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公开(公告)号：CN108821118A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810811964.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统，包括：运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元，所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号，并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元，所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号，以对所述液压驱动单元进行控制，所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间，用于为机械执行单元提供动力，所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动，最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响，以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114408152A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210039053.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及水翼飞船技术领域，公开了一种船舶制动系统及具有制动功能的多翼货船，包括安装在船底的多个制动结构，所述制动结构包括制动板和驱动装置，所述制动板的一端与船底铰接，所述驱动装置驱动制动板朝向船体行进的方向翻转；本发明提供的一种船舶制动系统及具有制动功能的多翼货船，解决了现有水翼船制动效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN112016236A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010944082.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS的海洋平台建模方法，包括建立海洋平台数据库，建立参数可调的子模块库，创建并运行宏文件，创建可视化专用菜单，确定海洋平台的类型，选择子模块，建立海洋平台的几何模型和创建海洋平台的有限元模型；本发明所述的方法能够快速建立海洋平台的有限元模型，大大缩短了海洋平台在设计阶段的时间，并且能够借助有限元软件对海洋平台进行模态、结构强度以及水动力等分析，对海洋平台的建立提供了数据支撑，且分析结果能够直观的反应在图形界面中，大大提高了工作效率，缩减了人工的工作量。
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公开(公告)号：CN109408899A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811145405.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆非线性运动响应计算方法，以弹性波理论为基础，从能量的角度出发，根据Hamilton原理建立了吊缆的动态模型，推导出吊缆在法向、切向和副法向三个方向的三维非线性运动方程，考虑平面运动，通过泰勒展开得到各自的非线性表达，根据方程的特点，采用有限差分方法进行求解，验证了求解方法的准确性和可靠性，同时分析了出现误差的原因；为深水吊缆及吊载在外部扰动下非线性响应规律的分析提供了一种方法，亦可用于分析吊缆的横向和纵向运动。
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公开(公告)号：CN109408899B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811145405.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆非线性运动响应计算方法，以弹性波理论为基础，从能量的角度出发，根据Hamilton原理建立了吊缆的动态模型，推导出吊缆在法向、切向和副法向三个方向的三维非线性运动方程，考虑平面运动，通过泰勒展开得到各自的非线性表达，根据方程的特点，采用有限差分方法进行求解，验证了求解方法的准确性和可靠性，同时分析了出现误差的原因；为深水吊缆及吊载在外部扰动下非线性响应规律的分析提供了一种方法，亦可用于分析吊缆的横向和纵向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111842302A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010748052.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶货舱智能清洗装置，包括机体、工作机构、行走机构、驱动机构、吸附机构、路径规划机构、识别机构和控制装置；所述工作机构包括至少一个设置在所述机体上的喷头组件和与所述喷头组件连接的高压水泵系统，所述行走机构包括对称设置在所述机体两侧的两个行走履带，所述驱动机构包括分别驱动所述行走履带的两个驱动电机，所述吸附机构固定安装在所述机体的底部，所述路径规划机构设置在所述机体上，所述识别机构转动设置在所述机体上；操作者在使用时可以通过更换不同作用的喷嘴来实现对舱壁的清洗、除锈、打磨以及喷涂上漆，结构简单，操作方便，且具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN108821118B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810811964.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统，包括：运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元，所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号，并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元，所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号，以对所述液压驱动单元进行控制，所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间，用于为机械执行单元提供动力，所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动，最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响，以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106436636A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610859360.6
申请日：2016-09-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种兼做波浪发电装置的半喇叭型防波堤，包括气室和前墙，防波堤内部设有6个隔舱，一个隔舱用作振荡气室，其余隔舱仍做石料舱，在气室后部设有出气口与大气相连，在气室入水口前方设有一道收缩水道，所述前墙为喇叭型的光顺曲线。既能防浪消浪，又能利用波浪能发电，将振荡气室结构设置在防波堤内部，既能保证防波堤结构的稳定性的同时还能减少防波堤的建造成本，具有很好的推广前景。
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公开(公告)号：CN210701980U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921283985.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种冲孔装置，具体是一种生产离心泵用冲孔装置，包括气缸，而气缸通过两个呈平行分布的安装卡板固定在安装架上，所述气缸下端安装有冲孔头组件；其中，所述冲孔头组件上设有电机箱组件，而电机箱组件内部安装有微型电机，电机箱组件外部固定有固定管，固定管下端设置有冲孔杆；所述冲孔杆和固定管之间设有打磨管，而打磨管的外直径长度设置和冲孔杆的相同，打磨管转动固定在固定管内部，打磨管顶部设置有内齿条，内齿条轮齿啮合在微型电机的输出轮上；以及，所述固定管底部固定有打磨环。可以消除内部的粗糙，和外部边缘有毛边。解决了在冲孔过后，孔洞内部粗糙不平整，外部边缘有毛边的问题。
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公开(公告)号：CN210715228U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921283858.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多级离心泵端口支撑架，包括支撑架本体；所述支撑架本体连接有泵体，泵体轴线位置设有泵轴；所述支撑架本体包括内套筒，内套筒嵌套在泵体内并与泵体螺纹连接；所述内套筒内嵌套有内石墨环，内石墨环套设在泵轴外侧。本实用新型通过设有与泵体螺纹嵌套连接的内套筒、与内套筒螺纹连接的外套筒，实现对泵轴的长距离的高效密封，具有较好的密封效果，同时方便拆卸内套筒和外套筒，方便更换内石墨环和外石墨环；通过套设在内套筒和外套筒抵接处的橡胶圈，提高内套筒和外套筒的密封性，进一步提高密封性能。
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