-
-
公开(公告)号：CN112720539B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110100927.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统，该系统包括实验台、机械手和实验工件，所述的实验台设置在支架上，在实验台上设有控制柜、工件定位角铁、装配模座及高速摄像系统，在实验台的边沿固定有立架，在立架上固定有水平的横向直线运动模组，该横向直线运动模组的横向运动块上固定有竖直的纵向直线运动模组，该纵向直线运动模组的纵向运动块上固定有安装架，该安装架上固定有竖直设置的机械手；本发明系统中机械手上的内撑机构的内撑速度可调可控，研究不同速度冲击下的接触力的传递，运动模组通过机械手将工件向上提升运动的速度、加速度可调可控，研究运动加速度变化下，工件与橡胶减震层表面摩擦力的变化情况。
-
公开(公告)号：CN114349501B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210107642.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: C04B35/49 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种ZYTO体系复合陶瓷材料及其制备方法，精确地称量出ZrO2、Y2O3、Ta2O5、Er2O3、TiO2、Nb2O5六种粉末的量按照化学计量比进行配粉得到物料粉末，球磨、烘干后压成圆柱状，置于高温炉中以升温速率10℃/min升温至1000℃，随后以3℃/min的速度升温至1500℃，再以2℃/min的速度升温至1600℃保温20h后，冷却至室温，所得试样再次升温至1400℃，保温2h，得ZYTO体系复合陶瓷材料。本发明通过固相反应法制备的ZYTO体系复合陶瓷材料不仅能够在1600℃下长时间烧结，还拥有优异的力学性能和较低的热导率，制备方法成本低。
-
公开(公告)号：CN113414760A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110815658.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度弹性驱动器，所述变刚度弹性驱动器包括第一回转件、第二回转件、弹性组件、传动轮、行星轮组、支撑架、输入轴、第一滚子、第二滚子和驱动组件。第一回转件和第二回转件同轴设置，弹性组件关于第一轴线偏心设置，且弹性组件的至少一端与第一回转件相连，传动轮与弹性组件配合，太阳轮能够绕第一轴线转动，第一行星轮和第二行星轮中的每一者与太阳轮和第一回转件中的每一者啮合，且输入轴与传动轮和太阳轮中的每一者相连，第一滚子和第二滚子对称地设在太阳轮的两侧，驱动组件设在第二回转件上，驱动组件能够驱动第一滚子和第二滚子同时相向或背向移动相同的距离，本发明的变刚度弹性驱动器能够实现刚度的调控。
-
公开(公告)号：CN112720539A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100927.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统，该系统包括实验台、机械手和实验工件，所述的实验台设置在支架上，在实验台上设有控制柜、工件定位角铁、装配模座及高速摄像系统，在实验台的边沿固定有立架，在立架上固定有水平的横向直线运动模组，该横向直线运动模组的横向运动块上固定有竖直的纵向直线运动模组，该纵向直线运动模组的纵向运动块上固定有安装架，该安装架上固定有竖直设置的机械手；本发明系统中机械手上的内撑机构的内撑速度可调可控，研究不同速度冲击下的接触力的传递，运动模组通过机械手将工件向上提升运动的速度、加速度可调可控，研究运动加速度变化下，工件与橡胶减震层表面摩擦力的变化情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376300B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010356312.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J15/08 , B25J15/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明是一种可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备，包括沿直线布置的上料皮带、下料皮带及抓取和压装机，抓取和压装机包括安装在立柱上的工作平台，在工作平台的中间安装有成型模的下模组件，工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降；在工作平台的侧面安装有工件移动装置，其包括竖向升降直线模组和横向平移直线模组，横向平移直线模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手；本发明应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工，能够实现抓取和安装的自动化，且机械手抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
-
公开(公告)号：CN111002340B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010029827.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构，手指抓持组件由三个活动的指接和主动推杆连接形成的欠驱动结构，抓取时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部、下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，该欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，灵活性高并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；本发明包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，因此升降推杆外端的长铰耳作为铰接点能够轴向的改变位置，来改变第一指节径向的支点位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时的自适应性和灵活性更强。
-
公开(公告)号：CN111716344A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010698689.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供了一种变刚度弹性驱动器，其包括壳体组件、调柔装置和变刚结构，其中调柔装置相互平行且对称设置在输入轴的两侧，调柔装置包括传动组件和设置在传动组件两侧的弹性组件，传动组件与输入轴传动连接，以带动弹性组件沿预设路径压缩；变刚结构包括行星轮组和双向丝杠，行星轮组的太阳轮固设于输入轴上，行星轮组的两个行星轮啮合在太阳轮与内壳体之间，双向丝杠上螺纹连接有与行星轮卡接的滑块，滑块可沿双向丝杠滑动；调柔装置将输入轴输入的刚性力转换为可带动内壳体转动的柔性力，通过变刚结构的双向丝杠带动滑块移动，从而改变输出力矩，达到变刚度输出的目的；本发明适用领域广泛，可应用于机器人关节，多模态盾构机刀盘驱动装置等。
-
公开(公告)号：CN111376300A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010356312.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J15/08 , B25J15/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明是一种可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备，包括沿直线布置的上料皮带、下料皮带及抓取和压装机，抓取和压装机包括安装在立柱上的工作平台，在工作平台的中间安装有成型模的下模组件，工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降；在工作平台的侧面安装有工件移动装置，其包括竖向升降直线模组和横向平移直线模组，横向平移直线模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手；本发明应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工，能够实现抓取和安装的自动化，且机械手抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
-
公开(公告)号：CN118478383A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410657476.6
申请日：2024-05-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种力平衡机械臂关节及使用方法；该一种力平衡机械臂关节包括固定座、可前后偏转的输出杆、第一变刚度机构；固定座与输出杆共中心面设置；第一变刚度机构设置在固定座与输出杆之间，包括在固定座与输出杆之间移动的调整架、左右对称设置在输出杆两侧的簧片组和连杆；调整架两侧对称设有卡位框；簧片组包括若干前后叠加的簧片；连杆一端与输出杆内端同轴固接，另一端与簧片组端部相接；簧片组另一端插入卡位框内。本发明提供一种更加优化采用被动物理柔顺方法的变刚度关节，能够进行较大范围的刚度调节，能耗低、反应速度快、实用性高。该力平衡机械臂关节的使用方法，能够先后进行两次的刚度调整，能够保证刚度调整准确且迅速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.027 seconds)
