一种柔性减振手术机器人导丝递送装置

    公开(公告)号:CN210903336U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201920905374.6

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置,包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳,轴向进给机构安装在中间板上,弹性调整机构也安装在中间板上,弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接,轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上,周向旋转机构驱动中间板转动。本实用新型对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量;实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害;增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用;电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求,减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种物料冷却装置
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209819963U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201920493153.2

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种物料冷却装置,包括底板、物料冷却仓、物料冷却仓支架、驱动机构,底板上连接物料冷却仓支架,物料冷却仓为对称结构,物料冷却仓的仓底中心通过两端的铰接轴I与物料冷却仓支架铰接,仓内底面中部设有对称的弧形突起,物料冷却仓的顶部设有敞口进料口,物料冷却仓的两侧圆弧曲面上对称设有出料口,出料口上设有抽拉的出料口端盖,物料冷却仓通过驱动机构驱动进行水平摆振运动。驱动机构为曲柄摇杆机构。本实用新型的物料冷却装置用于承接需冷却的热物料,通过曲柄摇杆机构实现物料冷却仓的水平摆振运动,从物料冷却仓的高处端运动至低处端,往复运动,配合流通的空气,达到冷却效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种家用洗碗机
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209153536U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201820929981.1

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本实用新型涉及洗碗机,尤其涉及一种家用洗碗机。包括箱体以及安装在箱体上的水箱、上部进给装置、上部清洗装置、下部清洗装置、餐具固定装置以及控制系统;上部进给装置通过螺纹方式对上部清洗装置进行进给,上部清洗装置设有多个刷头,刷头采用花键配合实现机构连接与传动,采用弹簧适应不同规格的餐具;餐具固定装置是由曲柄滑块机构驱动的可升降结构,通过餐具固定装置将餐具放置在下部清洗装置上;下部清洗装置设有多个刷头,多个刷头外高内低成环形分布,采用轴联动方式对餐具定位;上部清洗装置刷头与下部清洗装置刷头模拟人工清洗方式,对餐具内外全面清洗。能洗净中式烹饪后餐具上布满的油渍及残渣;可适用于不同规格的餐具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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