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公开(公告)号：CN116096664A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180051774.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种用预选测试负载TL测试电梯(100)的提升机(10)制动器(7，7’)的方法。该方法包括:确认位于测试位置Stest的空电梯轿厢(2)；获得电梯平衡B的信息；获得电梯在测试位置Stest处的摩擦Fr的信息；基于所述测试负载TL、平衡B和摩擦Fr来确定提升机电机(5)的所需测试扭矩TM；打开制动器(7，7’)中的一个，同时保持其余制动器接合在制动位置；用电机(5)施加至多达到所需测试扭矩TM的扭矩；测量电梯轿厢的运动以及如果检测到电梯轿厢的运动，则产生指示一个或多个提升机制动器的退化状态的信号。
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公开(公告)号：CN104242773B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410276384.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 通力股份公司
Inventor： L·斯托尔特
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明用于控制电梯的电动机的方法和设备。在方法中，当制动装置(3A、3B)被接合以对电梯电动机(6)转子制动时，利用信号注入法确定电梯电动机(6)转子的初始角度(θ0)；借助确定的初始角度(θ0)以使d轴在电动机的磁轴(Ψ)方向上的方式表示出dq坐标系；选择电梯轿厢(7)的驱动方向，并在开始运行前还测量电梯的负载；基于电梯负载并基于电梯驱动方向形成q轴方向上的电流的基准值还形成d轴的方向上的电流的基准值以抵抗由电梯失衡的突然增加所引起的负载角度的变化(θ’)；还使对电梯电动机的转子进行制动的制动装置(3A、3B)打开并通过根据基准值(I*)控制到电梯电动机(6)的电流来驱动电梯轿厢(7)。
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公开(公告)号：CN112850400A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011246519.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 通力股份公司
Inventor： A·科斯基宁 , P·哈蒂卡南 , P·哈利卡南 , J·萨罗马基 , A·萨里莱南 , H·文林 , R·乔基南 , T·弗拉索夫 , M·普拉南 , E·普特基南 , J·拉克索赫默 , L·斯托尔特 , T·考皮南 , J·萨罗兰塔 , H·哈马莱南 , S·萨雷拉
Abstract: 根据一个方面，提供了电梯停机制动器(100，136)，其包括被配置为在电梯轿厢(400)的加载和卸载情况下在导轨(102)上提供制动力的制动器垫块(104)；和至少一个传感器(114)。电梯停机制动器(100，136)被配置为在电梯轿厢(400)的加载和卸载情况下允许在电梯停机制动器(100，134)内的预定量移动，并且所述至少一个传感器(114)被配置为在电梯轿厢(400)的加载和卸载情况下提供与电梯停机制动器(100，136)内的移动相关联的至少一个指示。
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公开(公告)号：CN106470936A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580033028.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 用于控制常闭机械制动器(1)的打开和/或关闭的系统(20，30)，该常闭机械制动器借助于至少一个励磁线圈(9)而打开并且借助于至少一个闭合弹簧(3)而关闭，该系统包括：根据本发明的至少一个估计和控制回路(20)和根据本发明的至少一个测量和控制电路(30)，它们彼此连接或可以彼此连接，以及其中a)所述估计和控制回路(20)被配置为使用由测量和控制回路(30)产生的输入(I(t))，以及b)测量，并且控制电路的调制参考(UGE)用于连接励磁线圈(9)上要连接的电压(U9)。(30)被配置为使用由估计和控制回路(20)产生
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