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公开(公告)号：CN120046396A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411868443.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于结构碰撞安全技术领域，具体的说是涉及一种基于能量原理的等效静态碰撞载荷计算方法。本发明包括基于能量原理构建结构碰撞能量方程、基于最小能量原理建立碰撞动力学平衡方程、基于力学平衡原理定义等效静态碰撞载荷和基于位置有限元方法建立等效静态碰撞载荷表达式四个过程，构建一种能直观表示碰撞强度的等效静态碰撞载荷计算方法，进而为结构碰撞强度评估和结构碰撞优化设计提供一种可行的技术方案。本发明所提出的基于能量原理的等效静态碰撞载荷计算方法可以快速直接实现等效静态碰撞载荷计算，为等效静态碰撞载荷的计算提供了一种有效求解方法。
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公开(公告)号：CN118092168A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410186170.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院 , 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请涉及一种人机协同转向控制及其人机控制均衡建模方法和装置，其中，该人机控制均衡建模方法包括：对驾驶员和驾驶辅助系统的驾驶代价进行建模，所述驾驶代价包括轨迹期望偏差和控制输入；通过Stackelberg博弈均衡优化所述驾驶员和所述驾驶辅助系统的驾驶代价，并根据优化结果确定所述人机控制均衡模型，所述人机控制均衡模型用于均衡所述驾驶员和所述驾驶辅助系统的控制输入。通过该人机控制均衡模型，能够有效地均衡人机控制输入，当驾驶员与驾驶辅助系统的控制输入不一致时也不会引起人机的控制输入冲突，从而保证了车辆行驶的安全性。因此，解决了目前的人机协同控制过程中，缺乏有效地人机控制均衡模型，最终会降低车辆行驶的安全性的问题。
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公开(公告)号：CN117799628A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410186155.2
申请日：2024-02-19
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本申请涉及一种人机协同转向控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该人机协同转向控制方法包括：获取第一转向控制和第二转向控制，所述第一转向控制为驾驶员的当前控制输入，所述第二转向控制为驾驶辅助系统的当前控制输入；通过Stackelberg博弈均衡优化所述第一转向控制和所述第二转向控制；将优化后的第一转向控制和第二转向控制的叠加结果输出至所述车辆的转向系统。Stackelberg博弈方法会较好的平衡驾驶员和驾驶辅助系统的驾驶意图，当驾驶员与驾驶辅助系统控制意图不一致时也不会引起人机的控制输入冲突，从而保证了车辆行驶的安全性。因此，解决了现有的车辆人机协同控制方法存在安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN115158372A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210841342.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
IPC: B61C17/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , H04R1/10 , H04R5/033
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于声波的大型梭车避障预警方法。该方法应用于大型梭车或机械设备上，用于为驾驶人员提供指引，辅助驾驶人员在驾驶过程中实现全方位避障。该大型梭车避障预警方法包括如下步骤：S1：采集梭车周围多个方向上的雷达回波信号。S2：根据采集到的雷达回波信号分析梭车周向的障碍物分布状态。S3：基于障碍物分布状态生成一个自定义的障碍物分布状态信号。S4：每个障碍物分布状态信号实时匹配一段仿真声信号。S5：通过用户佩戴的立体声耳机消除环境音，并根据仿真声信号在用户的耳道中生成具有避障引导作用的声波。本发明解决了大型梭车或机械盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN112551716A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011378233.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
IPC: C02F9/02 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种农牧区用水循环处理装置，包括罐体，所述罐体的侧壁固定连接有连接架，所述罐体通过连接架固定连接有外力振动装置，所述外力振动装置与罐体相对应，所述罐体的上方设置有收集口，所述收集口的底部设置有过滤网，所述罐体的底部设置有排水阀；所述罐体内设置有过滤系统，所述过滤系统至少包括用于吸附金属离子的活性炭，所述罐体内还设置有活性炭再生装置。本发明的有益效果主要体现在：采用活性炭进行重金属离子的吸附，吸附后的水可以作为农牧区的再次灌溉利用；采用外力实现罐内水流的湍流，提高重金属离子的吸附效果；在罐内还设置有活性炭再生装置，实现节能环保的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533042B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910006209.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明属于客车侧翻碰撞安全技术领域，具体的说是一种侧翻碰撞中具有高效、合理吸能特性的客车侧翻碰撞吸能结构。该结构包括斜撑梁、弯梁、第一吸能盒、第二吸能盒、第三吸能盒和第四吸能盒，且各结构各部件之间通过焊接的方式连接,其中斜撑梁和弯梁采用“日”字型的空心钢管。其中，第一、二、三和四吸能盒均由矩形截面薄壁梯形钢管组成。为准确控制其吸能模式和轴向压溃时最大承载能力，在管壁上设有梯形诱导槽且诱导槽仅设置在吸能盒关于中轴线对称的两个较宽平面内，另两个平面不设置诱导槽。本发明是一种专门用于客车侧翻过程中碰撞能量吸收的有高效吸能结构，以最大程度减少碰撞能量传入乘员生存空间，保护乘员安全。
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公开(公告)号：CN117962927A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410186161.8
申请日：2024-02-19
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院 , 内蒙古工业大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/08 , B60W50/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及一种人机协同转向控制及其驾驶权重调节方法和装置，其中，该驾驶权重调节方法包括：获取车辆的椭圆风险势场以及驾驶员的驾驶风险系数；根据所述车辆的椭圆风险势场以及所述驾驶员的驾驶风险系数确定所述驾驶员的驾驶权重。综合考虑了驾驶员的驾驶因素以及车辆的行驶因素，进而能够更加准确且稳定地调节驾驶员的驾驶权重。比如，驾驶员的驾驶风险系数较高时，可以降低驾驶员的驾驶权重，从而整体上降低车辆行驶风险。因此，本发明解决了目前的驾驶权重调节方法无法准确且稳定地调节驾驶员的驾驶权重，最终导致人机协同控制的安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN209382108U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201920009548.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本实用新型属于客车侧翻碰撞安全技术领域，具体的说是一种侧翻碰撞中具有高效、合理吸能特性的客车侧翻碰撞吸能结构。该结构包括斜撑梁、弯梁、第一吸能盒、第二吸能盒、第三吸能盒和第四吸能盒，且各结构各部件之间通过焊接的方式连接,其中斜撑梁和弯梁采用“日”字型的空心钢管。其中，第一、二、三和四吸能盒均由矩形截面薄壁梯形钢管组成。为准确控制其吸能模式和轴向压溃时最大承载能力，在管壁上设有梯形诱导槽且诱导槽仅设置在吸能盒关于中轴线对称的两个较宽平面内，另两个平面不设置诱导槽。本实用新型是一种专门用于客车侧翻过程中碰撞能量吸收的有高效吸能结构，以最大程度减少碰撞能量传入乘员生存空间，保护乘员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222596227U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420742696.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种碰撞吸能发电机构及矿用梭车，包括相互滑动的缓冲盖、碰撞基座及设置在缓冲盖和碰撞基座之间的吸能缓冲弹簧，还包括至少一个发电组件，所述发电组件包括防爆发电机、与防爆发电机输入轴配合安装的齿轮件及与齿轮件配合使用的齿条，防爆发电机和碰撞基座固定，齿条和缓冲盖固定，齿条随缓冲盖朝向或远离碰撞基座单向移动，带动齿轮件驱动输入轴单向转动发电。本实用新型在现有的碰撞吸能结构的基础上增设了发电组件，能对碰撞过程中的能量进行转化收集，避免能量浪费的同时还能将收集到的电能用于梭车照明、警示等使用过程中，保证梭车的电能充足。
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公开(公告)号：CN214114949U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022598791.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种农牧区高效净水设备，包括主体，所述主体的内壁底部设置有水箱，所述主体的内壁设置有缓冲装置，所述主体通过缓冲装置固定连接有净水器，所述水箱的顶部设置有进水管，所述进水管与净水器相连通，所述净水器的输出端固定连接有排水头，所述排水头的顶部固定连接有排水管。本实用新型将净水器与缓冲装置相连接，使得净水器具有一定的缓冲性能，提高对净水器的保护，水箱里的水通过净水器进行净化后，通过排水头排出，方便人们进行使用，提高饮用水安全，设置缓冲装置，支撑弹簧对滑块进行支撑，进而对净水器进行支撑，提高净水器的使用寿命。
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