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公开(公告)号：CN108657232B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810480325.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成自动驾驶曲线，列车控制系统能根据自动驾驶曲线控制列车运行，其特征在于：所述列车驾驶曲线生成系统包括基础群模块、精英群模块、全局外部档案模块、局部外部档案模块、通信控制模块和驾驶曲线生成模块。采用本发明所述的方法，多目标粒子集群算法的收敛性好，Pareto前沿解的多样性好，多目标优化效果提高。
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公开(公告)号：CN108376190B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810117091.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种确定城轨列车车载超级电容器组参数的方法，所述城轨列车车载超级电容器组用于城轨列车制动能量的回收，其特征在于：所述方法包括：（一）根据方法一得到每个子线路的备选驾驶方案；（二）根据方法二得到每个子线路的最大电容需求能量；（三）根据方法三得到城轨列车车载超级电容器组的参数。采用本发明所述的技术方案，提高了车载超级电容器组参数设计的准确性、经济性，较大降低了城轨列车车载超级电容器组的配置成本，提高了车载超级电容器组的利用率。
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公开(公告)号：CN108657232A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810480325.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成自动驾驶曲线，列车控制系统能根据自动驾驶曲线控制列车运行，其特征在于：所述列车驾驶曲线生成系统包括基础群模块、精英群模块、全局外部档案模块、局部外部档案模块、通信控制模块和驾驶曲线生成模块。采用本发明所述的方法，多目标粒子集群算法的收敛性好，Pareto前沿解的多样性好，多目标优化效果提高。
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公开(公告)号：CN119071835A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410987316.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H04W24/06 , H04W24/02 , H04B17/391 , H04L43/0888 , H04B7/04
Abstract: 本申请涉及一种基于TDMA的RIS辅助无线供电物联网抗干扰传输方法及装置，包括：建立关于无线能量站、RIS、物联网设备、干扰器以及信息接收器的系统模型；以时隙调度和相移为约束条件，构建抗干扰总吞吐量计算模型，该模型以最大化抗干扰总吞吐量为目标函数；针对所述目标函数，利用拉格朗日对偶方法和KKT条件推导出时隙调度的闭式最优解；在对所述时间调度优化完成后，利用单元分块坐标下降EBCD算法和复圆流形CCM算法迭代导出相移的闭式解，并在此基础上，通过交替优化算法推导出相移的闭式最优解，大幅度优化了通信系统的抗干扰总吞吐量。
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公开(公告)号：CN118075868A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213979.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TOA测距的多终端定位方法，其特征在于：包括N个基站和M个移动终端；所述定位方法包括：获取移动终端与基站之间的TOA测距；获取各个移动终端的位置估计值和固定偏差；获取移动终端之间的TOA测距；构建无约束优化模型，利用位置估计值和固定偏差获取各个移动终端最终的位置定位。采用本发明所述的方法能大大提高定位精度、提高定位速度、降低定位成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117177357A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311128814.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB的室内指纹定位方法，其特征在于：所述指纹定位方法包括离线阶段和在线阶段；离线阶段训练DNN分类模型、LOS测距误差回归模型和轻微NLOS测距误差回归模型，同时获取LOS测距误差均值；在线阶段利用DNN分类模型对LOS和NLOS分类，进一步利用PD值对NLOS分类得到轻微NLOS，利用LOS测距误差回归模型估计LOS链路的测距误差并对LOS测距进行修正，利用轻微NLOS测距误差回归模型估计轻微NLOS链路的测距误差并对轻微NLOS测距进行修正；然后利用MLE算法估计定位目标的位置。采用本方法对室内的定位目标进行定位估计，能大大提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116611518A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310590085.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的列车临时停车策略的优化方法，其特征在于：包括环境模块、知识模块、经验回放池和多个智能体；所述优化方法包括：所述知识模块将临停指令序列分发给各个智能体；各个智能体均采用Actor‑Critic算法与环境模块交互以获取临停时间序列和经验数组；将各个智能体获取的经验数组均放入经验回放池；当经验回放池满载后，各个智能体均从经验回放池中随机抽取经验数组对各自对应的策略网络参数和价值网络参数进行更新。采用本发明的方法提高了列车临停策略的优化速度和质量，进而提高了列车临停的准确度和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN115743241A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211577693.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种恶劣天气下人机混合驾驶列车的控制方法，其特征在于：所涉及的硬件包括车载机器操控模块、车载人工操控模块、车载判断模块、车载驾驶主控模块和地面人工操控模块，所述地面人工操控模块设置在地面列控中心，所述地面人工操控模块包括虚拟现实VR系统；所述控制方法包括：当车载机器操控模块和车载驾驶员车载人工操控模块做出的操纵档位决策发生冲突时，即请求地面驾驶员通过地面人工操控模块进行介入，采用地面驾驶员的操纵档位决策来控制列车的运行。采用本发明所述的控制方法解决操纵档位决策冲突效率高，能提高列车的准点率和乘坐舒适度，降低能耗和运行成本。
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公开(公告)号：CN110588448B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910957166.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，发生二次牵引节能条件时，本发明能在保证行驶安全的前提下，使后车通过相应供电区段的接触网吸收前车的再生制动能量并进行牵引加速；本发明的有益技术效果是：提出了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，以及列车在二次牵引所带来变化下，重新在线、实时计算最佳节能自动驾驶曲线的方案，进一步实现列车运行的“双重”节能，提高城轨列车的运行经济性。
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公开(公告)号：CN112298287B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011266451.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，所述列车上搭载有车载驾驶系统、紧急制动模块、定位模块、无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组和图像处理模块，后方监控中心设置有数字孪生系统；相应机制触发后，数字孪生系统能持续输出虚拟图像，紧急制动模块将根据虚拟图像得到的间隔距离参数与预设的制动控制距离参数进行比较，并根据比较结果进行制动操作；本发明的有益技术效果是：提出了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，该方案能够在高速列车群之间通信和高速摄像头都失效的情况下，及时地输出列车之间的间隔距离参数，提高列车运行的安全性。
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