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公开(公告)号：CN113771002B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110927116.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。本发明通过腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度虚拟髋关节机构，以主动连杆组件为执行机构，用于主动驱动胯关节运动，可用于助残外骨骼用于控制身体，实现人体姿态控制的电动控制。
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公开(公告)号：CN115160862A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210648443.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC: C09D127/06 , C09D163/00 , C09D123/28 , C09D5/32 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明涉及激光冲击强化技术领域，具体涉及一种大型结构复杂型面部位吸收保护层制备与涂覆方法。吸收保护层包括粘接层、增塑增韧层、吸光层三种功能层组成。按照各功能层成分比例进行混合、加热融化、搅拌均匀，分别制备成粘性液态的粘接剂、增塑增韧剂、吸光剂；按照粘接剂、增塑增韧剂、吸光剂顺序依次均匀喷涂在大型结构复杂型面部位；冷却凝固成具有层状结构的塑料薄膜，激光冲击强化处理后可一次性撕下。整个吸收保护层的制备与涂覆方法，原理简单、易操作、高效、通用性强，可用于飞机、高铁、核电站等装备大型结构倒角、转角、凹槽、焊缝等复杂型面部位吸收保护层的快速、高质量涂覆，显著提升激光冲击强化的效率和效果。
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公开(公告)号：CN111765230B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010600068.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种轴协同摆盘式轴向活塞驱动装置，包括缸体、传动组件和协同轴组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸；传动组件包括摆盘，协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，协同轴两端分别对应与摆盘和缸体通过圆柱副配合，实现相对转动和往复运动，以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步，形成摆盘外缘到缸体距离的周期往复变化以驱动连杆活塞在缸内往复运动，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷，去除现有技术常用的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，并可以扩展结构用途，能够满足活塞泵、压缩机、发动机的设计需求。
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公开(公告)号：CN111963645B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010600023.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，包括基体、缸体、传动组件和协同轴组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸，缸体相对于其中心线自转使得缸绕中心线公转；传动组件包括斜盘，协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，协同轴两端分别对应与斜盘和缸体通过圆柱副配合，实现相对转动和往复运动，以此协同缸体与斜盘之间的运动(转缸结构)，形成斜盘外缘到缸体距离的周期往复变化以驱动连杆活塞在缸内往复运动，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持斜盘与缸体同步的载荷，去除现有技术的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与斜盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，并可以扩展结构用途，能够满足活塞泵、压缩机、发动机的设计需求。
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公开(公告)号：CN113771005A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927124.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与弹性被动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与弹性被动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113768756A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927126.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与主动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与主动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
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公开(公告)号：CN111872565A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010838334.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学
IPC: B23K26/356 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型零部件的现场激光冲击水约束层施加装置及施加方法，水约束层施加装置包括安装组件、管道组件和旋转组件，安装组件包括用于将整个装置安装在大型零件上的夹紧件；管道组件包括若干根出液管，待强化的区域被分为多处子区域，各出液管的出液口一一对应的向子区域施加水约束层；旋转组件可转动的设置在夹紧件上，旋转组件用于带动各出液管远离或靠近过渡区；安装组件上设置有限位面，当旋转组件运动至限位面上时，各出液管的出液口朝向相应的子区域，本发明的施加方法采用本发明的施加装置，使得强化过程中水约束层施加装置是静态的，能够在现场对大型零件的复杂型面全面、均匀、稳定施加水约束层，保证激光冲击强化效果。
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公开(公告)号：CN111765230A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010600068.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种轴协同摆盘式轴向活塞驱动装置，包括缸体、传动组件和协同轴组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸；传动组件包括摆盘，协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，协同轴两端分别对应与摆盘和缸体通过圆柱副配合，实现相对转动和往复运动，以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步，形成摆盘外缘到缸体距离的周期往复变化以驱动连杆活塞在缸内往复运动，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷，去除现有技术常用的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，并可以扩展结构用途，能够满足活塞泵、压缩机、发动机的设计需求。
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公开(公告)号：CN109667740A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811385369.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子双向变量泵或马达，第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调；第一柱塞的尾端与第二柱塞的尾端之间一一对应铰接，且所有铰接转动中心在所述夹角的角平分面上；本发明利用可调夹角的V形基体结构，实现泵或马达工作容积的可调节性，使得整个V形泵的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无极调节，从而实现泵和马达功能在同等工况条件下的无极调节和功能切换，与现有的泵和马达相比，采用同等体积即能够提供较大的处理能力以及提高效率，可进行无极流量调节，实现双向功能(即相同转向条件下，流动方向可互换)，适用于各个领域的不同需求，具有较好的适应能力。
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公开(公告)号：CN114960176B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210574530.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
Abstract: 本发明属于等离子体表面改性技术领域，公开了一种大纤维丝束高程度等离子体表面改性装置及方法，所述装置分为展纱模块、介质阻挡放电模块、聚纱模块和通气模块；通过介质阻挡放电和稳定气流通气，在介质间隙区域内产生持续、稳定的等离子体；通过展/聚纱装置和收丝转动机构，带动纤维丝束以平面铺展状态匀速穿过间隙区域；再通过协同控制放电压力和频率、间隙大小、气流流速、纤维丝束运动速度等参数，使间隙区域形成均匀、稠密的等离子体，保证大纤维丝束等离子体表面改性的效果。整个改性装置及方法，原理与结构简单、成本低、易操作、参数可控性好、自动化程度高、通用性强，可适用于碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维等多种纤维丝束。
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