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公开(公告)号:CN109632259B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201910127468.X
申请日:2019-02-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量方法,包括步骤:S1:建立面阵CCD的二维坐标系;S2:在静水状态下,测量激光测距传感器到面阵CCD的距离;S3:预设自航船模在水工物理模型上的航线;S4:使自航船模经过激光测距传感器的正下方,测量激光扫过的像元到激光测距传感器的竖直距离,并触发面阵CCD测量激光扫过像元的二维坐标;S5:利用测量得到的数据计算自航船模纵剖面的下沉量;本发明利用垂向激光测距传感器实时测量自航船模运动过程中的升沉变化,结合二维面阵CCD跟踪激光测点二维坐标的变化,将纵横倾姿态叠加作用下的自航船模升沉变化修正到自航船模纵剖面上,以计算得到自航船模实际下沉量。
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公开(公告)号:CN109632259A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910127468.X
申请日:2019-02-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量方法,包括步骤:S1:建立面阵CCD的二维坐标系;S2:在静水状态下,测量激光测距传感器到面阵CCD的距离;S3:预设自航船模在水工物理模型上的航线;S4:使自航船模经过激光测距传感器的正下方,测量激光扫过的像元到激光测距传感器的竖直距离,并触发面阵CCD测量激光扫过像元的二维坐标;S5:利用测量得到的数据计算自航船模纵剖面的下沉量;本发明利用垂向激光测距传感器实时测量自航船模运动过程中的升沉变化,结合二维面阵CCD跟踪激光测点二维坐标的变化,将纵横倾姿态叠加作用下的自航船模升沉变化修正到自航船模纵剖面上,以计算得到自航船模实际下沉量。
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公开(公告)号:CN114132436A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111345293.3
申请日:2020-07-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法,本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中,再逐渐通过隧洞航道,其特征在于,在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置,船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向,使其保持正对的方向驶入进隧洞航道中,并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能,使船舶稳定行驶入隧洞航道,船舶进入隧洞后关闭自身动力并依靠牵引装置牵引通过隧洞航道。本发明能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性,避免安全事故,提高通航效率。
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公开(公告)号:CN111496681B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202010319238.6
申请日:2020-04-21
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明涉及一种水草打捞装置,包括位于两侧的支架以及位于两个支架之间的喷嘴切割机构,每个支架的前端都设置有钩状结构,喷嘴切割机构用于基于高压水切割原理对缠绕物进行切割,其可沿前后伸缩且前端设置有喷嘴,喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动,两个支架与所述喷嘴切割机构固定连接。本发明实施例中,在具有钩状结构的两个支架中间设置喷嘴切割机构,可以对缠绕在两个支架之间的缠绕物进行切割,使水草打捞更加快速省力;通过使喷嘴切割机构可沿前后伸缩,可以通过左右转动该装置,对单独缠绕在各个支架上的缠绕物进行切割;通过使喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动,可以避免降低切割速率,增大能源浪费。
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公开(公告)号:CN111746720A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010665085.0
申请日:2020-07-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶隧洞通航辅助系统,包括在外部航道和隧洞航道之间衔接的一段宽度逐渐变窄的过渡航道,其特征在于,隧洞航道和过渡航道连接处具有一段调顺段航道,调顺段航道两侧和隧洞航道两侧沿同一直线方向设置,调顺段航道两侧和过渡航道两侧各衔接设置有一排船舶导向吸能装置。本发明具有能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性,避免安全事故,提高通航效率的优点。
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