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公开(公告)号：CN109345022B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811208570.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种优化铁路固定闭塞分区的方法，包括分区方案优化系统，其特征在于：所述分区方案优化系统由多个子模块和全局外部档案模块组成；所述方法包括：（一）确定子模块的个数；（二）每个子模块将生成的最优前沿解送入全局外部档案模块；（三）全局外部档案模块内的所有最优前沿解形成离散形式的Pareto前沿解；（四）操作人员选择一个最优前沿解作为布置方案进行信号机布置。采用本发明所述的方法，对铁路固定闭塞分区优化充分，能得到在不同信号机数量条件下最优的布置方案，最大程度地根据实际需要提高列车的通行效率及控制投资成本。
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公开(公告)号：CN110463571B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910870124.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种灌溉供电系统，包括四组光伏发电阵列、三台辅泵电机、一台主泵电机、三个单相逆变器、一个三相逆变器、故障检测单元、开关阵列模块和主控制器；本发明的有益技术效果是：提出了一种灌溉供电系统及其故障下的控制方法，该方案可使水泵能在特定故障条件下持续运行，降低故障对相应灌溉区域的影响。
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公开(公告)号：CN111516735A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010405504.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统，其特征在于：包括虚拟重联小编组列车、地面驾驶曲线生成模块和车地通信模块；本发明还提出了一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：虚拟重联小编组列车的头车根据地面驾驶曲线生成模块生成的操纵控制曲线运行；虚拟重联小编组列车所辖的各个跟车跟踪相邻前车的速度来保持间距运行。采用本发明所述的控制系统和控制方法，能极大提高城轨列车的运载能力和效率，同时还能提高城轨列车运营组织的灵活性。
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公开(公告)号：CN108657232B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810480325.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成自动驾驶曲线，列车控制系统能根据自动驾驶曲线控制列车运行，其特征在于：所述列车驾驶曲线生成系统包括基础群模块、精英群模块、全局外部档案模块、局部外部档案模块、通信控制模块和驾驶曲线生成模块。采用本发明所述的方法，多目标粒子集群算法的收敛性好，Pareto前沿解的多样性好，多目标优化效果提高。
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公开(公告)号：CN108376190B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810117091.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种确定城轨列车车载超级电容器组参数的方法，所述城轨列车车载超级电容器组用于城轨列车制动能量的回收，其特征在于：所述方法包括：（一）根据方法一得到每个子线路的备选驾驶方案；（二）根据方法二得到每个子线路的最大电容需求能量；（三）根据方法三得到城轨列车车载超级电容器组的参数。采用本发明所述的技术方案，提高了车载超级电容器组参数设计的准确性、经济性，较大降低了城轨列车车载超级电容器组的配置成本，提高了车载超级电容器组的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968998A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910341789.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种动车车厢牵引电机的控制系统，其特征在于：包括车头控制模块和多个车厢控制模块；还提供了一种根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：每个车厢控制模块将当前速度信号传输到车头控制模块，车头控制模块对收到的所有当前速度信号进行处理并将得到补偿速度信号发送给相应的车厢控制模块，每个车厢控制模块将补偿速度信号、给定速度信号和当前速度信号叠加得到速度偏差信号，并根据速度偏差信号调节牵引电机的速度。采用本发明所述的控制系统和方法，能有效减少和避免车厢与车厢之间冲撞，从而减少车厢连接部件的损坏、提高动车安全性能，能用于采用不同类型牵引电机的动车，便于动车灵活编组，提高动车运行效率。
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公开(公告)号：CN105676897B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610232047.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种多电机系统智能协调控制方法，其创新在于：所述多电机系统中采用的多个主控制器和多个补偿控制器的控制参数由联合整定方式同步获得；本发明的有益技术效果是：提出了一种多电机系统智能协调控制方法，该方法所涉及的PID控制参数，是在对所有主控制器和所有补偿控制器进行联合整定的条件下得到的，并且联合整定时，动态性能和同步性能在整定目标中都各自占有权重，且权重可调，技术人员可根据实际情况，对相应权重进行调节，以获得符合实际需要的PID控制参数。
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公开(公告)号：CN108674452A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810480337.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动闭塞下的高铁列车群多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成操纵控制曲线，列车控制系统能根据操纵控制曲线控制列车运行，其特征在于：所述控制方法包括：为每辆列车生成多目标操纵序列初值；根据多目标操纵序列初值，为每辆列车生成Pareto前沿解集；从每辆列车的Pareto前沿解集中选出一个Pareto前沿解作为相应列车的备选解，多辆列车的备选解组成备选解集；判断备选解集是否满足移动闭塞约束条件；根据备选解集生成多辆列车的操纵控制曲线；采用本发明所述的方法，大大提高了高铁列车群站间移动闭塞条件下操纵控制曲线的优化效果。
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公开(公告)号：CN108657232A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810480325.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成自动驾驶曲线，列车控制系统能根据自动驾驶曲线控制列车运行，其特征在于：所述列车驾驶曲线生成系统包括基础群模块、精英群模块、全局外部档案模块、局部外部档案模块、通信控制模块和驾驶曲线生成模块。采用本发明所述的方法，多目标粒子集群算法的收敛性好，Pareto前沿解的多样性好，多目标优化效果提高。
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