡车向相应方向运动，从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行，提高了摆渡车的运行效率，解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN103143925B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310104378.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种筒体拧紧机，包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构；所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧，所述伺服电机的转子水平设置；所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构；所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机，其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部，工作过程自动实现，操作简单，工作效率高；其拧紧机构可上下移动，下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择，从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业，适应性广；其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力，保证拧紧过程中不损伤筒体，拧紧质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103143925A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310104378.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种筒体拧紧机，包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构；所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧，所述伺服电机的转子水平设置；所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构；所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机，其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部，工作过程自动实现，操作简单，工作效率高；其拧紧机构可上下移动，下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择，从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业，适应性广；其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力，保证拧紧过程中不损伤筒体，拧紧质量好。
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公开(公告)号：CN105855629B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610356745.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
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公开(公告)号：CN104801216B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510248764.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式浆料搅拌均分灌注机，包括卧式搅拌仓仓体，所述卧式搅拌仓仓体内设置有搅拌均分桨叶，所述卧式搅拌仓仓体外设置有用于驱动搅拌均分桨叶转动的搅拌电机，所述卧式搅拌仓仓体外还设置有用于加水的出水堵头移动气缸，所述卧式搅拌仓仓体包括固定外仓和可旋转的内仓，所述外仓设有粉料加料口和进水口，所述内仓也设置粉料进料口和进水口，所述内仓进水口经旋转后用作浆料出料口，所述搅拌均分桨叶设置在内仓内，本发明的卧式浆料搅拌均分灌注机，可以保证浆料的均匀搅拌和均分效果，同时也避免了因出料而导致的浆料飞溅。
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公开(公告)号：CN104835026A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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公开(公告)号：CN103425888A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310370842.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法，涉及金属管药剂夯实技术领域，具体包括：1）夯实过程参数数据采集；2）夯实过程参数数据样本建立；3）夯实过程参数数据预处理；4）建立基于高斯过程回归的回归模型；5）模型预估计；6）预估值反归一化；7）金属管药剂夯实。本发明根据不同的夯实方式，训练金属管药剂夯实的高斯过程回归模型，使预测模型的适应能力更强，预测精度更高；通过回归模型为金属管药剂夯实工艺的分析及优化提供理论指导；通过回归曲线分析夯实方式的优劣，对夯实工艺的夯实效果进行预测；取代人工预测的繁琐方式，达到实时准确预测的目的。
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