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公开(公告)号：CN101294980A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810069839.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 一种压电式六维加速度传感器。该传感器包括带安装盘的基座，带插座的壳体，固定地安装在该壳体内的基座安装盘之上的测力计、绝缘电极板和惯性质量块，以及连接绝缘电极板与插座的信号引线。本发明的测力计由均匀布置在一个参考圆圆周上的十六片石英晶片构成。包括有对称布置的四片X0°切型石英晶片和十二片Y0°切型石英晶片。其中，间隔布置的Y0°切型石英晶片并连形成一路输出信号，余下的对称布置的Y0°切型石英晶片连接形成两路输出信号，四片X0°切型石英晶片各形成一路输出信号。本发明具有结构简单、易于小型化和微型化、制造成本低、无需解耦运算的优点，是动态特性好的直接输出型的六维加速度传感器。
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公开(公告)号：CN100403001C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610054314.5
申请日：2006-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种差动式压电三维力传感器。该传感器包括由石英晶片和固定绝缘定位架所构成的测力计、带有信号引出插座的基座和基座的盖子。其中的绝缘定位架设置有八个定位孔，各定位孔的中心连线为正方形。四个定位孔在该正方形的四角，四角中的石英晶片均为X0°切型石英晶体，它们的X轴均垂直于该正方形、且相邻角晶片的轴向相反；另四个定位孔在该正方形四边的中点，中点定位孔中的石英晶片均为Y0°切型石英晶体，它们的X轴均平行于各自对应的边、且相对边晶片的轴向相反。本发明结构简单，易于加工制造，能实现对力信号的差动式测量；测量精度高，能克服因环境(如温度、湿度)的变化给测量带来的误差，并适合于多种场合下对空间三维力的测量。
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公开(公告)号：CN1862262A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610054356.9
申请日：2006-06-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 一种差动式压电加速度传感器。它包括以工字型截面的竖划中心线为轴线、旋转180°而形成旋转体的隔离基座、罩装在该基座上的带插座的壳体。在该基座的上圆盘面上，从下到上依次固定有均为圆环形且其外径与该基座的上圆盘均相等的聚四氟乙烯垫片、电极、下压电元件、电极、聚四氟乙烯垫片、一块惯性质量块、聚四氟乙烯垫片、电极、上压电元件、电极和聚四氟乙烯垫片；与压电元件连接的信号引线是直接连接在与该上、下压电元件紧贴着的各个电极上的；该壳体是与该隔离基座的下圆盘固定联接的。本发明结构简单，重量轻、易于加工制造；传感器的温度瞬变特性好，频响宽、灵敏度高，能克服因环境变化给测量带来的误差。
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公开(公告)号：CN116850764B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311020712.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆大学
Inventor： 黄光利 , 林府进 , 张庆华 , 冉庆雷 , 王振 , 李大勇 , 刘军 , 刘俊 , 何云文 , 李志恒 , 杨雷磊 , 向衍斌 , 王建伟 , 徐腾飞 , 朱正力 , 聂海洋
Abstract: 本发明属于煤矿安全领域，涉及矿井硫化氢灾害防治，尤其涉及一种煤矿区废弃油井硫化氢井上下协同治理方法，其首先通过地面废弃油井钻孔进行地面区域压注碱性吸收液超前治理，然后通过井下回采巷道施工本煤层顺层钻孔进行局部区域压注碱性吸收液治理，最后在工作面回采期间通过煤壁施工走向顺层钻孔进行短孔注碱性吸收液补充治理，并且辅以效果检验，从而实现废弃油井影响区域煤层硫化氢的超前、高效、精细化治理。
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公开(公告)号：CN109781329B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910061692.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和六个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；六个所述支梁上均有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均设安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有结构简单紧凑，应变片数量少，工艺简单，较高灵敏度，较高解耦精度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781328B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910061579.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种八梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和八个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；八个所述支梁上均设有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有其输出精度高，结构简单紧凑，工艺简单，应变片少，高灵敏度，高解耦精度，便于安装使用等优点。
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公开(公告)号：CN107402086B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710464531.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 重庆大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种压电式十二维力/加速度传感器，用于测量空间六维力/力矩和六维线/角加速度信息，它包括六维力传感单元和六维加速度传感单元，六维加速度传感单元安装在第二外壳内腔，第二外壳顶口盖装有第一基座，六维力传感单元安装在第一基座上，六维力传感单元由顶盖和侧面的第一外壳封装，紧固六维力传感单元的第一预紧螺栓和紧固六维加速度传感单元的第二预紧螺栓的中心线与十二维力/加速度传感器安装坐标系的Z轴重合。本发明的技术效果是：克服了六维力传感单元和六维加速度传感单元之间的耦合，解决了六维力传感单元在惯性场中无法实现接触六维力/力矩测量的问题，实现了六维力/力矩、六维线/角加速度的精准测量。
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公开(公告)号：CN104677543B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510046135.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器，其属于多维力/力矩测量装置。包括带安装盘和输出电极插座的基座，六组被上下两片绝缘电极板夹住由两种切型压电石英晶片构成的交替均匀分布于该基座安装盘上的测力敏感单元，上盖，内侧密封套筒，信号引出线和绝缘填充材料；其中第一片测力敏感单元偏离X轴一个角度α；在绝缘电极板内侧有对应于石英晶片的成对电极，每对电极均由信号引出线与基座上的输出电极插座连接。本发明具有结构简单紧凑、无冗余敏感单元、刚度大、动态性能好、易于微小型化、制造成本低、对传感器输出信号调理电路需求少的优点，可用于智能机器人、自动化检测、航空航天、机械加工等多个领域。
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公开(公告)号：CN109781329A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910061692.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和六个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；六个所述支梁上均有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均设安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有结构简单紧凑，应变片数量少，工艺简单，较高灵敏度，较高解耦精度等优点。
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公开(公告)号：CN109781328A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910061579.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种八梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和八个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；八个所述支梁上均设有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有其输出精度高，结构简单紧凑，工艺简单，应变片少，高灵敏度，高解耦精度，便于安装使用等优点。
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