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公开(公告)号：CN1920318A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610095124.8
申请日：2006-09-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D13/72
Abstract: 一种汽车干式双离合器冷却装置，该装置通过在双离合器式自动变速器的壳体(2)上设置进气口(11)、排气口(5)，在进气口(11)上安装电机驱动的鼓风机(12)，在变速器壳体(2)内部设置导流管(10)，在飞轮盘(1)和离合器盖(9)上开径向通风孔，构成空气冷却系统，利用冷却空气对离合器部件进行强制冷却，降低其工作温度，以解决干式双离合器由于工作温度高而影响工作性能和使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN100494724C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710092788.3
申请日：2007-09-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 一种重型车辆离合器自动控制系统，由储气罐(1)、电控单元(2)、液压源装置(3)、离合器控制阀(4)、液控气助力缸(5)、分离拨叉(6)、离合器(7)和位移传感器(8)组成，其中离合器控制阀由阀体和两只高速开关电磁阀构成，通过电控单元(2)向高速开关电磁阀发送脉宽调制信号，可控制离合器分离、结合、保持工况，改变脉宽调制信号的占空比可控制离合器(7)的结合与分离的速度，位移传感器(8)检测离合器压盘行程，可实现离合器(7)目标结合位置和速度的闭环控制。该系统对车辆原有液控气助力式离合器机构改动不大，结构简单，布置方便，制造改装容易，控制可靠，可满足重型车辆液控气助力式离合器自动控制的需要。
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公开(公告)号：CN101328973A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810070039.5
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种双离合器自动变速预换档机构，包括电机、箱体、设置在箱体内的换档拨叉和换档槽，换档拨叉上设置换档驱动杆，所述换档驱动杆插入换档槽，还包括滑板和与电机轴固定连接的丝杆，滑板上设置有与丝杆相配合的螺纹孔，滑板与箱体之间以轴向可往复移动横向固定的方式配合，换档槽设置在滑板上，本发明克服现有技术的机构复杂，占据空间尺寸大等缺点，采用电机带动滑板驱动换档拨叉实现DCT的预先换档控制，具有结构简单、空间尺寸小、节省安装空间，节约制造成本、控制可靠的特点。
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公开(公告)号：CN100372170C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200610054023.6
申请日：2006-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车用动力电池组的散热结构，包括有蓄电池组、进风导流盖板、蓄电池支承板、蓄电池底板和排气风扇。在进风导流盖板上对应于每块单体蓄电池的位置都斜向开有进气导流槽，进气导流槽的槽口倾斜对向两列蓄电池组之间的空隙，且将进气导流槽的开槽宽度和导流角度大小设计为沿蓄电池组中心向两边逐渐增大。排气风扇安装在蓄电池底板下，与蓄电池组中心位置相对，每组蓄电池对应安装一个排气风扇，并在排气风扇外罩排气导流槽板。另外在蓄电池组上设置有温度传感器，通过信号线连接散热系统信号处理单元。本发明和已有的相关技术相比，可以保持电池组内单体电池温度的一致性，从而保证电池组各单体电池性能的一致性，结构简单紧凑，便于整车安装布置。
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公开(公告)号：CN115729234B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211138193.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法，包括以下步骤：1)建立全局坐标系，定义编队中各无人车对应的初始位置，并确定实际编队时各无人车对应的目标位置：1‑1)根据编队的目标队形及无人车数量定义目标点坐标集合；1‑2)采用排列组合列出无人车编队的每一种编队情况，并获取各编队情况对应的理论编队时间，选取最小的理论编队时间作为实际编队时间；1‑3)根据实际编队时间对应的编队过程中各无人车的行驶时间、平均行驶速度、行驶距离，得到实际编队时各无人车对应的目标位置；2)采用混合A*算法分别对各无人车从初始位置到目标位置的行驶路径进行规划；3)采用基于S‑T图的速度决策方法分别对各无人车的行驶速度进行规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115334448B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210974622.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法，定位步骤如下：1)四个蓝牙基站分别获得与蓝牙信标的距离，采用四点定位算法解算观测坐标数据；利用惯性传感器推算出先验坐标数据；2)将先验坐标数据和观测坐标数据通过卡尔曼滤波算法融合得到后验坐标数据，对无人自跟随装置进行精确定位；3)当出现断连现象时，以断连前最后一次定位到蓝牙信标的位置坐标为目标点，使用惯性传感器进行惯性导航，控制无人自跟随装置移动到目标点等待重新连接，重新连上蓝牙信号或在移动到目标点的过程中重新连上蓝牙信号，则继续利用蓝牙和惯性传感器的信号进行精确定位。
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公开(公告)号：CN115729234A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211138193.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法，包括以下步骤：1)建立全局坐标系，定义编队中各无人车对应的初始位置，并确定实际编队时各无人车对应的目标位置：1‑1)根据编队的目标队形及无人车数量定义目标点坐标集合；1‑2)采用排列组合列出无人车编队的每一种编队情况，并获取各编队情况对应的理论编队时间，选取最小的理论编队时间作为实际编队时间；1‑3)根据实际编队时间对应的编队过程中各无人车的行驶时间、平均行驶速度、行驶距离，得到实际编队时各无人车对应的目标位置；2)采用混合A*算法分别对各无人车从初始位置到目标位置的行驶路径进行规划；3)采用基于S‑T图的速度决策方法分别对各无人车的行驶速度进行规划。
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公开(公告)号：CN115334448A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210974622.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法，定位步骤如下：1)四个蓝牙基站分别获得与蓝牙信标的距离，采用四点定位算法解算观测坐标数据；利用惯性传感器推算出先验坐标数据；2)将先验坐标数据和观测坐标数据通过卡尔曼滤波算法融合得到后验坐标数据，对无人自跟随装置进行精确定位；3)当出现断连现象时，以断连前最后一次定位到蓝牙信标的位置坐标为目标点，使用惯性传感器进行惯性导航，控制无人自跟随装置移动到目标点等待重新连接，重新连上蓝牙信号或在移动到目标点的过程中重新连上蓝牙信号，则继续利用蓝牙和惯性传感器的信号进行精确定位。
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公开(公告)号：CN1920348A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610095125.2
申请日：2006-09-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种汽车变速器电控自动换档控制装置，具体涉及一种电控机械自动变速器或双离合器式自动变速器的电动换档执行装置。该装置由电机驱动，可安装在汽车发动机仓或车架的空位上，通过丝杆螺母机构或蜗轮蜗杆机构将电机的转动转换为滑动螺母的轴向运动或蜗轮的摆动，并通过推拉软轴带动拨叉轴及换档拨叉运动，完成挂档和退档动作。三套相同的执行与检测装置分别单独驱动变速器上的三根拨叉轴，并通过霍尔线性元件检测档位信号，实现变速器的自动换档控制。由于取消了选档过程，可缩短换档时间，减小动力损失，提高汽车加速性能。该装置结构简单，布置方便，控制可靠，可用于各种汽车电控机械自动变速器和双离合器式自动变速器的换档控制。
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公开(公告)号：CN200982400Y
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200620111974.8
申请日：2006-12-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种汽车变速器电控电动换档控制装置，由选档执行机构、换档执行机构和档位检测机构组成，其特征在于选档执行机构由两只电磁铁直接驱动，电磁铁下铁芯(12)与换档轴(10)相联，上铁芯(19)通过连接螺杆(14)与下铁芯(12)连为一体，推动换档轴上下运动完成选档动作；换档执行机构由减速电机(1)驱动，通过齿轮(3)和扇形齿滑套(2)带动换档轴转动完成换档动作；档位检测机构包括两只微动开关(21)(22)、永磁铁(5)和线性霍尔元件(7)，用于检测选档和换档动作的位置及当前档位。该装置由电控单元控制，实现机械变速器的自动换档控制。由于电磁铁动作迅速、位置准确、无磨损等优点，可减小换档时间，保证工作可靠性。装置结构简单紧凑，安装布置方便，可用于各种汽车电控机械自动变速器换档控制。
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