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公开(公告)号：CN118864817A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907516.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06V20/56
Abstract: 本发明提出的一种自动驾驶可行驶区域检测方法，包括以下步骤：S1.获取样本数据集；S2.构建自动驾驶可行驶区域检测模型；S3.将样本数据集输入至自动驾驶可行驶区域检测模型中进行训练；S4.判断自动驾驶可行驶区域检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5；如否，则更新参数，返回步骤S3中；S5.将待测试道路场景的图片输入至训练完成的自动驾驶可行驶区域检测模型中，输出预测结果图。通过上述方法，能够实现低计算量和高精度预测。
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公开(公告)号：CN107894334B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711490080.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统，包括用于产生高压水并形成射流对电主轴进行加载的高压水发生装置以及用于控制射流打击力影响因素的射流控制单元。该加载系统通过利用电主轴切削高压水的方式真实模拟了切削过程，加载过程不受到高转速限制，加载力范围广且精度高；系统持续加载时间长，稳定性好；该加载系统为系统独立，可对任意电主轴加载，通用性好；方便安装，对安装精度要求较低；此外该加载还具有系统结构简单，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN110605573A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910719023.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种辐射板自动化装配流水线及装配工艺，包括主传输机构、沿主传输机构的传输方向顺序排布的由底板搬运机构和散热板抓取机构组成的第一机架组、铺管机构及由注胶机构、顶板搬运机构组成的第二机架组及控制系统；还包括至少设置于所述主传输机构或/和铺管机构上的矫正机构；所述矫正机构包括多个与滚筒间隔设置的横梁、沿所述横梁长度方向设置的滑块和设置于所述横梁的两端用于对托盘进行限位的多个夹持板；所述一端的夹持板固定于滑块的同侧端部，所述另一端的夹持板与滑块另一端滑动连接；还包括驱动气缸，所述驱动气缸设置于滑动连接端，用于驱动夹持板形成对托盘的夹持；该自动化装配流水线的装配工艺简单且生产效率高。
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公开(公告)号：CN110119207A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910398303.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体自然信号的虚拟现实机器人交互系统及交互方法，本发明通过能采集人体姿态语言并通过人体姿态语言控制机器人运行，并且能根据用户需求，将用户的手及手臂关节的空间状态信息和肌电信息状态映射到虚拟机器人末端，增强了交互适应性，使用户具有良好的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103825396A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410003510.4
申请日：2014-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明公开了一种电主轴振动主动控制装置，包括安装于电主轴的轴承组件和对所述轴承组件进行可调式径向定位的可调式定位组件，本发明的电主轴振动主动控制装置，可配合以适当的控制方法实现基于压电陶瓷的高速电主轴的振动主动控制，同时能够适应不同轴承支撑刚度的要求，当高速电主轴工作时便可以通过适当的控制方法来控制压电陶瓷致动器，调节轴心的位置，从而对高速电主轴进行振动的主动控制，以减小高速电主轴的振动，提高零件表面加工质量、加工精度以及加工效率，且零件易于系列化和标准化的设计制造、装置结构简单紧凑、易于装配和维护。
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公开(公告)号：CN101224614B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810069303.3
申请日：2008-01-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种V型带感应热压式成型模具，由右端盖1、右封头2、螺母3、外罩4、外感应线圈5、上热板6、组合膜腔7、内感应线圈8、螺杆9、左封头10、左端盖11、盖板12、注料接头13、排气接头14、线圈固定板15等零件组成。其中内感应线圈8安装在组合膜腔7内，组合膜腔7由左端盖11、右端盖1的内孔定位，并由左封头10、右封头2的锥面保证达到理想的形状。外感应线圈5安装在上热板6和外罩4之间。装置通过左、右端盖由四根螺杆9拉紧。上热板6和组合膜腔7之间是间隙配合，它们在装置中的安装位置由注料接头13和排气接头14的锥孔保证。本发明装拆方便，可以同时适应于多个规格的V型带制品热压成型，在进行感应热压时，由于采用了内外同时感应热压，使得产品各部位热压均匀且热量损失少，从而使V型带的尺寸精度较高，有较好的柔性、耐磨性、拉伸强度、耐屈挠性，提高了V型带的综合性能。
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公开(公告)号：CN1948076A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610054565.3
申请日：2006-11-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种尺蠖式爬行机器人装置，由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合，作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间，在机器人失控时，起保护作用。卡紧装置由电机驱动，产生较大锁紧力，在空间任意方位均能有效工作。该机器人主要用于管内作业，作为管内运输或者检测的载体，更可广泛应用于爬行工业机器人领域。
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公开(公告)号：CN110220706B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910614445.1
申请日：2019-07-09
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态支承刚度测试装置及测试方法，本发明通过采用两个并排设置的滚动轴承对加载棒进行接触加载，采用滚动轴承外圈与主轴前端的加载棒接触加载，更加的贴近电主轴实际作业工况，且相比非接触加载，其加载力的范围更广、控制精度更高、持续加载时间长，对电主轴输出端的加载棒的动平衡影响较小，可测量的实验转速更高；同时可以通过传感器对加载力和位移变形进行同步测量，可精确的测量和计算出电主轴的动态支承刚度。
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公开(公告)号：CN103825396B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410003510.4
申请日：2014-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明公开了一种电主轴振动主动控制装置，包括安装于电主轴的轴承组件和对所述轴承组件进行可调式径向定位的可调式定位组件，本发明的电主轴振动主动控制装置，可配合以适当的控制方法实现基于压电陶瓷的高速电主轴的振动主动控制，同时能够适应不同轴承支撑刚度的要求，当高速电主轴工作时便可以通过适当的控制方法来控制压电陶瓷致动器，调节轴心的位置，从而对高速电主轴进行振动的主动控制，以减小高速电主轴的振动，提高零件表面加工质量、加工精度以及加工效率，且零件易于系列化和标准化的设计制造、装置结构简单紧凑、易于装配和维护。
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