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公开(公告)号：CN106441354B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610626838.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种用于评估车辆上导航系统运行的方法。该方法使用车载传感器数据确定基于传感器的横向偏移变化；使用导航系统数据确定第二横向偏移变化；计算所述基于传感器的横向偏移变化与所述第二横向偏移变化之间的差；使用所述差执行二次计算以产生结果；并且当所述结果大于阈值误差值时，提供误差通知。
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公开(公告)号：CN106564494A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610855453.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2750/30 , B60W30/085
Abstract: 提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法和系统。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置以及监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设置在相邻车道中的侧车辆的盲点中的状况以及响应于该状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置，使得主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的时间量减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441354A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610626838.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种用于评估车辆上导航系统运行的方法。该方法使用车载传感器数据确定基于传感器的横向偏移变化；使用导航系统数据确定第二横向偏移变化；计算所述基于传感器的横向偏移变化与所述第二横向偏移变化之间的差；使用所述差执行二次计算以产生结果；并且当所述结果大于阈值误差值时，提供误差通知。
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公开(公告)号：CN109435943B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810984159.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于在道路上操作的车辆的系统包括车辆放置模块，该车辆放置模块基于车辆的地理位置参考道路测绘数据库以识别车辆所在的道路的所选车道。车道分配模块(i)接收指示道路中的对象的识别的信息，以及(ii)确定对象相对于所选车道的相对车道。曲率绘制模块确定所选车道的曲率线。对象放置模块(i)确定表示对象和曲率线之间的最短距离的第一距离值，以及(ii)基于第一距离值和车道宽度值确定对象的相对车道是否是所选车道。警报生成模块响应于对象处于所选车道中而选择性地生成警报信号。
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公开(公告)号：CN110497908A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910307143.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提出了用于智能车辆控制的自动驾驶系统、制造/使用这种系统的方法，以及配备有这种自动驾驶系统的机动车辆。一种用于执行自动驾驶操作的方法包括：确定用于主体机动车辆的路径规划数据，包括当前车辆位置和预测路线数据；从传感设备的网络接收指示当前对象位置和目标对象的对象动态的传感器数据；将传感器融合技术应用于所接收到的传感器数据，以确定威胁置信度值，该威胁置信度值预测目标对象相对于车辆位置和预测路线的侵入；确定该威胁置信度值是否大于校准阈值；以及响应于威胁置信度值大于校准阈值，将一个或多个命令信号发送到一个或多个车辆系统(例如，动力系、转向和/或制动系统)以采取预防措施。
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公开(公告)号：CN106379318A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610516093.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/182 , B60W2050/0089 , B60W2050/0095 , B60W2530/14 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W30/162 , B60W2750/308
Abstract: 提供了用于控制车辆的自适应巡航控制特征的方法和系统。根据一个实施例，系统包括感测单元和处理器。感测单元配置成检测车辆中除了驾驶员以外的乘客。处理器联接到感测单元。处理器配置成至少有利于在车辆中没有检测到乘客时使用第一简档控制车辆的自适应巡航控制特征，并且在车辆中检测到一个或多个乘客时使用不同于第一简档的第二简档控制车辆的自适应巡航控制特征。
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