水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN109632259B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910127468.X

    申请日:2019-02-20

    Abstract: 本发明提供的一种水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量方法,包括步骤:S1:建立面阵CCD的二维坐标系;S2:在静水状态下,测量激光测距传感器到面阵CCD的距离;S3:预设自航船模在水工物理模型上的航线;S4:使自航船模经过激光测距传感器的正下方,测量激光扫过的像元到激光测距传感器的竖直距离,并触发面阵CCD测量激光扫过像元的二维坐标;S5:利用测量得到的数据计算自航船模纵剖面的下沉量;本发明利用垂向激光测距传感器实时测量自航船模运动过程中的升沉变化,结合二维面阵CCD跟踪激光测点二维坐标的变化,将纵横倾姿态叠加作用下的自航船模升沉变化修正到自航船模纵剖面上,以计算得到自航船模实际下沉量。

    水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN109632259A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910127468.X

    申请日:2019-02-20

    CPC classification number: G01M10/00 G01C3/00

    Abstract: 本发明提供的一种水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量方法,包括步骤:S1:建立面阵CCD的二维坐标系;S2:在静水状态下,测量激光测距传感器到面阵CCD的距离;S3:预设自航船模在水工物理模型上的航线;S4:使自航船模经过激光测距传感器的正下方,测量激光扫过的像元到激光测距传感器的竖直距离,并触发面阵CCD测量激光扫过像元的二维坐标;S5:利用测量得到的数据计算自航船模纵剖面的下沉量;本发明利用垂向激光测距传感器实时测量自航船模运动过程中的升沉变化,结合二维面阵CCD跟踪激光测点二维坐标的变化,将纵横倾姿态叠加作用下的自航船模升沉变化修正到自航船模纵剖面上,以计算得到自航船模实际下沉量。

    一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法

    公开(公告)号:CN114132436A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111345293.3

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法,本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中,再逐渐通过隧洞航道,其特征在于,在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置,船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向,使其保持正对的方向驶入进隧洞航道中,并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能,使船舶稳定行驶入隧洞航道,船舶进入隧洞后关闭自身动力并依靠牵引装置牵引通过隧洞航道。本发明能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性,避免安全事故,提高通航效率。

    水草打捞装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111496681B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202010319238.6

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种水草打捞装置,包括位于两侧的支架以及位于两个支架之间的喷嘴切割机构,每个支架的前端都设置有钩状结构,喷嘴切割机构用于基于高压水切割原理对缠绕物进行切割,其可沿前后伸缩且前端设置有喷嘴,喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动,两个支架与所述喷嘴切割机构固定连接。本发明实施例中,在具有钩状结构的两个支架中间设置喷嘴切割机构,可以对缠绕在两个支架之间的缠绕物进行切割,使水草打捞更加快速省力;通过使喷嘴切割机构可沿前后伸缩,可以通过左右转动该装置,对单独缠绕在各个支架上的缠绕物进行切割;通过使喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动,可以避免降低切割速率,增大能源浪费。

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